Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0123-B077 |
Onderdeelnummer: A06B-0123-B077
Serie: ALPHA AC Servomotor
Model: a3 / 3000
Configuratie: Taps toelopende schacht met spiebaan, aI64K Incrementele Encoder, Geen Rem, IP65
Conditie: Nieuw / Gereviseerd / Wisselstuk Beschikbaar
De Fanuc A06B-0123-B077 is een compacte, snelle AC servomotor uit de ALPHA-serie, uit de a3/3000-familie — de generatie met de rode dop die de CNC-werktuigmachine-industrie consistent en duurzaam heeft bediend gedurende zijn productieleven. Met een continu vermogen van 0,9 kW, een aanloopkoppel van 3 Nm en een maximale snelheid van 3.000 omw/min, is dit een van de lichtere motoren in het middensegment van de ALPHA-serie, maar een van de snellere in zijn koppelklasse.
De nominale frequentie van 200 Hz bij 127V driefasig en een stroomopname van 4,6 A plaatst hem rechtstreeks in het toepassingsbereik van compacte, hoogcyclische positioneringsaandrijvingen op kleine tot middelgrote CNC-werktuigmachines.
De taps toelopende schacht met spiebaan en de aI64K incrementele encoder zijn de mechanische en elektrische kenmerken van deze variant — een motor geconfigureerd voor de precieze, herhaalbare koppelingsverbinding en betrouwbare incrementele feedback waarop de nauwkeurigheid van CNC-assen berust.
Flensgemonteerd en IP65 afgedicht, is de A06B-0123-B077 eenvoudig te installeren, compact genoeg om in krappe machineaandrijfposities te passen en gebouwd om de operationele omgeving van een productiemachinale vloer te overleven.
Deze motor blijft beschikbaar via de gereviseerde en surplusmarkt, met een gevestigde reparatiegemeenschap die bekend is met de a3/3000-motorenfamilie en de servicevereisten ervan.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominaal Vermogen | 0,9 kW (Continu) |
| Aanloopkoppel | 3 Nm |
| Nominale Stroom | 4,6 A |
| Motor Spanning | 127 V |
| Nominale Frequentie | 200 Hz |
| Fase | Driefasig |
| Maximale Snelheid | 3.000 RPM |
| Arbeidsfactor | 96% |
| Isolatieklasse | F (max 155°C) |
| Encoder | aI64K Incrementeel (64.000 ppr) |
| Schachttype | Taps toelopende schacht met spiebaan |
| Rem | Geen |
| Montage | Flens |
| Ingress Protection | IP65 |
| Serie | ALPHA — a3/3000 |
De a3/3000 neemt een specifieke en goed gedefinieerde positie in binnen de ALPHA-motorenfamilie.
De 3 Nm aanloopkoppelklasse maakt dit een van de lichtere koppelaandrijvingen in de rode dop-generatie — lichter dan de a6, aC6, aC12 en aC22 families die steeds zwaardere aslasten aankonden. Wat de a3/3000 brengt in die bescheiden koppelklasse is een plafond van 3.000 RPM, wat bij dit frameformaat en vermogensniveau een nuttig scala aan toepassingen opent waar snelheid en precisie belangrijker zijn dan continue krachtoutput.
Op de kleine tot middelgrote CNC-werktuigmachines waarop deze motor werd gemonteerd, behandelde de a3/3000 doorgaans secundaire assen, gereedschapmagazijnindexering, draaitafelpositionering en compacte voedingsmechanismen waarbij de mechanische belasting licht is, maar de bewegingscyclusfrequentie hoog is en de positioneringsnauwkeurigheid consistent moet zijn.
De 200 Hz bedrijfsfrequentie — vergeleken met 133 Hz voor de 2.000 RPM varianten in dezelfde koppelklasse — weerspiegelt het hogere snelheidsontwerp en de andere versterkerbedrijfsomstandigheden die 3.000 RPM vereist.
De 0,9 kW continue rating is het resultaat van het leveren van 3 Nm bij 3.000 RPM — de fysica van die combinatie produceren een specifieke vermogensoutput die de stroomvoorzieningsvereisten van de servoversterker en het thermisch beheer van het as-aandrijfsysteem bepaalt.
Bij 4,6 A nominale stroom behoort de versterkermodule die deze as aanstuurt tot de lichtere stroomklasse, wat ook invloed heeft op de dimensionering van de aandrijfschakelkast en bedrading voor machines met meerdere assen met verschillende a3/3000 assen.
De taps toelopende schacht op de A06B-0123-B077 is bewerkt tot een precisie conisch profiel met een spiebaan.
De taps toelopende hoek creëert een zelfcentrerende interferentiepassing wanneer de koppelingsnaaf of het aangedreven onderdeel op de schacht wordt getrokken — de naaf zit concentrisch zonder de trial-and-error uitlijning die klemmende rechte schachtverbindingen soms vereisen.
De spiebaan snijdt door deze taper en zorgt voor een positieve rotatievergrendeling: zelfs onder de herhaalde acceleratie-deceleratie omkeringen van CNC-positioneringscycli kan de naaf niet roterend slippen op de schacht.
Voor een 3 Nm motor is de gecombineerde taper-interferentie plus spiebaan koppeling een mechanische overspecificatie voor alleen de koppelbelasting — een kwalitatieve servokoppeling op een rechte schacht zou 3 Nm zonder risico aankunnen.
De taps toelopende schacht is aanwezig omdat de machines die deze motor bedient positionele herhaalbaarheid vereisen die afhankelijk is van de koppelingsnaaf die elke keer op precies dezelfde positie zit wanneer deze wordt gemonteerd, en omdat de spiebaan ervoor zorgt dat de naaf nooit roterend migreert, zelfs na jaren van operationele omkeringen.
Het gevolg bij vervanging is onveranderd ten opzichte van elke andere taps toelopende schachtmotor in de ALPHA-familie: het aangedreven onderdeel moet worden verwijderd met een geschikte taper-brekende trekker, niet met slagwerkgereedschap.
Het beschadigen van het taps toelopende oppervlak tijdens verwijdering degradeert de interferentiepassing en produceert schachtloop die de positioneringsnauwkeurigheid na herinstallatie beïnvloedt.
De revisiedocumentatie van General Servo bevestigt dat de taps toelopende schacht wordt geïnspecteerd en gematcht met Fanuc-specificaties tijdens hun revisieproces — het is een van de items waarbij beslissingen van onderhoud ter plaatse de meest consequentiële langetermijneffecten hebben.
De aI64K is Fanuc's 64.000 pulsen-per-omwenteling incrementele encoder — het standaard feedbackapparaat voor de ALPHA-serie servomotoren.
Bij 3.000 RPM genereert de encoder 3,2 miljoen pulsen per seconde, waardoor de regelkringen van de ALPHA servoversterker de resolutie krijgen die ze nodig hebben om snelheid en positie op het volledige snelheidsbereik van de motor te beheren zonder de snelheidsrimpel die encoders met lagere resolutie kunnen introduceren.
Incrementele werking vereist een homing-sequentie bij elke machine-opstart om de absolute aspositie vast te stellen.
De CNC drijft de as naar zijn referentiepositie, leest de markerpuls van de encoder en stelt de positieteller in vanaf die referentie. Voor de secundaire en hulpasfuncties die de a3/3000 doorgaans bedient, is homing een korte routine stap bij machine-opstart — doorgaans sneller dan bij grote primaire assen omdat de reisafstand naar referentie meestal kort is.
Bij gebruikte motoren is de integriteit van de encoderconnector het belangrijkste aandachtspunt vóór installatie.
De aI64K connector bevindt zich aan de achterkant van de motor en is blootgesteld aan de operationele omgeving.
Pincorrosie door vochtigheid, schade door kabelbehandeling tijdens eerder onderhoud en contaminatie-infiltratie zijn de meest voorkomende faalmodi aan de encoderzijde bij deze generatie motoren — en ze produceren positiefout of encoderalarmcodes bij de servoversterker die kunnen worden misgelezen als versterkerfouten voordat de encoder als bron wordt bevestigd.
De standaard A06B-0123-B077 heeft IP65 afdichting — volledig stofbestendig en bestand tegen gerichte waterstralen vanuit elke hoek. Op de secundaire en hulpasposities die typisch zijn voor deze motor klasse, dekt IP65 de routine koelmiddeldamp, incidentele spatten en blootstelling aan reiniging met perslucht van een productiemachinale omgeving zonder extra afdichtingsmaatregelen.
De afgedichte variant voor posities met hogere koelmiddelblootstelling — de #7075 suffix — heeft een IP67-classificatie voor tijdelijke onderdompelingsbescherming. Waar de motorinstallatie zich in een positie bevindt met directe koelmiddelstraalblootstelling of in een machine met agressieve koelmiddeltoevoer, is de #7075 de juiste specificatie.
De standaard B077 is geschikt voor de meerderheid van de installatieposities voor deze motor klasse, waar IP65 voldoende is en de extra afdichtingscomplexiteit van IP67 geen praktisch voordeel biedt.
De A06B-0123-B077 is compatibel met Fanuc ALPHA serie SVM servoversterkermodules en integreert met de Fanuc CNC controleplatforms die courant waren tijdens de productietijd van de ALPHA serie — Series 0, 0i, 15, 16, 18 en 21.
De servoversterker moet worden geparametriseerd met de motortypecode voor de a3/3000 vóór asbediening.
Op machines met meerdere assen met gemengde ALPHA motortypes, bevestig dat de versterkermodule die aan deze as is toegewezen, specifiek is geconfigureerd voor de a3/3000 — het is een veelvoorkomende parameteriseringsfout op machines waar motoren zijn vervangen of opnieuw zijn geconfigureerd gedurende hun levensduur, en een onjuiste motortypecode op een lichtgewicht motor zoals de a3/3000 produceert dezelfde snelheidslus- en stroomlimietproblemen als op een grotere motor.
V1: Hoe verhoudt de a3/3000 zich tot de a6/3000 in dezelfde snelheidsklasse?
Beide motoren draaien tot 3.000 RPM bij 200 Hz en 127 V, en beide gebruiken een taps toelopende schacht met een I64 encoder. De a6/3000 levert 6 Nm aanloopkoppel bij 7,5 A nominale stroom — dubbel het koppel van de a3/3000 bij een hogere stroomopname.
De a3/3000 bij 3 Nm en 4,6 A is correct voor lichtere aslasten waar de lagere stroomopname een voordeel is voor de dimensionering van de versterkermodule. Ze zijn niet uitwisselbaar — de motortypeparameters en de versterkerstroomklasse verschillen. Stem altijd het onderdeelnummer af op de motor die op de machine is geïnstalleerd.
V2: Welke servoversterker is compatibel met de A06B-0123-B077?
De a3/3000 is compatibel met Fanuc ALPHA serie SVM en SVU servoversterkermodules in de juiste stroomklasse voor 4,6 A continue werking. De specifieke SVM module die is toegewezen in de oorspronkelijke aandrijfconfiguratie van de machine bepaalt de compatibiliteit — de motortypeparameter moet worden ingesteld op de a3/3000 code voordat de as wordt bediend.
Voor machines waar de versterker is vervangen of geüpgraded sinds de oorspronkelijke bouw, bevestig dat de nieuwe versterker de aI64K incrementele encoderinterface ondersteunt.
V3: Wat is het verschil tussen de B077 en B175 varianten in de a3/3000 familie?
De B077 heeft geen geïntegreerde rem — positiebehoud in rust is afhankelijk van de servoversterker die actieve koppelretentie handhaaft. De B175 voegt een veergeladen elektromagnetische rem toe, waardoor deze geschikt is voor verticale assen of door zwaartekracht belaste mechanismen waar mechanische positiezekerheid vereist is tijdens servo-uitschakeling, noodstop of stroomuitval.
Beide delen dezelfde 0,9 kW output, 3 Nm aanloopkoppel, 127 V / 200 Hz / 4,6 A elektrische specificatie, taps toelopende schacht en IP65 afdichting. De rem is het enige functionele verschil.
V4: Kan deze motor worden vervangen door een huidige generatie Fanuc motor als een gereviseerde a3/3000 niet beschikbaar is?
Een cross-generatie substitutie naar Alpha i of Beta i motoren is in principe mogelijk, maar vereist een technische beoordeling — montageafmetingen, connector pinouts, encoderprotocol en het vereiste servoversterkertype verschillen allemaal tussen ALPHA en huidige generatie motoren.
Voor een enkele defecte motor op een verder functionerende machine, wegen de verstoring en kosten van een cross-generatie substitutie doorgaans op tegen het verkrijgen van een gereviseerde a3/3000. Gereviseerde eenheden blijven beschikbaar op de servomotormarkt, en de goed begrepen faalmodi van de a3/3000 maken deze geschikt voor gespecialiseerde revisiewerkplaatsen.
V5: Welke inspectiestappen zijn het belangrijkst voor een gebruikte A06B-0123-B077?
Begin met het taps toelopende schachtoppervlak — inspecteer op fretting, krassen of impactsporen van eerdere onjuiste verwijdering. Schade aan het taps toelopende oppervlak compromitteert de interferentiepassing geometrie en kan niet ter plaatse worden gecorrigeerd.
Controleer de spiebaan op fretting aan de spiecontactvlakken. Inspecteer de aI64K encoderconnector op gecorrodeerde of verbogen pinnen en de kabeluitgang op schuren of schade bij de trekontlasting. Meet de driefasige wikkelweerstand voor fasebalans en controleer de isolatieweerstand naar aarde.
Draai de schacht met de hand om te voelen naar lagerrasp of weerstand. Een testrun tot 3.000 RPM op een Fanuc ALPHA versterker met encoder signaalverificatie is de juiste eindcontrole voordat de motor weer in productie wordt genomen.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
