A06B-0116-B804#0037 Fanuc AC servomotor A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037

Deelnummer:A06B-0116-B804#0037

Serie:Beta iS (BiS) wisselstroomservomotor

Model:BiS 1 / 6000

Configuratie:De in punt 3.4.1 bedoelde onderdelen zijn bedoeld voor de toepassing van de in punt 3.4.2 van dit reglement bedoelde voorschriften.

Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd / vervangbaar

Overzicht

DeFanuc A06B-0116-B804#0037is een volledig gespecificeerde wisselstroomservomotor van de Beta iS-serie van Fanuc model BiS1/6000 met drie van de meest consequente configuratie-keuzes die tegelijkertijd beschikbaar zijn in deze motorenfamilie:een rechte as met sleutelweg, een 90V gelijkstroom elektromagnetische rem, en de b64iA-encoder.

Elk van deze drie kenmerken vertegenwoordigt een bewuste ingenieursbeslissing over waar en hoe deze motor zal worden gebruikt, en samen definiëren ze een motor die is geconfigureerd voor snel,Precieze positioneringstoepassingen waarbij de integriteit van de schachtkoppeling, het vasthouden van de uitvalbeveiligde positie en betrouwbare inkrementele feedback zijn allemaal verplicht in plaats van facultatief.

Bij 0,5 kW en 6.000 RPM is de BiS1/6000 de compacte servo met de hoogste snelheid in de Beta iS-familie in deze vermogensklasse ­ gebouwd voor het type hulp aandrijvingen met hoge cycli, indexmechanismen,en robotverbindingsassen waarbij snelle positionering en mechanische zekerheid in rust de bepalende vereisten zijn.

Het achtervoegsel #0037 geeft aan dat dit de variant is van de connectorconfiguratie in de specificatie van de rem- en sleutelweg B804,met een vermogen van meer dan 50 W,.

Belangrijkste specificaties

Drie kenmerken, één specifiek doel

De combinatie van sleutelas, 90V rem en b64iA-encoder op deze motor is geen verzameling opties die zijn geselecteerd voor algemene veelzijdigheid.

De sleutelschachtDe koppeltransmissie werkt bij 6000 RPM.

Bij deze snelheid genereert zelfs een motor van 0,5 kW bij snelle plaatsing een asversnellingsmoment dat een eenvoudige klemkoppeling alleen door wrijving moet weerstaan.

Een sleutelweg voegt een positieve mechanische vergrendeling toe tussen de as en de knoop die niet kan glijden, ongeacht de schokbelastingen, de thermische cyclus van de koppelklem,of het omkeringskoppel van een tweerichtingsbeweging met een hoge cyclus.

Voor robotverbindingsassen en hogesnelheidsindex aandrijvingen waarbij de koppeling onder continue dynamische belasting staat, is dit op de lange termijn van belang.

De 90V-remis het veiligheidscircuit voor het stoppen van de motor.ongeacht wat de servo aandrijving of CNC-systeem doet op dat momentVoor een verticale as die een lading draagt, een houdpositie voor de robotarm of elk mechanisme waarbij ongecontroleerde beweging bij vermogensafname een gevaar vormt, is dit niet optioneel.

De 90V-toevoerspanning onderscheidt dit van de vaker voorkomende 24V-remvarianten in dezelfde familie. De bedrading en het ontwerp van de voedingsbron moeten hier specifiek rekening mee houden.Het aanbrengen van 24V op een 90V spoel veroorzaakt een gedeeltelijke betrokkenheidDat is erger dan een volledige verloving of een volledige vrijlating.

De b64iA-encoderDe encoder geeft de 64.000 ppr incrementele feedback die de snelheids- en positie lussen in het Beta iS aandrijfsysteem sluit.4 miljoen pulsen per seconde de terugkoppelingssnelheid waarmee de aandrijving een soepele snelheidsregeling en een nauwkeurige positionering kan behouden bij het volledige toerental van de motor.

6,000 t/min met een rem

Een rem op een motor van 6.000 t/min roept een praktische vraag op die rechtstreeks aan te pakken is: de rem werkt niet bij 6.000 t/min.Een elektromagnetische rem met veer is een vasthoudingsinrichting ̇ die wordt ingeschakeld wanneer de motor stilstaat of tot stilstand komt, niet tijdens het draaien.

De servo-aandrijving bepaalt de deceleratie van de as; de rem wordt mechanisch ingeschakeld nadat de as is gestopt,het in positie houden totdat de aandrijving de volgende beweging opdraagt en de 90V-toevoer de remspoel loslaat.

Het plafond van 6.000 RPM en de rem dienen dus verschillende fasen van de beweging.

De hoge snelheid maakt een snelle overgang tussen de posities mogelijk; de rem zorgt voor mechanische positiezekerheid op elk verblijfspunt.

Op robotgewrichtsaxen, werktuigmagazine-aandrijvingen en palletpositiemechanismen waar een machine honderden of duizenden keren per ploeg draait, is deze combinatie “snel bewegen”Mechanisch bepaalde stop is precies wat de applicatie vereist.

b64iA Compatibiliteit tussen encoder en schijf

De b64iA is Fanuc's inkrementele encoder voor het 64.000 ppr-apparaat dat is gemonteerd op Beta iS-seriesmotoren. Het biedt snelheids- en positiefeedback via Fanuc's seriële encoder-interface protocol,die een compatibele Beta iS-versterker vereist.

De aandrijving leest de encodergegevens af met de bemonstering die nodig is om de besturingslussen te sluiten op 6,De motor is daarom specifiek gekoppeld aan het servoversterkersysteem van Fanuc van de Beta iS-serie..

Voor elke vervanging van de motor moet het type encoder b64iA exact overeenkomen.Het monteren van een motor met een ander type codeerder zelfs een andere Fanuc-motor met hetzelfde vermogen kan wijzigingen van de servo-aandrijving parameter vereisen, en in sommige gevallen zal de schijf alarmeren bij het opstarten van een ongelijkstelling van het type encoder voordat er een asbeweging wordt geprobeerd.

Opvolger- en vervangende noten

In de MRO-database van Radwell wordt opgemerkt dat de A06B-0116-B804-serie een vervanging heeft voorgesteld in de A06B-2116-B805, wat aangeeft dat dit een overgangsmotor is.

Voor machines waarbij het bestaande aandrijfsysteem al is geconfigureerd voor de BiS1/6000,het kopen van een gerenoveerde originele unit voorkomt de reconfiguratie die een nieuwere motor naast een aandrijvingsupgrade kan vereisenWanneer de machine een bredere servosysteemupdate moet ondergaan, is de voorgestelde opvolger naast de motor de moeite waard te evalueren.

Veelgestelde vragen

V1: Waarom gebruikt deze motor een 90V rem in plaats van de meer voorkomende 24V versie?

De 90V-remspel is gespecificeerd voor dit specifieke motorframe en de krachtegegevens die nodig zijn om het veermechanisme vast te houden.Het gebruik van een 24V-toevoer op een 90V-spoel veroorzaakt een gedeeltelijke rembinding, en de motor zal mechanische weerstand ondervinden tijdens de werking met de as niet volledig vrij.

Bij de installatie van deze motor moet het 90V gelijkstroomremsysteem worden bevestigd voordat de as wordt aangedreven.

V2: Wat is het verschil tussen de B804- en B503-varianten van de BiS1/6000?

De B503 gebruikt een 24V gelijkstroomrem; de B804 gebruikt een 90V gelijkstroomrem.

De keuze tussen beide is afhankelijk van de in de bedieningskast van de machine beschikbare remspanning.Het achtervoegsel #0037 op de B804 geeft de specifieke aansluitconfiguratie aan voor de rem- en stroomkabeling. Dit moet overeenkomen met de bestaande kabelsinterface van de machine om een directe vervangende pasvorm te garanderen.

V3: Welke Beta iS-servoversterker is nodig voor deze motor?

Deze motor is ontworpen voor gebruik met de servoversterker van de Beta iS-serie van Fanuc (βiSVSP of gelijkwaardig).De versterker moet de b64iA-encoder-interface ondersteunen en met de juiste motortypecode voor de BiS1/6000-specificatie worden geparametreerd..

The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.

Vraag 4: Kan deze motor worden gebruikt op een verticale robotas of op een mechanisme met zwaartekracht?

De 90V-rem met veer sluit de as mechanisch af wanneer de 90V-toevoer wordt verwijderd, ook tijdens E-stop.Servo-alarm, en vermogenstekorten.

Dit voorkomt dat de as valt of ongecontroleerd beweegt op een mechanisme dat door de zwaartekracht wordt belast.

De belangrijkste vereiste is dat de 90V-remkoppeling correct is geconfigureerd. De rem moet volledig loskomen voordat het commando wordt gegeven.en moet opnieuw worden ingeschakeld voordat het signaal voor het uitschakelen van de aandrijving wordt uitgezonden.

V5: Welke inspectiestappen zijn essentieel voor een gebruikte A06B-0116-B804#0037?

Test eerst de rem: gebruik 90 V gelijkstroom en bevestig dat de as zonder weerstand vrij draait, verwijder vervolgens het vermogen en controleer of de as stevig en zonder kruipen vergrendelt.Een rem die onder lichte belasting gedeeltelijk loslaat of niet kan vasthouden, moet vóór de installatie op een zwaartekrachtbelasting of op een veiligheidskritische as worden onderhouden..

Controleer vervolgens de connector van de b64iA-encoder en de kabeluitgang op corrosie of beschadiging.

Meten van de driefases wikkeling weerstand voor fase balans en controleer de isolatie weerstand tegen de aarde.Een onbelaste bank loopt op tot 6,000 RPM met encodersignaalverificatie sluit de controle voorafgaand aan de installatie.