A06B-0115-B704#0037 Fanuc servomotor A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

Fanuc A06B-0115-B704#0037

Deelnummer:A06B-0115-B704#0037

Serie:Beta iS (BiS) wisselstroomservomotor

Model:BiS 0,5 / 6000

Configuratie:Rechte as (SLK), 90V elektromagnetische rem, b64iA inkrementele encoder

Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd / vervangbaar

Overzicht

DeFanuc A06B-0115-B704#0037is een snelle, compacte wisselstroomservomotor van de Beta iS-serie van Fanuc ¢ de BiS 0.5/6000, een motor die eenMaximaal toerental per minuut met een geïntegreerde 90V elektromagnetische rem en b64iA-codeerfeedback in een smallframe-pakket.

De combinatie van hoge rotatiesnelheid, vasthouden van de rem,Het is niet een algemene asmotor, maar een eenheid die is gebouwd voor toepassingen waar snel, gecontroleerde positionering met betrouwbaar mechanisch vasthouden in rust is de niet-onderhandelbare eis.

De BiS 0.5/6000 behoort tot de lichter uitgaande motoren van de Beta iS-familie.000 t/min maakt het mogelijk om aandrijvingsconfiguraties te maken die met minder snelle motoren niet kunnen zonder extra versnellingen, en het compacte frame zorgt ervoor dat de verzameling van de totale as klein blijft.

Voeg de 90V rem en de b64iA encoder toe aan die afbeelding en de A06B-0115-B704#0037 blijkt een zeer specifiek hulpmiddel: een snelle, precieze,servo voor de klasse CNC- en automatiseringstoepassingen waarvoor alle drie deze eigenschappen samen nodig zijn.

Belangrijkste specificaties

6,000 RPM in een kleine motor

Het plafond van 6.000 RPM is het hoofdkenmerk van de BiS 0.5/6000, en het bepaalt elk aspect van waar en hoe deze motor wordt toegepast.Zelfs een bescheiden as diameter genereert betekenisvolle oppervlakte snelheid, which means the motor can drive mechanisms at production-relevant rates without intermediate gearing — a direct coupling to a high-lead ballscrew or a high-speed rotary axis becomes viable where it would not be with a 2Een motor met een frame van dezelfde grootte met 1000 of 3000 tpm.

Voor werktuigmachines omvat dit snelheidsbereik snelpositionaire hulpassen, werktuigwisselaars, palletshuttle mechanismen,en elke positioneringsfunctie waarbij een vermindering van de cyclustijd op asniveau een meetbare invloed heeft op de totale productiviteit van de machine.

In de fabrieksautomatisering komt de BiS 0.5/6000 in bredere zin voor in pick-and-place-mechanismen, roterende indextabellen en servo-gecontroleerde transporterposities waar snel,nauwkeurige bewegingen bepalen de doorvoer van het systeem.

De 0,5 koppelklasse is de afweging die de 6000 RPM-kwaliteit in deze frame-grootte mogelijk maakt.niet bestemd voor het besturen van zware ladingen tegen aanzienlijke weerstand.

90 V elektromagnetische rem

De geïntegreerde 90V elektromagnetische rem is het veiligheidscritische kenmerk van deze variant.met veer, wordt elektrisch vrijgegeven.

Wanneer het remcircuit wordt uitgeschakeld bij stroomverlies, noodstop of servo-alarm sluit de veer de rem automatisch en vergrendelt de as zonder actieve input van het besturingssysteem.De rem wordt losgelaten wanneer 90 V op de remspoel wordt aangebracht, waardoor de as vrij is voor normale servo werking.

De 90 V remspanning is een specifieke vereiste die deze motor onderscheidt van varianten die gebruikmaken van de vaker voorkomende 24 V remcircuit die op veel andere Fanuc servomotoren voorkomt.de bedieningskast van de machine moet worden bevestigd dat er een 90 V gelijkstroomremvoorziening beschikbaar is, of er moet een worden toegevoegd.Het aansluiten van een 24V-toevoer op een 90V-remspel zal leiden tot een onvoldoende remmoment; de veer zal niet volledig worden overwonnen en de motor kan tegen een gedeeltelijke remopname aanlopen.veroorzaken van oververhitting en vroegtijdige slijtage van de rem.

Voor verticale assen, mechanismen met zwaartekrachtbelasting en voor elke aandrijving waarbij een val van de as bij vermogensafname een gevaar vormt voor apparatuur of personeel,Deze rem zorgt voor het vereiste mechanische vasthouden zonder dat de servo-aandrijving actief blijft..

Een gewone rechte schacht (SLK)

De aanduiding SLK geeft een eenvoudige rechte as aan, zonder sleutelweg.en schijftypen die de asdiameter vasthouden en koppel doorgeven door middel van een gecontroleerde klemkracht.

Voor het lichte belastingprofiel van de BiS-koppelklasse 0,5 en de hogesnelheidstoepassingen waarin deze motor wordt gebruikt, zorgt een klemkoppeling voor een terugslagvrijeeen dynamisch gebalanceerde verbinding die goed geschikt is voor hogesnelheidsroterende toepassingen.

De selectie van de koppeling bij 6000 t/min verdient meer aandacht dan bij lagere snelheden.en onvoldoende klemmoment alle produceren as trillingen die proportioneel schadelijker bij hoge rotatiesnelhedenGebruik koppelingen die zijn ingesteld op de maximale snelheid van de motor, zorg voor het juiste koppel op de knoop en controleer de uitlijning zorgvuldig tijdens de installatie.

b64iA Encoder & Feedback

De b64iA is een hoogresolutionaire inkrementele encoder die de aspositie en snelheidsfeedback aan de servo-aandrijving levert voor gesloten lusbesturing.Inkrementele codeerders referentiepositie vanaf een markeringskanaal, met absolute aspositie vastgesteld door de CNC-homingsequentie bij opstarten standardpraktijk voor de besturingsplatformen waarmee deze motor wordt geïntegreerd.

De resolutie van de b64iA ondersteunt de fijne positie granulariteit die nodig is voor nauwkeurige hoge snelheid positionering.de feedbackbandbreedtevereisten hoger zijn dan bij lagere motortoerenten de encoder moet snel genoeg positiegegevens genereren en verzenden zodat de snelheids- en positielussen correct kunnen worden gesloten.

De b64iA voldoet aan die eisen binnen de Fanuc digitale servo aandrijving architectuur die deze motor is gekoppeld aan.

Bij de vervanging van de A06B-0115-B704#0037 moet de vervangende eenheid dezelfde b64iA-encoder-specificatie hebben.

Het vervangen van een ander encodertype evenwel binnen de BiS 0.5 frame class vereist wijzigingen van servo-parameters en kan van invloed zijn op het gedrag van de homing en de position loop tuning.

Compatibiliteit met aandrijving en besturing

De A06B-0115-B704#0037 is compatibel met Fanuc Beta-serie digitale servoversterker modules en integreert met Fanuc CNC besturingsplatformen, waaronder de 0i-Mate, 0i, 16i, 18i en 21i families.De servoversterker moet worden geparametreerd met de juiste motortypecode voor de BiS 0.5/6000 vóór de inbedrijfstelling van de as.

Het remcircuit vereist een speciale 90 V gelijkstroomtoevoer die is vergrendeld met het signaal van servo-klaarheid. Bevestig dat deze stroomvoorziening aanwezig is en correct is aangesloten voordat u de motor start.

Voor elke installatie waarbij de rem niet is bevestigd correct te werken onder belasting,Een remtest waarbij de rem wordt aangebracht en losgelaten terwijl de as wordt vergrendeld en losgelaten moet worden uitgevoerd voordat de as in gebruik wordt genomen..

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is de betekenis van de 90V rem op deze motor? Waarom niet 24V zoals de meeste Fanuc servo remmen?

De 90V-rem is een specifieke ontwerpkeuze voor deze motorvariant en weerspiegelt de elektromagnetische vereisten van de rem bij deze kadergrootte en snelheidscategorie.Een 90V-toevoer overwint de terugkomstveer met een andere kracht kenmerken dan een 24V spoel .

Voor de installatie moet u nagaan of de machine een 90V gelijkstroomremtoevoer heeft of een nieuwe toevoeging van een 90V gelijkstroomremtoevoer.waardoor de motor tegen de gedeeltelijk ingeschakelde rem aanrijdt een storing die tot snelle oververhitting en slijtage van de rem leidt.

V2: Voor welke toepassingen is de BiS 0.5/6000 het meest geschikt?

De BiS 0.5/6000 is ontworpen voor snelle, lichte plaatsingstoepassingen: gereedschapsschakelaars, palletshuttles, hogesnelheids roterende indextabellen, pick-and-place assen,en hulpmiddelen voor CNC-positionering waarbij snelle cyclustijden van belang zijn en de mechanische belasting binnen de 0 van de motor ligt.5 koppelklasse.

Het is niet geschikt voor primaire snijassen op machines met een aanzienlijke asbelasting of een zware bewegende massa. Deze toepassingen vereisen een motor van een hogere koppelklasse, ongeacht de snelheidsvereisten.

V3: Beperkt de eenvoudige as (SLK) hoe deze motor aan het aangedreven mechanisme kan worden gekoppeld?

Voor de meeste hogesnelheidstoepassingen niet.of kaaktypen Bij 6000 t/min zijn koppelingskwaliteit en balans belangrijker dan de asconfiguratie.

Wanneer een positieve sleutelweg aandrijving nodig is als gevolg van schokbelastingen of omkering met een hoog koppel, moet in plaats daarvan de sleutelachtsvariant van deze motor worden opgegeven.

V4: Welke servo-aandrijving en CNC-besturing heeft deze motor nodig?

De A06B-0115-B704#0037 is ontworpen voor digitale servoversterkers van de Fanuc Beta-serie en is compatibel met Fanuc CNC-besturing, waaronder de 0i-Mate-, 0i-, 16i-, 18i- en 21i-platformen.De servoversterkermotortypemeter moet worden ingesteld op de BiS 0.5/6000 specificatie.

Bovendien,het aandrijfsysteem moet de b64iA-inkrementele encoder-interface ondersteunen .

V5: Wat moet op een gebruikte A06B-0115-B704#0037 worden gecontroleerd voordat deze weer in gebruik wordt genomen?

Controleer eerst de remwerking Een rem die trekt wanneer deze wordt losgelaten of niet vasthoudt wanneer deze wordt ingeschakeld, moet worden onderhouden voordat de motor terugkeert naar een verticale of voor de veiligheid kritische as..

Controleer vervolgens de balans van de driefasige wikkelweerstand, meet de weerstand van de isolatie tegen de grond en draai de as met de hand om de toestand van het lager te beoordelen.Controleer de connector van de b64iA-encoder op corrosie van de pin en de kabeluitgang op schadeEen oplaad van de bank zonder belasting naar de nominale snelheid met verificatie van het encodersignaal sluit de pre-installatiecontrole correct af.