Thuis
>
producten
>
Servomotorbestuurder
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-6096-H116 |
De Fanuc A06B-6096-H116 is de SVM1-130S, een enkelassige hoogstroom alpha servo versterkermodule uit Fanuc's A06B-6096 FSSB-serie, met een nominale continue uitgang van 35A vanuit een 7.5kW DC-bus ingang.
De FSSB glasvezelinterface met HRV3 (High Response Vector 3) besturingsmogelijkheid plaatst deze module stevig in de moderne alpha servo module generatie — compatibel met Fanuc's 30i/31i/32i CNC-besturingen en het volledige assortiment i-serie besturingen die FSSB gebruiken als hun servo communicatiebus.
De SVM1-130S aanduiding plaatst deze module tussen de standaard SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) en de kleinere SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) in Fanuc's huidige classificatie.
Met een nominale uitgang van 35A is de H116 specifiek gedimensioneerd voor de αM30/3000 motor — een middelgrote tot grote alpha servo motor die een continu koppel levert in de 30N·m klasse bij 3000rpm nominale snelheid.
Deze motor-drive combinatie wordt doorgaans aangetroffen op zware asaandrijvingen van middelgrote tot grote CNC-werktuigmachines: hoofdspilassen op grote verticale bewerkingscentra, X-as sledeaandrijvingen op zware horizontale bewerkingscentra, en vergelijkbare toepassingen waar de asmassa en snijkracht een aanhoudende stroom vereisen boven de 18.7A capaciteit van de SVM1-80.
De compacte modulebreedte van 60 mm is opmerkelijk voor een module met een uitgang van 35A.
Dit wordt bereikt door een IPM (Intelligent Power Module) transistor in de 150A-klasse — een enkel hoogstroom IPM-apparaat dat de driefasige brug, gate-drivers en beveiligingscircuits in één pakket integreert, passend binnen het 60 mm moduleformaat.
De externe koellichaam aan de achterkant van de module biedt het thermische afvoeroppervlak voor de warmteafgifte van deze IPM bij 35A, aangevuld met de interne ventilator van de module.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Module Model | SVM1-130S |
| Interface | FSSB, glasvezel, HRV3 |
| Assen | Enkel (L-kanaal) |
| Nominale Ingang | 283–325V DC-bus, 7.5kW |
| Max Uitgangsspanning | 230V AC |
| Nominale Uitgangsstroom | 35A |
| Compatibele Motor | αM30/3000 |
| Aansluitpaneel | A16B-2203-0453 |
| Besturingskaart | A20B-2100-054x |
| Interne IPM | 150A klasse |
| Modulebreedte | 60mm |
| Afmetingen | 380 × 60 × 307 mm |
| Compatibele Besturingen | FANUC 30i/31i/32i, i-serie |
De A06B-6096 FSSB-serie bevat zowel de SVM1-130 (H106, 52.2A) als de SVM1-130S (H116, 35A) — twee modules met de "130" aanduiding maar verschillende uitgangsstromen. Dit weerspiegelt Fanuc's huidige klasse nummeringsconventie, waarbij "130" een interne transistor classificatie aangeeft in plaats van de exacte uitgangsstroom in ampère.
De H116 met 35A is gepositioneerd voor middelzware tot zware alpha motoren (αM30), terwijl de H106 met 52.2A de zwaardere αM40 of α40-klasse motoren dekt.
Beide gebruiken IPM-transistors in de 150A-klasse, maar zijn anders geparametriseerd en geclassificeerd om overeen te komen met hun respectievelijke motor-klassen.
Bij het vervangen van een defecte SVM1-130S is het essentieel om het onderdeelnummer H116 te bevestigen (niet H106) — de twee modules zijn elektrisch verschillend ondanks dat ze de "130" klasse aanduiding delen.
De besturingskaart variant (A20B-2100-054x versus de kaart van de H106) verschilt, en motorparameterconfiguraties zijn motorspecifiek.
De HRV3 aanduiding in de interface-mogelijkheid van de A06B-6096-H116 identificeert de derde generatie van Fanuc's High Response Vector stroomregelingsalgoritme.
Elke HRV-generatie verminderde de stroomregelingscyclus tijd en verbeterde de onderdrukking van koppelrimpel op de motoras. HRV3, geïmplementeerd in de 30i/31i/32i generatie besturingen en compatibel met i-serie besturingen met de HRV3 software-optie, biedt een hogere kwaliteit van de stroomgolfvorm aan de motor-aansluitingen dan HRV1 of HRV2 — wat resulteert in minder koppelrimpel bij bewerkingssnelheden en een betere oppervlakteafwerking bij precisiecontouren.
Voor de αM30/3000 motor die een zware machineas aandrijft, is de verbeterde stroomregeling van HRV3 praktisch significant tijdens het contouren: de reductie van koppelrimpel bij de updatefrequentie van de regelkring produceert een soepelere snelheidsregeling door hoeken en boogsegmenten, wat direct invloed heeft op de kwaliteit van het bewerkte contourprofiel.
V1: Wat is het verschil tussen de SVM1-130S (H116) en SVM1-130 (H106) in de A06B-6096 FSSB-serie?
Beide delen de "130" klasse transistor module aanduiding, maar de H116 (SVM1-130S) is geclassificeerd voor 35A uitgang en gedimensioneerd voor αM30-klasse motoren, terwijl de H106 (SVM1-130) is geclassificeerd voor 52.2A en gedimensioneerd voor de zwaardere α40-klasse motoren. Besturingskaarten en motorparameters verschillen tussen beide.
Vervang nooit de ene door de andere zonder te verifiëren dat het geïnstalleerde motormodel de specifieke stroomsterkte vereist en dat de vervangende besturingskaart compatibel is met de bestaande parameter set.
V2: De afmetingen zijn 380 × 60 × 307 mm — hoe beïnvloedt het externe koellichaam de kastinstallatie?
De diepte van 307 mm omvat het externe koellichaam dat aan de achterkant van de module uitsteekt. In standaard alpha versterker kastinstallaties gaat het koellichaam door het achterpaneel van de kast naar de koellichaam koelbuis of vrije luchtkoelruimte.
De breedte van 60 mm is smal en past op de standaard alpha module railafstand. Kastpanelen moeten 307 mm diepte achter het montageoppervlak aan de voorkant accommoderen, met de externe afmeting van het koellichaam plus speling voor de luchtpassage.
Het blokkeren van de koelluchtstroom van het koellichaam veroorzaakt thermische overbelastingsalarmen.
V3: De module is geclassificeerd met HRV3 — welke CNC-besturingen kunnen deze functionaliteit gebruiken?
HRV3 is beschikbaar op FANUC 30i-B/31i-B/32i-B besturingen en later, en op geselecteerde 15i/16i/18i/21i besturingen met de HRV3 software-optie geïnstalleerd. Op besturingen zonder de HRV3 optie werkt de module op het lagere HRV-niveau dat door de besturing wordt ondersteund (HRV1 of HRV2), met een dienovereenkomstig lagere stroomregelingsbandbreedte.
De module zelf is compatibel met alle FSSB-compatibele i-serie besturingen, ongeacht het HRV-niveau — HRV3 is een softwaremogelijkheid die op CNC-niveau wordt ingeschakeld, geen hardware-incompatibiliteit.
V4: Wat zijn de typische machines en as-toepassingen voor de A06B-6096-H116?
De αM30/3000 motor en SVM1-130S combinatie wordt aangetroffen op zware CNC-bewerkingscentrum assen — X-as sledeaandrijvingen op grote horizontale bewerkingscentra, Y-as kolom aandrijvingen op grote VMC's met zware dwarsbalkconstructie, en B-as trunnion aandrijvingen op vijf-assige bewerkingscentra waar de roterende as aanzienlijke werkstukmassa draagt.
Het verschijnt ook op grote CNC-slijpmachine tafel aandrijvingen en zware CNC-boormachine as aandrijvingen waar de 35A continue stroom vereist is voor volledige belasting.
V5: Wat geven alarmen 368, 369 en 466 aan op de A06B-6096-H116?
Alarm 368 en 369 zijn FSSB-gerelateerde alarmen specifiek voor de SVM1-130S, die communicatiefouten of hardwarefouten in de FSSB-interfacecircuits aangeven.
Deze alarmen wijzen vaak op vervuiling van de glasvezelconnector of kabelbeschadiging — reinig en inspecteer eerst de COP10A/COP10B connectoren.
Alarm 466 is een hoogstroomalarm op de L-as, doorgaans geactiveerd door isolatiefalen van de motor kabel.
De standaardprocedure voor Alarm 466 is het loskoppelen van de motorstroomkabels en het controleren van de isolatieweerstand van de wikkeling naar aarde.
Als het alarm verdwijnt met de kabels losgekoppeld, is de motor of kabel de oorzaak van de storing. Deze alarmcodes worden vermeld in de B-65165E handleiding die van toepassing is op deze module.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
