A06B-6096-H101 FANUC AC servoversterker A06B6096H101 A06B-6096-H101

FANUC A06B-6096-H101 Servo-versterkermodule — SVM1-12, Alpha FSSB Single-Axis, 200V Platform

Er is een duidelijke reden waarom de A06B-6096-H101 nog steeds regelmatig wordt gevraagd, ondanks dat het niet de nieuwste of krachtigste aandrijving is die FANUC ooit heeft gemaakt: de machines waarvoor hij is ontworpen, draaien nog steeds.

Verticale bewerkingscentra, draaibanken en slijpmachines gebouwd met FANUC 16i, 18i en 21i controllers — en hun 30i/31i opvolgers — plaatsen deze versterker op assen die al jaren, soms decennia, betrouwbaar cyclisch draaien.

Wanneer er uiteindelijk een uitvalt, is het vinden van een compatibele vervanging snel wat telt.

De H101 is aangewezen als SVM1-12 binnen FANUC's 6096 Alpha-serie — een enkelassige module die een nominale uitgang van 3,0 A bij 230 V aankan, gedimensioneerd voor de lichtere asbelastingen op kleinere machines. Sande Electric heeft deze module op voorraad in zowel nieuwe als gebruikte (geïnspecteerde) staat, met wereldwijde verzending binnen 0-3 werkdagen.

De 6096-serie: Toen FANUC overstapte op glasvezel

Om te begrijpen wat de 6096-serie onderscheidt, is het nuttig om te weten waar deze zich bevindt in de geschiedenis van FANUC servo-versterkers.

Vóór de 6096 was FANUC's standaard alpha servo-module voor CNC-gebruik de 6079-serie. De 6079 communiceerde met de CNC via een conventionele stroomgebaseerde interface — elektrische signalen die tussen de CNC servo-kaart en de versterker werden overgedragen via koperen bedrading.

Het werkte betrouwbaar, maar naarmate CNC-systemen veeleisender werden en configuraties met meerdere assen gemeengoed werden, werden de complexiteit van de bedrading en de communicatiebandbreedte van analoge interfaces beperkende factoren.

De 6096-serie verving de 6079 met één fundamentele verandering: de servo-communicatie-interface schakelde over op FSSB — de Fiber Optic Serial Servo Bus. Gegevens tussen de CNC en elke aandrijfmodule reizen nu via glasvezel in plaats van elektrische geleiders.

De ruisonderdrukking verbetert, de communicatiesnelheid neemt toe en de bedrading tussen het CNC-rack en de aandrijfkast wordt aanzienlijk vereenvoudigd.

FANUC maakte deze overgang met bewuste continuïteit in gedachten. De fysieke moduleafmetingen, de DC-busarchitectuur, de vereisten voor de voeding en zelfs de naamgevingsconventie van modellen (SVM1, SVM2, SVM3 voor enkelvoudige, dubbele en driedubbele assen) werden overgenomen van de 6079.

Het onderscheid in de tekeningnummers — 6079 voor de huidige SVM en 6096 voor FSSB SVM — is de technische marker, maar operationeel zien de machines die 6096-modules gebruiken er erg vergelijkbaar uit met die welke 6079 gebruikten.

De 6096 bekleedde deze positie totdat de 6117 Alpha i-serie arriveerde, met HRV3-stroomregeling en een slanker moduleformaat.

De 6096 ondersteunt HRV3 — mits de juiste bijpassende bordcombinatie is geïnstalleerd — maar dat is het einde van de overlap in functionaliteit. Structureel behoort de 6096 tot de eerdere generatie.

SVM1-12: Kleinste in de familie, maar geschikt voor zijn taak

Binnen het 6096 enkelassige bereik is de H101 het instapmodel.

De stroomschalen binnen de familie lopen van de SVM1-12 (H101, 3A uitgang) via de SVM1-20, SVM1-40S/L, SVM1-80, SVM1-130, SVM1-240, tot de SVM1-360 — een breed bereik dat alles dekt, van kleine positionele assen op compacte draaibanken tot zware primaire assen op grote bewerkingscentra.

De SVM1-12 werd destijds bij de machinebouw gekoppeld aan de kleinere alpha servo-motoren — typisch modellen zoals de alpha a1/3000 of a2/2000.

Deze motoren drijven hulpassen, kort-trajectassen en positioneringsassen aan op machines waar de mechanische belasting matig is. 

Een continue nominale aandrijving van 3A is voldoende voor die taken, en het draaien van een module met een hogere nominale waarde in plaats daarvan is niet schadelijk, maar het is onnodig en over het algemeen niet beschikbaar als voorraadartikel dat voor dezelfde sleufmaat is geconfigureerd.

Technische specificaties

Vroege versus late PCB-revisies — Waarom het ertoe doet voor reparatie

Eén detail dat de moeite waard is om te weten voordat u een gebruikte H101 bestelt: de A06B-6096-H101 werd geproduceerd in twee verschillende interne bordconfiguraties.

Vroege eenheden gebruikten de A20B-2100-0250 besturings-PCB; latere productie schakelde over op de A20B-2100-0540. Beide zijn dezelfde besturingsarchitectuur, maar verschillende bordrevisies.

Voor een eenvoudige modulevervanging is dit onderscheid zelden van belang — de hele module wordt als een geheel vervangen.

Waar het relevant wordt, is bij reparatie op componentniveau: als iemand alleen het besturingsbord in een eenheid heeft vervangen, moet de bordrevisie overeenkomen met wat het bedradingsbord verwacht.

Gemengde bordcombinaties van incompatibele revisiekoppelingen kunnen valse alarmcondities veroorzaken.

Wanneer u een gebruikte eenheid bij ons bestelt, leveren wij de module als een complete assemblage. Wij leveren geen individuele interne borden afzonderlijk.

Nieuw versus gebruikt: de juiste staat kiezen

Nieuwe eenheden zijn originele FANUC-voorraad, onaangeroerd, met 12 maanden garantie vanuit ons magazijn.

Voor faciliteiten die elke as-uitvalsituatie classificeren als een productie-noodgeval, is het wegnemen van onzekerheid over de servicegeschiedenis de prijs meer dan waard.

Gebruikte (geïnspecteerde) eenheden hebben 3 maanden garantie en zijn praktisch voor onderhoudsafdelingen die reserveonderdelen op voorraad hebben tegen een toekomstige storing in plaats van erop te reageren terwijl deze plaatsvindt. De SVM1-12 drijft kleine asbelastingen aan — hun typische cycli zijn niet veeleisend in vergelijking met zwaardere as-aandrijvingen — en goed onderhouden gebruikte eenheden hebben bewezen betrouwbaar te zijn als werkende reserveonderdelen.

Neem contact met ons op om de beschikbaarheid van de specifieke staat die u nodig heeft te bevestigen voordat u bestelt.

Bestellen, betalen en verzenden

Wereldwijde verzending via DHL en FedEx binnen 0–3 werkdagen na betalingsbevestiging. Gecombineerde verzending is beschikbaar voor bestellingen met meerdere artikelen.

Geaccepteerde betalingen:

• Bankoverschrijving (T/T) — alle orderwaarden
• PayPal — bestellingen tot $500
• Western Union — alle orderwaarden

Kopers zijn verantwoordelijk voor eventuele toepasselijke importheffingen of lokale belastingen in het bestemmingsland.

Garantie en retourzendingen

Retourzendingen worden geaccepteerd als eenheden beschadigd, onvolledig, niet zoals beschreven aankomen, of binnen 4 dagen na ontvangst als niet-functioneel worden bevestigd. Originele staat met intact garantie-etiket is vereist. Retourzendingen zijn voor rekening van de koper.

Storingen veroorzaakt door onjuiste installatie, bedradingsfouten of fysieke schade na levering vallen buiten de garantie.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het praktische verschil tussen de 6079- en 6096-serie, en zijn ze uitwisselbaar op dezelfde machine?

 De 6079 en 6096 dienen dezelfde functionele rol — enkelvoudige, dubbele of driedubbele servo-amplificatie in een 200V alpha-serie kast — maar ze gebruiken fundamenteel verschillende communicatie-interfaces.

De 6079 gebruikt een stroomgebaseerde servo-interface; de 6096 gebruikt FSSB, die servo-gegevens verzendt via glasvezel. De CNC servo-kaart bepaalt welke interface aanwezig is op de machine: een controller uitgerust met een FSSB servo-kaart vereist modules uit de 6096-serie, terwijl een ouder systeem zonder FSSB deze niet kan gebruiken.

De twee families zijn niet uitwisselbaar zonder ook de CNC servo-kaart te vervangen. Als uw machine oorspronkelijk een 6079-module had, heeft u een 6079-vervanging nodig; als het een 6096 had, heeft u een 6096 nodig.

V2: De H101 is de SVM1-12 met 3A uitgang — kan een 6096-module met een hogere nominale waarde (zoals een H102 of H103) in geval van nood worden vervangen?

 Wat betreft het passen in dezelfde kast-sleuf en communiceren via dezelfde FSSB-verbinding, zou een 6096-module met een hogere nominale waarde verbinding maken.

De vraag is of de hogere stroomwaarde problemen veroorzaakt — en meestal niet, aangezien de stroomuitvoer van de versterker wordt bepaald door de motorbelasting en de door de CNC ingestelde stroomlimieten, niet alleen door de maximale nominale waarde van de versterker.

Dat gezegd hebbende, moet een gecontroleerde substitutie zoals deze alleen worden gedaan met kennis van de parameterinstellingen: de parameter voor het versterkermodel van de CNC moet mogelijk worden bijgewerkt om de nieuwe stroomwaarde weer te geven, of de aandrijving kan een configuratiefout melden bij het inschakelen.

Voor permanente vervanging is het verkrijgen van de juiste H101 de nette oplossing. Voor een tijdelijk productieherstel wordt soms een hogere vervanging gebruikt met de juiste parameterinstelling — maar dit moet worden behandeld als een tijdelijke maatregel.

V3: Mijn FANUC-controller toont servo-alarm 9 op de as die door deze module wordt aangedreven — waar moet ik beginnen met onderzoeken?

Servo-alarm 9 in FANUC-systemen duidt doorgaans op een overbelastingsconditie op de as — de aandrijving heeft te veel stroom getrokken gedurende langer dan de thermische beveiligingsdrempel toelaat.

Voordat u aanneemt dat de versterker is uitgevallen, controleert u of de mechanische belasting op die as is veranderd: versleten of vervuilde kogelomloopspillen, vastzittende glijbaanwissers, te strakke spiebanen of een falend motorlager verhogen de stroomvraag op de aandrijving en kunnen overbelastingsalarmen veroorzaken op een anders functionerende aandrijving. 

Laat de as handmatig op lage snelheid draaien en observeer of de motor soepel beweegt of met merkbare weerstand.

Als de as normaal mechanisch gedrag vertoont en het alarm direct na reset terugkeert zonder dat er beweging is bevolen, ligt de fout waarschijnlijk in het vermogensgedeelte van de aandrijving of het interne thermistorcircuit. In dat scenario wordt modulevervanging de juiste actie.

V4: Vereist deze versterker parameterwijzigingen na vervanging, of is het echt plug-and-play?

 De servo-parameters die het asgedrag regelen — positielusversterking, snelheidslusversterking, stroomlimiet, motortype — worden opgeslagen in het geheugen van de CNC, niet in de aandrijfmodule. Het vervangen van de versterkermodule door hetzelfde onderdeelnummer laat die parameters intact en onaangetast.

In de meeste gevallen vereist een gelijke H101-wissel geen parameterwijzigingen.

De uitzondering is wanneer de vervangende eenheid een andere bordrevisie heeft dan het origineel. In vroege FANUC 16i/18i/21i-systemen identificeert de parameter voor het versterkermodel in de CNC zowel de aandrijving als de interfaceversie; als de hardware-revisie van de vervangende eenheid niet overeenkomt met wat de parameter verwacht, kan een configuratie-alarm verschijnen.

Dit wordt opgelost door de relevante parameter voor het versterkermodel bij te werken — het specifieke parameternummer is afhankelijk van het CNC-model en de softwareversie.

Het maken van een back-up van alle CNC-parameters vóór elke hardwarewissel is sowieso een goede praktijk, omdat het u een volledig herstelpunt geeft als er iets moet worden aangepast.

V5: Zijn er veelvoorkomende faalmodi specifiek voor de SVM1-12 die de moeite waard zijn om te weten vóór installatie?

 De A06B-6096-H101 deelt dezelfde algemene faalpatronen als andere alpha FSSB-serie modules.

De interne elektrolytische condensatoren op de besturings-PCB verouderen na verloop van tijd, vooral in omgevingen met hogere omgevingstemperaturen of slechte ventilatie van de kast — condensatorgerelateerde storingen manifesteren zich vaak als grillig asgedrag of intermitterende alarmen voordat ze een harde storing worden.

De glasvezelconnectoren (COP10A/COP10B in de FSSB-keten) zijn het controleren waard voordat de module zelf wordt afgeschreven: een gecontamineerde of verbogen glasvezelkabelconnector aan de aandrijfzijde kan FSSB-communicatiefouten veroorzaken die lijken op een aandrijfstoring.

Reinig de glasvezelconnectoren met een geschikt optisch reinigingsgereedschap en controleer of de kabel correct is geplaatst voordat u deze vervangt. Ten slotte kunnen bij oudere gebruikte eenheden de connectoren van de bedradingskaart intermitterend contact ontwikkelen door jarenlange thermische cycli — het opnieuw plaatsen van de interne connectoren tijdens installatie is een kleine stap die onnodige terugroepacties voorkomt.

Controleer de beschikbaarheid of vraag een offerte aan: Neem contact op met mevrouw Amy — sales01@sande-elec.com | Tel: +86 18620505228