A06B-6096-H103 FANUC AC Servo Versterker Eenheid A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 ∙ Alpha Servo Versterker Module ∙ SVM1-40S, Single-Axis, FSSB Glasvezel, 283 ∙ 325V / 2.5kW, 9.4A Uitgang

Overzicht

DeFanuc A06B-6096-H103is de SVM1-40S, een enkelassige alfa-servoversterkermodule uit de Fanuc A06B-6096 FSSB-interface-serie.

De A06B-6096-familie is de FSSB (optische glasvezel) tegenhanger van de A06B-6079 PWM-serie ‡ beide series bevatten dezelfde SVM-modelbenamingen met identieke elektrische ratings,met een vermogen van niet meer dan 10 W.

Wanneer de A06B-6079-H103 (type A/B PWM) via het PWM-serieprotocol verbinding maakt met eerdere Fanuc-besturingselementen,de A06B-6096-H103 communiceert via de FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) glasvezelverbinding die wordt gebruikt door de CNC-besturingselementen van de i-serie 15i, 16i, 18i, 20i, 21i ̇ die het moderne tijdperk van de alfa-seriebewerking definiëren.

De SVM1-40S-aanduiding plaatst deze module in de 40-ampere klasse van de enkelassige SVM1-serie op het 9,4A continue uitgangsniveau.

Het achtervoegsel "S" onderscheidt deze motor van de SVM1-40L (H104) in de nomenclatuur van Fanuc's alfa-seriesmotoren."S" de motorvariant met korte snelheid (α3/3000 of α6/2000) en "L" de motorvariant met lange snelheid of speciale snelheid.

De H103 aandrijft specifiek de α3/3000- en α6/2000-motoren, die compacte alfa-motoren van de middenklasse zijn die worden gebruikt op een breed scala van kleine tot middelgrote CNC-machinewerktuigen.

De FSSB-optische vezelinterface is het kenmerk dat deze module in de moderne alfa-generatie plaatst.

Wanneer de oudere PWM Type A/B-modules punt-tot-punt koperdraadverbindingen gebruiken, verbindt de FSSB alle servomodules in een ringtopologie op één enkel glasvezelkabelpaar,het aantal kabels in de aandrijfkast aanzienlijk verminderen en veel hogere gegevenssnelheden bereiken die de snellere servocyclustijden van de i-serie bedieningen mogelijk maken.

Belangrijkste specificaties

FSSB-interface: waarom bestaat de A06B-6096-serie?

De overstap van de PWM A06B-6079-serie naar de FSSB A06B-6096-serie werd veroorzaakt door de introductie van de CNC-besturing van de Fanuc-serie i, die FSSB gebruikt als hun exclusieve servoversterker-interface.

Hoewel de elektrische specificaties van de twee series voor elk SVM-model identiek zijn, is de communicatie-hardware fundamenteel verschillend:de A06B-6096-serie heeft een glasvezelconnector (meestal COP10A/COP10B) voor de FSSB-ringverbinding, terwijl de A06B-6079 serie de PWM-kabelconnectoren heeft.

De FSSB-ringtopologie verbindt de servo-interface-kaart van de CNC met de eerste module in de stapel, vervolgens door elke volgende module naar de CNC.

Dit vermindert het meerkabelsysteem van het PWM-systeem tot een enkele glasvezelring met korte springkabels tussen aangrenzende modules.

Voor een machine met vier servo assen en een spindel, replacing five individual cables with one ring cable run substantially simplifies cabinet wiring and reduces the number of connectors that could generate intermittent contact faults over the machine's service life.

α3/3000 en α6/2000

De α3/3000-motor is Fanuc's "Model 3" alfa.met een nominale continu koppel van 3 N·m bij 3000 t/min is een compacte motor die wordt gebruikt op lichtere CNC-assen waar snelle versnellingsrespons belangrijker is dan een hoog aanhoudend koppel.

De α6/2000 zorgt voor een hoger koppel (6N·m continu) bij een lager nominale toerental, voor assen met zwaarere wagens of hogere wrijvingsvereisten.

De vraag naar continue stroom van beide motoren valt binnen de SVM1-40S's 9,4A-classificatie, en beide worden vaak aangetroffen in kleine bewerkingscentra, kleine draaicentrums,met een vermogen van niet meer dan 10 W.

Veelgestelde vragen

V1: Kan de A06B-6096-H103 worden gebruikt op een machine die momenteel A06B-6079-H103 (PWM) -modules heeft?

De A06B-6079-H103 maakt gebruik van PWM Type A/B-interface voor niet-i-serie besturing; de A06B-6096-H103 maakt gebruik van FSSB glasvezel voor i-serie besturing.De twee series vereisen verschillende CNC-interface kaarten en verschillende parameter instellingen.

Een directe uitwisseling tussen hen is niet mogelijk zonder de CNC om te zetten in de i-serie of een FSSB-PWM-interfaceadapter toe te voegen, wat geen standaardoplossing is.

Als de CNC van de machine een besturingselement van de i-serie is, is de A06B-6096-H103 de juiste module.

V2: Hoe ziet de FSSB-optische kabelverbinding er op deze module uit?

De A06B-6096-H103 is voorzien van twee glasvezelconnectoren COP10A (invoer van de voorafgaande module of CNC) en COP10B (uitgang naar de volgende module in de ring).

Dit zijn kleine plastic glasvezelconnectoren die het digitale FSSB-signaal dragen.

De gebruikte glasvezelkabels zijn van Fanuc-optische glasvezel, die flexibel en relatief gemakkelijk in het kastje kan worden geleid.

Handling precautions include avoiding sharp bends and protecting the connector tips from contamination — a dirty or bent fiber connector produces FSSB communication errors (Alarm L or U on the module's LED, overeenkomend met FSSB-verbinding bij COP10A of COP10B).

V3: Wat is de SVM1-40L (A06B-6096-H104) en hoe verschilt deze van de H103?

De SVM1-40L en de SVM1-40S hebben identieke uitgangsstromen (9.4A), maar zijn geconfigureerd voor verschillende motorkadertypen binnen dezelfde stroomklasse.

De "S" is geschikt voor motoren met korte frames zoals de α3/3000 en de α6/2000; de "L" is geschikt voor motoren met lange frames of met speciale geometrie in dezelfde klasse.

Het verschil ligt in de servoparameter

Het monteren van de verkeerde variant (H103 vs. H104) voor het geïnstalleerde motortype zal geen duidelijke alarmmomenten veroorzaken, maar zal resulteren in een suboptimale servoprestatie.

V4: Hoe is de SVM1-40S geplaatst in de A06B-6096 FSSB-module?

De A06B-6096-eenasserie loopt van SVM1-12 (H101, 3.0A) tot SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A),tot SVM1-360 (H108), 115 A).

De H103 bevindt zich in het midden-onderbereik, correct ingedeeld voor de motorklasse α3/α6. Voor zwaarere motoren die meer dan 9,4A continu vereisen, moet de SVM1-80 of groter worden gespecificeerd.

V5: Welke alarmcodes zijn verbonden met de A06B-6096-H103?

Het 7-segment LED-display van de module toont alarmcodes die overeenstemmen met de alarmstructuur van de alfa-FSSB-servomodule.Alarm 8 geeft L-as overstromingen (HCL) aan. De standaarddiagnose is het loskoppelen van de motorstroomkabels en het testen van de motorisolatieweerstand..

Alarm 1 (interne ventilator uitgeschakeld) vereist onmiddellijke aandacht om thermische schade te voorkomen.Alarmen L en U geven FSSB-optische vezelverbinding af op de COP10A- en COP10B-connectoren respectievelijk ¢ inspecteer de vezelconnectoren voor schoonheid en veilige zitplaatsen voordat u de module afsluit.