FANUC A06B-6093-H112 Beta SVU-20 FSSB, de mid-range standalone drive met onboard parameter storage

Het kiezen van de verkeerde stroomklasse is de meest vermijdbare fouten in de 6093-serie.en werken op dezelfde FSSB glasvezel interface maar de motoren die ze aandrijven zijn andersDe A06B-6093-H112 is de SVU-20-eenheid: 5,9A nominale uitgang, het middenpunt in het 6093 FSSB-bereik,en de juiste keuze voor de bèta motor klasse het is afgestemd op.

Er is nog een ding aan deze eenheid dat elke vervangende baan beïnvloedt, en dat is gemakkelijk te missen:Parameters in de 6093 beta-serie worden opgeslagen in de schijf zelf, niet in de CNCAls deze unit uitvalt en moet worden vervangen, reizen de servo parameters de deur uit met de oude unit, tenzij ze vooraf zijn opgeslagen.Dit begrijpen voordat je bestelt is net zo belangrijk als het bevestigen van het onderdeelnummer..

Sande Electric heeft de A06B-6093-H112 in nieuwe en geïnspecteerde staat, met wereldwijde verzending in 0 ¢ 3 werkdagen.

De SVU-20 in de 6093 FSSB Current Ladder

De H11x FSSB-subfamilie van de 6093-serie omvat vier uitgangsniveaus, elk afgestemd op een andere klasse van bèta- (en kleine alfa) servomotoren:

H111 SVU-4- de kleinste, voor de lichtste bèta-motoren in toepassingen met een minimale belasting
H112 ‡ SVU-20 Midden-laag bereik, 5,9A, voor bèta-motoren van klasse 20
H113 ‡ SVU-40- voor beta-motoren van de klasse 40
H114 ‡ SVU-80∆ hoogste stroom, 15A, voor de zwaarste bèta-motoren

De H112 SVU-20 is specifiek afgestemd op FANUC beta-motoren in de midden-lage klasse: de b2/3000, b3/3000 en soortgelijke motoren die op lichtere hulpassen voorkomen.Dit zijn meestal de kleinere roterende indexers, lichtere ATC-mechanismen, of secundaire positieroossen op compacte werktuigmachines, wanneer de koppel- en traagheidsvereisten niet rechtvaardigen dat de klasse 40 wordt aangepast.

Het gebruik van een H113 (SVU-40) in een voor de H112 ontworpen positie zal in de meeste gevallen niets beschadigen, maar het is een over-specificatie.Het gebruik van een H111 (SVU-4) zou ondergespecificeerd zijn en overstromingsalarmen veroorzaken.De H112 is de juiste eenheid voor machines waarbij de aandrijflijn is ontworpen rond de huidige capaciteit van de SVU-20.

Wat "in de schijf opgeslagen parameters" eigenlijk betekenen

De meeste ervaring met FANUC servosystemen gaat over de alfa-SVM-serie, waarbij servo-parameters in het parametersgeheugen van de CNC leven.Vervang een mislukte SVM-module en de parameters blijven in de CNC de nieuwe module pikt ze op bij de eerste initialisatie.

De 6093 beta SVU-serie werkt anders. In deze eenheden worden de servo-asparameters in de schijf zelf gehouden. Wanneer u de oude schijf verwijdert, blijft de parameterset erbij.Het installeren van een nieuwe H112 zonder eerst de parameters te herstellen betekent dat de as niet correct zal functioneren totdat de parameterset is teruggeschreven naar de nieuwe eenheid..

Voor controllers in de families 16i, 18i, 21i, 20i, en PowerMate-iD/iH, is het gebruik van een computer met een automatische besturingsfunctie.Parameters worden opgeslagen en hersteld via de Power Mate CNC Manager (PMM) functie in het menu van de CNCDe belangrijkste PMM-parameters die dit proces regelen, zijn onder meer parameter 960.0 (SLV number of slaves displayed), 960.1 en 960.2 (MD1/MD2 destination for parameter input/output) en 960.3 (PMN-status PMM-status ingeschakeld/ uitgeschakeld). Voordat de originele H112 wordt verwijderd, moet de parameterback-up worden geschreven in de programmaopslag van het CNC-onderdeel of op een geheugenkaart, afhankelijk van de MD1/MD2-instelling.

Dit is niet uniek voor de H112 ∙ het is van toepassing op alle 6093 beta SVU-eenheden.Maar het is de moeite waard om duidelijk te stellen, omdat het de stap die meestal wordt overgeslagen door ingenieurs die gewend zijn om alfa SVM modules te vervangen en veronderstellen dat dezelfde regels van toepassing.

H112 vs. H102: De SVU-20-interface split

De SVU-20-stroomklasse verschijnt twee keer in de 6093-serie, verdeeld naar interfacetype.De H102 maakt gebruik van Type B, een ander interface protocol., soms ook wel PWM-interface genoemd in sommige FANUC-documentatie.

Beide SVU-20-eenheden zijn op één as afgestemd met identieke stroomcapaciteit en dezelfde ingebouwde voedingsarchitectuur.Maar de communicatie kabel is anders., verschilt de aansluitingsopstelling en moet de CNC-configuratie overeenkomen met het interfacetype van de geïnstalleerde eenheid.

Als de servokabel van de machine naar die aspositie een glasvezel (TOCP200 type) is, moet de vervanging de H112 zijn.Installatie van het verkeerde interfacetype veroorzaakt een onmiddellijke communicatiefout bij het opstarten en de as zal niet werken- Bevestig het type kabel bij het aansluitpunt van de aandrijving voordat u een bestelling plaatst.

Technische specificaties

Nieuwe aandelen versus gebruikte aandelen: hoe moet je denken over deze eenheid

De SVU-20 aandrijft lichtere hulpassen, die intermitterend draaien in plaats van continu.of een ATC die gedurende een paar seconden werkt bij elke gereedschapsschakeling, verzamelt veel minder werktijden dan een primaire bewerkingsas die de hele dag in volle cyclus loopt.Dit gebruikspatroon betekent dat gebruikte eenheden afkomstig van buiten gebruik gebrachte machines vaak in een echt goede staat zijn., met beperkte slijtage van de krachtcomponenten.

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

Gebruikte geïnspecteerde eenheden hebben een garantie van 3 maanden en vormen een praktische optie voor kosteneffectieve reparaties, back-up inventaris,of situaties waarin de geplande levensduur van de machine de premie voor nieuwe voorraden niet rechtvaardigt..

Neem contact met ons op om de huidige beschikbaarheid op beide voorwaarden te bevestigen voordat u bestelt.

Bestelling, betaling en verzending

Wereldwijd verzending via DHL en FedEx binnen0 ¢ 3 werkdagenEr is een combinatieverzending beschikbaar voor meerdere artikelen.

Betaling:

• Bankoverschrijving (T/T)
• PayPal bestellingen tot $ 500
• Western Union

Invoerrechten en lokale belastingen zijn de verantwoordelijkheid van de koper op de plaats van bestemming.

Garantie en retourzendingen

Terugzendingen worden geaccepteerd voor eenheden die beschadigd, onvolledig, niet zoals beschreven, of bevestigd niet-functioneel binnen4 dagen na ontvangst. het apparaat moet worden geretourneerd in zijn oorspronkelijke staat met het garantielabel intact; de retourzending is voor rekening van de koper. de garantie dekt geen schade veroorzaakt door onjuiste installatie,Verkeerde motorkoppeling, of lichamelijke schade na de bevalling.

Vaak gestelde vragen

V1: De H112 en de H102 zijn allebei SVU-20-gegradeerd ¢ kan ik de ene gebruiken om de andere te vervangen?No. Ondanks het feit dat de SVU-20-stroomklasse en de identieke nominale uitgangsstroom van 5,9A gedeeld worden, gebruiken de H112 en H102 fundamenteel verschillende communicatie-interfaces.De H112 verbindt zich met de CNC via FSSB-optische vezelsDe H102 maakt gebruik van de Type B-interface (elektrische seriële verbinding).Installatie van een H102 in een voor FSSB bedrade positie, of omgekeerd, resulteert in een onmiddellijke communicatiefout de CNC zal de aandrijving niet herkennen.optische vezels betekent H112Het etiket op de oorspronkelijke kapotte eenheid, indien nog zichtbaar, vermeldt ook het interfacetype.

Ik heb gehoord dat beta SVU drives interne parameters opslaan, wat betekent dat precies voor een vervangende taak?Het betekent dat de asservo-parameters ∙ de afstemmingsgegevens die de aandrijving vertellen hoe ze zich moet gedragen met zijn specifieke motor ∙ in het niet-vluchtige geheugen in de H112-eenheid zelf worden opgeslagen.niet in de CNC-controllerAls de originele schijf verwijderd wordt, gaan die parameters ermee weg, tenzij ze eerder zijn back-upt.de CNC moet worden aangesloten op de aandrijving terwijl deze nog in gebruik is (of ten minste wordt aangedreven), en de back-up wordt uitgevoerd via de Power Mate CNC Manager-functie in het CNC-menu.De back-up kan worden opgeslagen op CNC's onderdeel programma opslag of een geheugenkaart afhankelijk van de parameter bestemming instellingZodra de nieuwe H112 is geïnstalleerd en aangedreven, worden de opgeslagen parameters via dezelfde PMM-interface naar de nieuwe unit geschreven.Het overslaan van deze back-up stap betekent dat de as zal niet correct initialiseren of zal lopen met een onjuiste afstemming na de swap, waarbij een handmatige herparametrisering van de documentatie van de machine vereist is.

Vraag 3: Na het installeren van een vervangende H112, de as huizen correct, maar loopt met merkbaar meer trillingen dan voorheen.In de meeste gevallen geeft dit aan dat de servo-parameters niet met succes zijn overgebracht naar de nieuwe eenheid of zijn hersteld uit een verouderde back-up.De H112 is fabrieksgeschikt met standaardparameters die mogelijk niet overeenkomen met de specifieke motor, belastinginertie en mechanische eigenschappen van de as van de machine.Servo-luswinsten vooral de snelheidsluswinst en de positie-luswinst moeten overeenkomen met de oorspronkelijke afgestemde waarden om de as soepel te laten draaienControleer de momenteel actieve parameters tegen de opgeslagen back-up: discrepanties in de snelheidslus proportioneel winst (parameter 2021), integrale winst (2022),en positie-luswinst (2084 in typische 16i/18i-systemen) zijn de meest voorkomende bronnen van trillingen na vervangingAls er geen parameterback-up bestaat, is de lijst met parameters in de machinedocumentatie de referentie, of kan een opgeleide FANUC-service-ingenieur de as opnieuw afstemmen.

V4: Mijn machine gebruikt een 16i CNC. Na het herstel van de parameters toont het PMM-scherm de as, maar geeft een waarschuwing van het type "slave parameter not match" aan. Is de schijf defect?Deze waarschuwing betekent meestal dat sommige parameters in de nieuw geïnstalleerde aandrijving niet overeenkomen met wat de CNC verwacht op basis van zijn eigen opgeslagen gegevens van de laatste bekende aandrijvingstoestand.Dit kan gebeuren wanneer: de back-up is gemaakt op een ander moment dan het moment dat de schijf voor het laatst is afgestemd; de vervangende schijf heeft een enigszins andere firmware-herziening die bepaalde parameterbereiken heeft gewijzigd;of het herstelproces slechts gedeeltelijk is voltooid. De eerste stap is om te controleren of de volledige parameter set is geschreven naar de nieuwe eenheid terug te gaan door het PMM herstelproces en bevestigen dat elke parameter groep werd geaccepteerd zonder foutberichten.Als de mismatch voor specifieke parameters blijft bestaan, de in de waarschuwing vermelde waarden vergelijken met de oorspronkelijke inbedrijfstelling van de machine en handmatig corrigeren.Dit type discrepantie wordt opgelost door middel van parametercorrectie en geeft niet aan op een hardwarefout in de nieuwe eenheid.

V5: Is het mogelijk om een hoger beoordeelde FSSB-eenheid, bijvoorbeeld een H113 (SVU-40) als tijdelijke standby voor een H112-positie te gebruiken als een correcte H112 niet onmiddellijk beschikbaar is?Elektrisch kan een H113 een 20-klasse bèta motor aansturen zonder deze te beschadigen. De aandrijving heeft meer hoofdruimte dan de motor ooit zal vereisen.En de motor gaat niet verder dan zijn eigen ontwerp grenzen ongeacht wat de aandrijving in staat is te leverenHet servoversterker-identificatiesysteem van de CNC leest echter de ID-gegevens van de aandrijving via FSSB tijdens het initialiseren.en als de maximale huidige specificatie van de aandrijving niet overeenkomt met de configuratie de CNC-as is ingesteld voor, kan alarm 466 (fout motor/ampere combinatie) worden geactiveerd, waardoor de as niet kan activeren.Of dit gebeurt hangt af van hoe streng de specifieke CNC-versie de motor-versterker combinatie controleIn de praktijk werkt een tijdelijke vervanging soms voor basispositietests, maar het is geen gecertificeerde compatibele vervanging en mag niet als een permanente oplossing worden behandeld.Bevestig met uw CNC-parameters voordat u probeertAls alarm 466 wordt weergegeven, wordt de as niet ingeschakeld totdat een H112 met de juiste waarde is geïnstalleerd.

Contactpersoon voor beschikbaarheid en prijzen:Mevrouw Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefoon: +86 18620505228