A06B-6132-H003 FANUC AC Servo Versterker Unit A06B6132H003 A06B-6132-H003

FANUC A06B-6132-H003 ∙ Beta i biSV-40 Single-Axis Servo Versterker ∙ I/O Link Interface / Ingebouwde PSU / 13.6A

Waarom I/O Link in plaats van FSSB

De meeste FANUC servoversterkers, zowel de Alfa- als de Beta-serie, communiceren met de CNC via FSSB (FANUC Serial Servo Bus).Het verbindt zich met de CNC via de I / O Link interface, geleid via de PMM (Power Motion Manager) of een compatibele I/O Link master.

Dit onderscheid is in de praktijk van belang: FSSB vereist een hogesnelheids-vezel-optische bekabeling die van de versterker naar de servomodule van de CNC wordt geleid.I/O Link maakt gebruik van dezelfde bedradingsinfrastructuur als het I/O-netwerk van de machineDaarom is de biSV-40 speciaal ontworpen voor hulp- en externe servo-assen: palletwisselaars, gereedschapsmagazinen, deurondersteuners,met een vermogen van meer dan 10 W,Door deze versterker dicht bij het door hem aangedreven mechanisme te plaatsen, is het niet nodig om de hoge-snelheidservobuskabels over de machine te sturen.

De I/O Link-architectuur betekent ook dat de A06B-6132-H003 kan interfaces maken met compatibele PLC's en robotcontrollers die de I/O Link-masterfunctionaliteit ondersteunen, niet alleen FANUC CNC-systemen.

Critische installatiepunten

Parameters moeten worden geladen.In tegenstelling tot sommige aandrijvingen vereist de biSV-40 dat servo-parameters worden geladen van de CNC-controller voordat deze werkt.Heb de machine's parameter back-up klaar voor het starten van de swap.

Het adresseren van knooppunten is verplicht.Elke biSV-40 op het I/O Link-netwerk vereist een uniek knooppuntadres.Stel het adres van de vervangende eenheid overeen met wat de CNC-configuratie verwacht..

Motormatching is cruciaal.De H003 is gemeten op 13.6A. Dit is een variant met een lage uitstoot ∙ het koppelen met een motor waarvan de nominale stroom deze limiet overschrijdt, veroorzaakt overstromingsfouten of vroegtijdig stroomfalen.Controleer de nominale stroom van de motor voordat u bestelt.

H003 Binnen de familie 6132

Deze zijn niet uitwisselbaar.

Belangrijkste specificaties

Veelgestelde vragen

V1: Waarom gebruikt deze aandrijving I/O Link in plaats van FSSB zoals de andere servo-assen?

De biSV-40 is gebouwd voor hulp- en afgelegen assen waar het lokaliseren van de aandrijving in de buurt van het mechanisme mechanisch handig is.die veel minder veeleisende eisen aan de routing van kabels heeft dan FSSBDit maakt het praktisch voor palletwisselaars, gereedschapsmagazines en draaitafels die ver van de hoofddrijfkast worden geplaatst.

Vraag 2: Moet ik een back-up maken van de parameters voordat ik een mislukte A06B-6132-H003 vervang?

Ja, servo-parameters ¢ axelinstelwaarden, motortypeinstellingen, I/O-linkknooppuntadres ¢ worden opgeslagen in de CNC-controller, niet in de versterker.Een bevestigde back-up vóór de swap voorkomt risico's op gegevensverlies en versnelt de herinvoering. Voordat de vervanging wordt gestart, moet de parameterback-upfunctie van de controller worden uitgevoerd.

V3: Wat dient te worden gecontroleerd voordat de versterker wordt vervangen wanneer er een I/O-link-alarm wordt weergegeven?

Controleer de I/O-Link-kabelverbindingen bij zowel de versterker als de master.en controleer of de motor geen kortsluiting of mechanische aanvallen heeft. Beide kunnen dezelfde aandrijfalarmen veroorzaken als een versterkerfout.. Lees de alarmcode op het scherm van de versterker en zoek deze in de alarmeringsreferentie van FANUC voordat u een vervanging bestelt.

V4: Kan de A06B-6132-H003 verbinding maken met niet-FANUC-automatiseringssystemen?

In principe ja I / O Link wordt ondersteund door sommige niet-FANUC PLC's en robotcontrollers. In de praktijk worden de overgrote meerderheid van de biSV-40-eenheden gebruikt in FANUC CNC-omgevingen.Verifieer de compatibiliteit van het I/O-Link-protocol met de documentatie van het specifieke niet-FANUC-systeem voordat u verbinding maakt.

V5: H003 was de variant in onze machine, maar het staat vermeld als gestopt.

De Beta i 6132-serie blijft actief op de aftermarket, omdat er nog steeds een groot aantal machines met biSV-40-assistenten in gebruik zijn.Zowel nieuwe overtollige als geïnspecteerde gebruikte eenheden circuleren via gespecialiseerde FANUC-onderdelenkanalenBevestig dat de H003 en specifiek de H002 en H004 geen directe vervangers zijn.