FANUC A06B-6114-H304 AC servoversterker

Alpha i-serie. SVM3-20/20/40i. Drie-assige FSSB interface.

Drie assen, één module, geen compromis

Het uitvoeren van drie servo-assen vanuit één aandrijfmodule is een elegante oplossing: minder slotkasten, minder stroomverbindingen, minder mogelijke storingspunten in de bedrading tussen de modules.De FANUC A06B-6114-H304 is de grootste drieassige servoversterkermodule van de Alpha i-serie, de SVM3-20/20/40i, en het is de variant van keuze wanneer twee kleinere assen en een hogere-stroom-as moeten delen van een enkele compacte behuizing binnen een FANUC aandrijfstapel.

This module belongs to the A06B-6114 generation of Alpha i amplifiers — the post-2004 i-series that replaced the first-generation FSSB Alpha modules — and connects to FANUC CNC controllers via FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) fiber optic communicationHet is in gebruik gevonden in bewerkingscentra, draaicentrums, EDM-machines en robotsystemen die zijn gebouwd rond de FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i en 32i-besturingsfamilies.

Technische specificaties

De huidige architectuur van 20/20/40

De aanduiding "20/20/40" in de modulenaam vertelt het volledige ladingverhaal.5A continue nominale uitslag Deze asymmetrische opstelling is opzettelijk.de twee kleinere kanalen hanteren lichtere voedingsassen (meestal X en Y), terwijl de grotere N-as een zwaardere as als Z aandrijft, die de zwaartekracht en het gewicht van het gereedschap onder de volledige snijbelasting moeten weerstaan.

Machine builders and CNC retrofitters routinely specify the H304 over the smaller SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) precisely when one axis in a three-axis group consistently operates under higher torque demand. Getting the current channel assignment right — connecting the higher-load axis to the N channel — is one of the first commissioning steps that determines whether the module runs within its thermal envelope over a shift.

FSSB: Waarom glasvezelcommunicatie de aandrijfkast verandert

FANUC's servo-seriebus is niet alleen een andere connector, het is een fundamenteel andere benadering van het signaalpad tussen de CNC-controller en de aandrijfmodule.

Traditionele servo-interface bedrading draagt high-speed digitale positie en snelheid commando's over koperen signaalkabels lopen naast high-current motor stroomkabels.Dat de fysieke nabijheid kansen creëert voor geluidskoppeling, die zich manifesteert als volgende fouten, encoder alarmen, en intermitterende as fouten die berucht zijn moeilijk te traceren en op te lossen.

FSSB vervangt het koperen signaalpad door optische vezels. Light is immune to electromagnetic interference — the drive cabinet can carry kilowatts of switched motor current through adjacent cable runs without any risk of that noise reaching the control signalsHet resultaat is een servosysteem dat schoon werkt in elektrisch vijandige omgevingen: naast spindel aandrijvingen, in de buurt van lasapparatuur, in dezelfde kast als frequentieomvormers.

De glasvezelverbinding ondersteunt ook FANUC's hoge-resolutie snelheidscontrole (HRV) - de firmware-niveau functie die de snelheidslus bemonstering verhoogt en de snelheidscontrolebandbreedte beperkt. HRV wordt beschikbaar zodra de FSSB-verbinding is gevestigd bij de juiste communicatiecyclus.

Compatibele CNC-controllers

De A06B-6114-H304 is gedocumenteerd in de FSSB-servoversterkerconfiguratie tabellen van FANUC voor gebruik met de volgende CNC-reeksen:

• FANUC-serie 0i (alle varianten inclusief 0i-MB, 0i-MD, 0i-MF)
• FANUC-serie 15i
• FANUC serie 16i / 160i
• FANUC serie 18i / 180i
• FANUC serie 21i / 210i
• FANUC-serie 30i / 300i / 300is
• FANUC serie 31i / 310i / 310is
• FANUC serie 32i / 320i / 320is
• FANUC Robotcontrollers (R-30iA en compatibele generaties)

De module ondersteunt ook servomotoren van de FANUC-serie Beta op de L- en M-askanalen, volgens de handleiding voor de beschrijving van servomotoren van de Beta-serie (B-65232EN).Voor motoren van de Alfa i-serie op alle drie de kanalen, inclusief αi4/4000 tot en met αi8/3000i, is de H304 de standaardmatch.

In de module: wat is bruikbaar

De A06B-6114-H304 is een enkele behuizing met twee verschillende plaatverzamelingen plus de voedingssectie. De bedradingsplaat (A16B-2203-0680) verwerkt de voedingsinterface;de FSSB-besturingskaart (A16B-2101-004x) beheert de glasvezelcommunicatie en asbesturingslogicBeide PCB's zijn niet beschikbaar als een apart reserve­onderdeel, maar zijn een integraal onderdeel van de module.

Wat is er?isafzonderlijk verkrijgbaar en in gebruik zonder volledige module-uitwisseling:

• Individuele IGBT-transistormodules (de 20A- en 50A-eenheden)
• Interne koelventilator
• Batterijpakket (voor het behoud van de absolute encoderpositie)
• met een vermogen van niet meer dan 50 W

Voor de meeste veldfouten – een enkele transistormodule geblazen door een motorfout, een afgebroken koelventilator – is reparatie op onderdeelniveau zowel mogelijk als kosteneffectief.Volledige uitval van het onderhoud drijft de economie meestal naar uitwisseling of volledige module renovatie.

Een opmerking over de #N-suffixvariant

The A06B-6114-H304#N is the same module with a slightly different suffix indicating a configuration detail (typically related to the feedback connector type or battery backup configuration for the encoder)Voor ordenings- en compatibiliteitsdoeleinden zijn de basis H304 en de H304#N functioneel gelijkwaardig in de ondersteunde CNC-besturingsfamilies.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-6114-H304 en de A06B-6117-H304?

Beide zijn drie-assige Alpha i SVM3-20/20/40i modules met identieke stroomratings en dezelfde FSSB-interface.De A06B-6114-serie gebruikt een standaard Alpha i-besturingskaart., terwijl de A06B-6117-serie is uitgerust met een HRV (High Resolution Velocity control) -compatibele bedieningskaart (A20B-2101-004x).De HRV-kaart ondersteunt een nauwere snelheidslusbandbreedte voor toepassingen die een zeer soepele beweging met lage snelheid vereisenVoor de meeste standaard CNC-bewerkingstoepassingen hebben de H304 en H317 identieke prestaties.

Vraag 2: Kan de A06B-6114-H304 worden gebruikt met oudere FANUC Alpha (niet-i) serie CNC-besturingselementen?

De A06B-6114-serie maakt gebruik van FSSB-vezeloptische communicatie, waarvoor een FSSB-compatibele CNC-controller vereist is.Oudere CNC-besturingselementen van de Alfa-serie met koperen interface van type A of type B kunnen niet communiceren met FSSB-modulesAls de machine een oudere FANUC-bediening heeft, is de juiste versterkergeneratie de A06B-6079 (type A-interface) of A06B-6080 (type B-interface) serie, niet de 6114.

V3: Alle drie de assen moeten worden verbonden ¿ Kunnen niet-gebruikte askanalen niet worden verbonden?

Als slechts twee assen van een drieassige module worden vereist, moeten de parameters van FANUC correct weerspiegelen welke assen actief zijn.Het volledig ontkoppelen van een kanaal zonder de juiste parameterconfiguratie kan bij opstarten van het kanaal alarmen veroorzaken.In de praktijk wordt de module gewoonlijk gebruikt in machines die werkelijk drie assen van één module vereisen;het gebruik van een tweeaxismodule voor een tweeaxisvereiste is de schoonere oplossing als het derde kanaal nooit nodig is.

V4: Wat veroorzaakt meestal dat deze module faalt, en is reparatie de moeite waard?

De meest voorkomende storingsmodussen zijn beschadiging van de transistormodule (veroorzaakt door kortsluitingen van de motor, overstromingsgebeurtenissen of storingen in de motoropwikkeling) en koelventilatorfouten die leiden tot thermische schade.Transistorfouten zijn reparaties op componentenniveau die aanzienlijk minder kosten dan het vervangen van modules. Ventilatorfouten, als ze vroegtijdig worden ontdekt, zijn eenvoudige vervangingen die de thermische schade voorkomen die een module onherstelbaar maakt.geen storingen .

V5: De module staat op de lijst als niet meer te produceren. Hoe moeilijk is het om te voorzien?

FANUC heeft de A06B-6114-serie officieel stopgezet, maar de geïnstalleerde basis is groot genoeg dat een gezonde aftermarket zowel nieuwe oude als gecertificeerde gerenoveerde eenheden blijft leveren.Uitwisselingsprogramma's waar een defecte eenheid wordt verzonden en een geteste gereviseerde eenheid wordt teruggestuurd zijn de meest voorkomende aankooproute en hebben meestal een garantie van 12 maandenDe levertijden van gerenommeerde CNC-onderdelen specialisten zijn over het algemeen kort voor dit model vanwege de aanhoudende vraag.