A06B-6127-H102 FANUC AC Servo Versterker Unit A06B6127H102 A06B-6127-H102

FANUC A06B-6127-H102 ∙ Alpha i HV AiSV-10HV Eenassige servomodule ∙ 10A / 400 ∙ 480V / FSSB / HRV2 + HRV3

Eén as, precies de benodigde capaciteit

De A06B-6127-H102 is de instapmodule in de Alpha i HV-servo-servo-lijn van FANUC met één as ∙ de AiSV-10HV op een 400V-platform.De reden dat het bestaat naast de twee-assige H202 (die ook loopt 10A per kanaal is eenvoudig: niet elk aspaar dat in een CNC-kast terechtkomt, begint tegelijkertijd in hetzelfde kastgedeelte.

Wanneer een machine één 400V-as in een afgelegen kastgedeelte plaatst ∙ een B-as roterende kop, een staart aandrijving, een vierde as op een geïsoleerde subplaat ∙ een tweeassige module verspilt de helft van zijn hardware en kosten.De H102 voldoet aan de werkelijke behoefte: één FSSB-geadresseerd servo kanaal, 10A gemeten, op het 400V-platform. Wanneer de machine later een andere as aan die positie toevoegt, blijft de H102 ongewijzigd;De nieuwe as krijgt een eigen module..

Net als elke module in de 6127-serie maakt de H102 verbinding met de gedeelde gelijkstroombus die wordt geleverd door de aiPS-HV-voedingsmodule en communiceert met de CNC via een FSSB-vezel-optische kabel.Het FSSB-adres van de module wordt toegewezen in de asparameters van de CNC. HRV2 en HRV3 high-response vector control worden ondersteund dezelfde besturingsalgoritmen die beschikbaar zijn op modules met een grotere stroom in dezelfde familie.

H102 in het 6127 enkelassig bereik

Alle enkelassige H1xx-varianten zijn op hetzelfde 400-V-platform en delen dezelfde kastbus. De vervanging moet overeenkomen met de originele H102 ¢-installatie met een hogere nominale moduleafvalkosten;Er bestaat geen lager gewaardeerde optie in deze familie.

Belangrijkste specificaties

H102 vs H202

De H202 is de dual-axis 10A/10A module. De per-kanaal rating is identiek, maar de hardware verschilt: de H202 heeft twee FSSB as toewijzingen, twee sets van motor stroomverbindingen,en een bredere fysieke vormHet vervangen van een H102 door een H202 vereist het opnieuw bedraden van de motorverbindingen en het opnieuw toewijzen van de FSSB-as mapping in de CNC-parameters.Vervang gelijk voor gelijk op het exacte onderdeel nummer.

Onderhoudsnota's

Twee praktische onderhoudspunten voor deze module:

Koelventilator: slijtage van ventilatorlagers is een bekend slijtage-mechanisme in de hele 6127-serie.Een kapotte ventilator leidt tot thermische stopzetting.Bij hulpmodules zoals de H102 komen soms looptijden op zonder dat de primaire aandrijvingen evenveel onderhoudsbehoefte hebben.

FSSB-vezelkabel: FSSB-kabels met een hulpaxis worden vaak over langere paden geleid met meer buigpunten.Verontreiniging van de eindvlakken van de optische aansluiting of fysieke kabelbeschadiging zijn vaker oorzaken van FSSB-communicatiealarmen op hulpassen dan op hoofdassen met kortere kabelstreken.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: H102 en H202 werken allebei 10A bij 400V – wat is het werkelijke verschil?

H102 is eenastig (één aandrijflijn, één motor). H202 is tweeastig (twee kanalen bij elk 10A, twee motoren).En de motor bedrading is anders. Het vervangen van een H102 door een H202 vereist opnieuw bedrading en FSSB parameter wijzigingen nooit een eenvoudige drop-in.

V2: Kunnen H102- en H202-modules dezelfde aiPS-HV-voedingsmodule delen?

De aiPS-HV voert de hele servo DC bus van de kast, ongeacht of de afzonderlijke modules eenastig H1xx of tweeastig H2xx zijn.De stroomvoorziening werd op de bouwtijd van de machine ingedeeld voor de totale stroomvraag op de asDe H102- en H202-modules bestaan zonder problemen op dezelfde bus.

V3: Kan de H102 worden vervangen door de A06B-6290-H102 van de tweede generatie?

In principe is de 6290-H102 de aangewezen opvolger voor dezelfde 400V, 10A, eenassige toepassing.de 6290-serie is ontworpen voor latere CNC-generaties (0i-MD), 31i-B en hoger). Machines met 30i of 31i Model A kunnen 6290 aandrijvingen met parameteraanpassingen accepteren of niet.De veiligste vervanging voor een 6127-H102-machine is een identieke A06B-6127-H102 totdat een formeel upgradepad is bevestigd..

V4: Welke servomotoren moet de H102 aandrijven?

Kleine Alpha i HV servomotoren met een nominale stroom van 10 A of minder precisiepositieroossen, draaitafels en assen met hulpfuncties op grote CNC-systemen van 400 V.Het specifieke motortype wordt gedefinieerd in de asparameter van de CNC (parameter van het servomotortype nr.Bevestig de geïnstalleerde parameters en identificeer het motortype waarop de H102 oorspronkelijk was ingesteld.

V5: Welke tekenen geven aan dat deze module bijna uitvalt?

Koelventilator: geluidswijzigingen (schlepen, intermitterend, verminderde snelheid) geven aan dat het lager slijt.een aanhoudende alarmindicatie rechtvaardigt onderzoek, zelfs als de as nog steeds werkt. zichtbare verkleuring of brandwonden rond verbindingen of radiatoren wijzen op voorafgaande thermische spanning.die de kwaliteit van het optische signaal vermindert voordat het rechtstreekse communicatiefouten veroorzaakt.