A06B-6093-H151 FANUC AC Servo Versterker Eenheid A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151 ∙ Beta Servo Versterker ∙ SVU-12, I/O Link Interface, 220 ∙ 240VAC Input, 3.2A / 240V Output, Standalone stroomvoorziening

Overzicht

DeFanuc A06B-6093-H151is de SVU-12, de kleinste eenasige eenheid in de A06B-6093 Beta servoversterkerserie van Fanuc, met een nominale doorlopende output van 3,2 A bij 240 V van een zelfstandige ingebouwde voedingsbron.

De Beta SVU-serie neemt een specifieke niche in het aandrijflijnportfolio van Fanuc in beslag: compact,goedkope stand-alone versterkers voor toepassingen voor positionering op één as waarvoor niet alle prestaties van het SVM/PSM-systeem van de alfa-serie vereist zijn.

Wanneer voor een installatie in de alfa-serie een PSM, een of meer SVM-modules en een gedeelde DC-businfrastructuur nodig zijn,een enkele Beta SVU haalt zijn eigen wisselstroomvoorziening en verbindt zich rechtstreeks met de CNC, kleiner in de voetafdruk van de kast en beter geschikt voor toepassingen waarbij de vraag naar asstroom bescheiden is en het aantal assen klein is.

De I/O Link-interface onderscheidt deze Beta SVU van de Type B PWM-varianten in dezelfde serie.

In plaats van het PWM-serieprotocol dat wordt gebruikt tussen de CNC en Type B-aandrijvingen,de I/O Link maakt gebruik van een glasvezelverbinding om positiecommando's over te brengen en feedback te ontvangen tussen de CNC en de SVU-12.

Deze glasvezelverbinding zorgt voor immuniteit tegen elektrisch lawaai in de bedieningsruimte, een belangrijke factor voor machines met hoogfrequente spindel aandrijvingen, plasmasnijmachines,of inductieverwarmingssystemen in de buurt ¢ en stelt de servo-eenheid in staat om op grotere afstanden van de CNC te worden geplaatst zonder dat het signaal afneemt.

Bij 3,2A continue en 12A piek is de SVU-12 afgestemd op de lichtere kant van Fanuc's Beta-serie motoren: positioneringsas aandrijvingen voor gereedschapswisselers, automatische palletwisselers,indexersystemen voor werkstukken, en vergelijkbare positioneringswerkzaamheden op één as waarbij de verplaatsing is gedefinieerd, de belasting voorspelbaar is en de hoge snelheid van de contouren niet de primaire vereiste is.

Belangrijkste specificaties

I/O-linkinterface Architectuur en CNC-integratie

De I/O Link-interface in de A06B-6093-H151 maakt verbinding met de I/O Link-masterpoort van de CNC, die op de meeste Fanuc CNC-systemen ook de PMC I/O-interface voor machinesignalen verwerkt.

Dit dubbele gebruik van de I/O-link voor zowel servo-positionering als PMC-I/O vermindert het totale aantal kabels in de installatie.

Het glasvezelmedium draagt een digitaal serieprotocol dat fundamenteel verschilt van de PWM-interface van de SVU-varianten van type B Beta.en de CNC moet de I / O Link servo optie geconfigureerd voor deze schijf te werken.

In een CNC-systeem waarbij de primaire bewerkingsassen gebruikmaken van FSSB-modules van de alfa-serie, bestrijkt de I/O Link SVU-12 de hulppositieroossen: de draaitafel van de B-as, het gereedschapsmagazinercarrouselde palletshuttle, of de staart op een draaicentrum.

Elke SVU maakt onafhankelijk verbinding met de I/O Link-keten.met een vermogen van meer dan 50 W, maar niet meer dan 150 W.

Ontwerpfilosofie van de Beta-serie

De versterker van de Beta-serie en in het bijzonder de I/O Link SVU-variant

Dit verschilt van de contourplicht van alfa- en αi-reeks aandrijvingen, die de snelheid continu moeten reguleren tijdens meerassige geïnterpoleerde bewegingen.

De SVU-12's 3.2A continue rating en 12A piekgrens weerspiegelen deze positioneringstoepassing de motor versnelt op de 12A piekstroom, vertraagt en rust op het 3.2A-houdstroomniveau.Continu high-current-operatie bij de 12A piek is niet een ontwerp voor deze eenheid.

De lage nominale continue stroom betekent dat de SVU-12 minimale warmte genereert tijdens normale positioneringswerkzaamheden.en het luchtkoelsysteem verzorgt het thermisch beheer zonder het warmte-intensieve ontwerp van hogere-stroom alfa-modules.

Veelgestelde vragen

V1: Kan de A06B-6093-H151 (I/O-link) de A06B-6093-H152 (ook I/O-link, type B) vervangen in een machine?

De A06B-6093-H151 en H152 zijn beide Beta SVU-12 I/O Link-varianten met identieke elektrische ratings.

Het onderscheid tussen H151 en H152 ligt in kleine hardwareherzieningen of regionale verschillen in specificaties. Zij zijn in de meeste installaties functioneel gelijkwaardig.

Bevestig echter het exacte achtervoegsel bij de machinedocumentatie voordat u bestelt, aangezien softwareherzieningen of connectorvarianten kunnen verschillen tussen specifieke machinegeneraties.

Welke Beta servomotoren wordt aangedreven door de SVU-12?

De 3,2A continue kracht van de SVU-12 is afgestemd op de kleine Beta-motoren:de βS4/3000- en soortgelijke beta-motoren die standaard zijn voor deze vermogensklasse in de positioneringsaskatalogus van Fanuc.

Het specifieke motormodel moet worden bevestigd aan de hand van de Fanuc-motorkeuzedocumentatie van de machine.

V3: De SVU-12 heeft een ingebouwde voedingsvoorziening. Deelt deze stroom met andere aandrijvingen op dezelfde machine?

Elke Beta SVU-eenheid werkt vanuit een eigen AC-invoer.in tegenstelling tot het alfa-SVM/PSM-systeem waarbij meerdere modules uit een gemeenschappelijke DC-bus worden getrokkenElke SVU is verbonden met een speciale AC-afdeling.

Deze onafhankelijkheid is een voordeel voor gedistribueerde machine-opstellingen en vereenvoudigt de foutisolatie.

V4: Wat gebeurt er als de glasvezelkabel van I/O Link tijdens het gebruik beschadigd raakt?

Een breuk of verontreiniging in de I/O Link-vezelkabel veroorzaakt een communicatiefout tussen de CNC en de SVU-12.

De CNC toont een servo-alarm die verwijst naar de aangetaste I/O Link-as en de as wordt uitgeschakeld.

De glasvezelkabel moet worden gecontroleerd op fysieke schade, scherpe bochten en verontreiniging van de connectoren.

Vervang de kabel in plaats van te proberen beschadigde vezelpunten schoon te maken. ¢ De plastic glasvezel die in Fanuc I/O Link-toepassingen wordt gebruikt, is goedkoop en vervangbaar in het veld.

V5: Is de A06B-6093-H151 compatibel met Fanuc 0i-D en 0i-F-besturingselementen?

De 0i-D en 0i-F ondersteunen de I/O Link servo-interface voor hulppositierochsen, waardoor de SVU-12 compatibel is met deze bedieningselementen wanneer de machine is geconfigureerd om de I/O Link servo-optie te gebruiken.

De primaire bewerkingsassen op 0i-D en latere bedieningselementen gebruiken doorgaans FSSB αi- of βi-versterkers, terwijl de I/O Link SVU hulpassen verwerkt.

De machineconfiguratie documentatie en parameterinstellingen voor de specifieke I/O-linkastoewijzing moeten vóór vervanging worden gecontroleerd.