A06B-0116-B204 Fanuc AC servomotor A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

Fanuc A06B-0116-B204 | BiS Serie AC Servomotor 1/6000 — B64iA Encoder, spiegele as

Onderdeelnummer: A06B-0116-B204

Serie: BiS AC Servomotor

Model: BiS 1 / 6000

Conditie: Nieuw / Gerenoveerd / Wisselstuk Beschikbaar

Overzicht

De Fanuc A06B-0116-B204 is een snelle AC servomotor uit Fanuc's BiS-serie — een generatie die absolute encodertechnologie en verfijnde aandrijfintegratie bracht naar een breed scala aan CNC-werktuigmachine-toepassingen.

Nominaal met 5 kW vermogen en een maximale snelheid van 6.000 RPM, werkt deze motor aan de hoge kant van het snelheidspectrum voor zijn klasse, wat hem zeer geschikt maakt voor directe aandrijfassen voor spindelondersteuning, lineaire assen met hoge doorvoer, en elke CNC-toepassing waar snelle positionering en dynamische respons net zo belangrijk zijn als ruw koppel.

Uitgerust met de B64iA absolute encoder en een spiegele rechte as, is de A06B-0116-B204 ontworpen voor installaties waar de integriteit van de askoppeling en nauwkeurige positiefeedback zonder afhankelijkheid van homing beide vereisten zijn.

De motor draait op een 200–240 VAC ingangsspanning bij 50/60 Hz — standaard industriële voedingsspanning wereldwijd — en genereert zijn 172 V, 400 Hz bedrijfsconditie via de aangesloten Fanuc servo-omvormer. Met 1,4 kg is het een opmerkelijk compacte unit voor zijn vermogensclassificatie, wat de hoge vermogensdichtheid weerspiegelt die kenmerkend is voor het ontwerp van de BiS-serie.

Belangrijkste Specificaties

Hoge Snelheid, Hoge Vermogensdichtheid

Wat onmiddellijk opvalt aan de A06B-0116-B204 is de combinatie van 5 kW vermogen en 6.000 RPM in een pakket van 1,4 kg. Die vermogen-gewichtsverhouding is niet toevallig — de BiS-serie is ontworpen met het oog op compacte werkmachineformaten, waar beperkingen in de omvang rond het aandrijfgebied van de as reëel zijn en een lompe motor simpelweg niet in de machinearchitectuur past.

5 kW servo-uitgang uit een motor die minder weegt dan een typische huishoudelijke waterkoker vereist een strak elektromagnetisch ontwerp en efficiënt thermisch beheer.

De bedrijfsfrequentie van 400 Hz is wat de snelheidsclassificatie van 6.000 RPM mogelijk maakt.

Hogere elektrische frequentie maakt hogere synchrone snelheden mogelijk, en de servo-omvormer beheert dit via zijn aandrijfuitgangstrap — de 200–240 VAC ingangsspanning wordt gelijkgericht en vervolgens geïnverteerd naar de bedrijfsfrequentie van de motor onder aandrijfcontrole.

De eindgebruiker ziet een standaard industriële voedingsaansluiting aan de ingang van de aandrijving; de 172 V / 400 Hz conditie is intern aan het aandrijving-motor systeem.

Voor toepassingen waar snelle doorvoersnelheden, snelle gereedschapswissels, of snelle contouring prioriteit hebben, levert het 6.000 RPM plafond van deze motor merkbaar betere cyclustijden vergeleken met de 2.000 of 3.000 RPM motoren die standaard waren op langzamere asconfiguraties.

B64iA Absolute Encoder

De B64iA is een absolute seriële encoder — een van de belangrijkste onderscheidende factoren van de BiS-serie ten opzichte van eerdere generaties motoren met incrementele encoders. Een absolute encoder behoudt positiegegevens, zelfs wanneer de machine is uitgeschakeld, wat de homingcyclus bij het opstarten elimineert.

Wanneer de stroom wordt hersteld, weet de CNC onmiddellijk de exacte positie van elke as die is uitgerust met een BiS-motor, zonder dat elke as eerst naar een referentiepunt hoeft te worden gedreven.

In productieomgevingen is dit een echt operationeel voordeel.

Machines met absolute feedback hervatten precies waar ze zijn gestopt — nuttig na geplande onderhoudsvensters, onverwachte stroomonderbrekingen, of noodstops halverwege de cyclus.

Het vereenvoudigt ook de opstartsequentie van de machine en vermindert het risico op asreferentiefouten die kunnen optreden als een incrementele homing routine wordt onderbroken of onjuist wordt voltooid.

De 64-bits resolutiearchitectuur van de B64iA biedt zeer fijne positiegranulariteit, wat de hoge-nauwkeurigheid positionering ondersteunt die moderne CNC-bewerking vereist.

Bij het vervangen van de A06B-0116-B204 moet de vervangingseenheid dezelfde B64iA encoder specificatie hebben — het vervangen van een ander type encoder vereist wijzigingen in de servo-omvormer parameters en kan het gedrag van het behoud van absolute posities beïnvloeden.

Spiegele As Configuratie

De spiegele rechte as op deze motor biedt een positieve, slipvrije mechanische verbinding met koppelingen, poelies of directe aandrijfcomponenten. Bij 6.000 RPM en 5 kW zijn de betrokken koppellasten — met name tijdens snelle acceleratie en deceleratie — aanzienlijk, en een spiegele interface zorgt ervoor dat de koppeling niet kan slippen ten opzichte van de as onder dynamische omstandigheden die een klem-alleen gladde as koppeling mogelijk niet aankan zonder risico op microbeweging over tijd.

De spiegele vereenvoudigt ook de montage en demontage in het veld. Wanneer de koppelingsnaaf tijdens onderhoud wordt verwijderd en opnieuw wordt geïnstalleerd, zorgt de spiegele ervoor dat deze elke keer in dezelfde hoekpositie terugkomt, wat belangrijk is voor toepassingen waar de fase-uitlijning van de koppeling de systeemprestaties beïnvloedt.

Zorg ervoor dat de spiegebreedte van de vervangingsmotor wordt geverifieerd tegen de bestaande koppelingsnaaf vóór installatie.

Aandrijf- en Besturingscompatibiliteit

De A06B-0116-B204 is ontworpen voor gebruik met Fanuc's digitale servo-omvormersystemen die compatibel zijn met de BiS motor serie — inclusief αi serie servo-omvormers — en integreert met Fanuc CNC-besturingsplatforms uit de 0i, 16i, 18i, 21i, en 30i/31i/32i families, evenals het Fanuc Power Motion i platform.

De absolute encoder interface vereist dat de servo-omvormer BiS serie feedback ondersteunt — oudere analoge of vroege digitale aandrijfgeneraties zijn mogelijk niet compatibel zonder extra hardware.

Servo-omvormer parameters moeten worden geconfigureerd met de juiste motortypecode voor de BiS 1/6000 specificatie.

Gezien de hoge bedrijfssnelheid en het absolute encodergedrag, is parameterverificatie tijdens ingebruikname geen optie — een onjuist geconfigureerde aandrijving zal ofwel een fout geven bij motor type mismatch of een onjuiste snelheidschaal produceren die duidelijk wordt tijdens snelle asbewegingen.

Inkoop- en Conditie Opmerkingen

De A06B-0116-B204 is verkrijgbaar via gespecialiseerde servomotorleveranciers als een gerenoveerde of overtollige unit. Gezien de rol van de B64iA absolute encoder in het opstartgedrag van de machine, is de conditie van de encoder een prioriteit inspectiepunt op elke gebruikte unit.

Verifieer dat de encoderbatterij (indien van toepassing voor het behoud van absolute gegevens) actueel is, en controleer of de encoderkabelconnector onbeschadigd is. Controleer de spiegele as op slijtage bij de spiegebaan en de lagers door de as met de hand te draaien.

De wikkelweerstand moet gebalanceerd zijn over alle drie de fasen, met een gezonde isolatieweerstand naar aarde. Elke unit met een geschiedenis van overtoerentalgebeurtenissen of overmatige belasting moet volledig op de testbank worden getest voordat deze in een productiemachine wordt geïnstalleerd.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat maakt de B64iA encoder anders dan de incrementele encoders die op oudere Fanuc servomotoren worden gebruikt?

De B64iA is een absolute encoder — deze slaat continu de positiegegevens van de as op, ook wanneer de machine is uitgeschakeld. Bij het opstarten leest de CNC direct de huidige absolute positie zonder een homing sequentie uit te voeren.

Incrementele encoders verliezen de positie referentie bij uitschakelen en vereisen dat de as fysiek naar een referentiepunt reist voordat de machine kan werken. Voor productieomgevingen betekent absolute feedback snellere herstarts en geen risico op fouten in de referentiecyclus.

V2: Met welke servo-omvormer en CNC-besturing is deze motor compatibel?

De A06B-0116-B204 is compatibel met Fanuc αi serie digitale servo-omvormers en CNC-besturingsplatforms, waaronder de 0i, 16i, 18i, 21i, en 30i/31i/32i families. De aandrijving moet BiS serie absolute encoder feedback ondersteunen.

Oudere Fanuc aandrijfgeneraties die dateren van vóór de BiS motor serie zijn mogelijk niet correct te koppelen met de B64iA encoder zonder hardwareaanpassing. Controleer de compatibiliteit op aandrijfniveau voordat u deze motor specificeert voor een retrofit toepassing.

V3: Waarom draait deze motor op 400 Hz wanneer de ingangsspanning 50/60 Hz is?

De 400 Hz verwijst naar de interne bedrijfsfrequentie van de motor — de elektrische frequentie die de servo-omvormer genereert om de motorwikkelingen op 6.000 RPM aan te drijven. De omvormer neemt de standaard 200–240 VAC / 50–60 Hz netspanning, gelijkricht deze naar een DC-bus, en inverseert deze vervolgens naar een variabele frequentie-uitgang die is afgestemd op het motorsnelheidscommando.

De 400 Hz waarde is het nominale bedrijfspunt bij maximale snelheid, niet de voedingsfrequentie.

V4: De motor weegt slechts 1,4 kg maar is nominaal 5 kW — is dat correct?

Ja. De BiS-serie is ontworpen voor hoge vermogensdichtheid in een compact pakket, wat een bewuste ontwerpprioriteit is voor kleine CNC-werktuigmachines.

Modern servomotorontwerp bereikt dit door geoptimaliseerde lamellen geometrie, hoogenergetische permanente magneten en efficiënt thermisch beheer.

Het gewicht van 1,4 kg is correct voor deze framegrootte bij dit vermogen — het is een van de meest opvallende kenmerken van de BiS 1 motor in de 5 kW vermogensklasse.

V5: Kan de spiegele as variant worden gebruikt in een gladde as koppeling opstelling?

Ja, een motor met spiegele as kan worden gebruikt met een gladde boring klemkoppeling — de spiegele wordt simpelweg op zijn plaats gelaten of verwijderd, en de koppelingsnaaf klemt de asdiameter. Echter, als de koppelingsboring is afgestemd op een gladde as zonder spiegebaansleuf, zal de naaf niet volledig over het spiegele gedeelte passen.

In dat geval moet ofwel de koppelingsnaaf worden vervangen door een spiegele versie of opnieuw worden geboord om de spiegele te accepteren. Probeer niet de spiegebaan af te vijlen of de motoras in het veld te modificeren — dit beïnvloedt de asbalans en integriteit bij 6.000 RPM.