A06B-0126-B077 Fanuc AC servomotor A06B0126B077 AO6B-OI26-BO77

Fanuc A06B-0126-B077 ∙ ALPHA Serie AC Servo Motor aC6/2000 ∙ 0.6kW, Taper Shaft, I64 Encoder

Deelnummer:A06B-0126-B077

Serie:ALPHA AC servomotor

Model:aC6 / 2000

Status:Afgesloten door de fabrikant

Voorwaarde:Vernieuwd / Ruil / Overschot

Overzicht

DeFanuc A06B-0126-B077is een compacte AC-servomotor van de ALPHA-serie model aC6/2000 gebouwd voor lichtere as aandrijvingen en hulppositierfuncties van kleine tot middelgrote CNC-werktuigen.6 Nm stationair koppelMet een maximum snelheid van 2000 RPM en een continue stroom van 3,6 A is dit een van de lichter werkende motoren in de ALPHA mid-range familie.

Wat het ontbreekt aan ruwe vermogen, compenseert het in nauwkeurige en betrouwbare dagelijkse werking. De kwaliteiten die het belangrijkst zijn op het type secundaire assen, indexmechanismen,en compacte positionering drives waar het routinematig werd gemonteerd.

Met een gewicht van 13 kg en een conische as van de ALPHA-serie met een I64-inkrementele pulscoder was de aC6/2000 een bekende aanwezigheid op de werktuigmachines van zijn generatie.

The red end cap identifies it as the ALPHA series — a product generation whose installed base remains active in shops and production facilities where proven machines continue running long after the motors that drive them have left Fanuc's active catalogueDeze motor wordt niet meer geproduceerd, maar de vraag naar vervangende motoren blijft bestaan en de markt voor de A06B-0126-B077 weerspiegelt deze realiteit.

Belangrijkste specificaties

0.6 kW met 6 Nm stallingskoppel

Het 0,6 kW vermogen en het 6 Nm stallend koppel plaatsen de aC6/2000 op een specifiek punt in de ALPHA-familie.Het stallingskoppel is hetzelfde als voor de A6/2000 (A06B-0127-B077) en A6/3000 (A06B-0128-B077) varianten 6 Nm is de koppelklasse.

Wat verschilt tussen deze varianten is het topsnelheidslimiet en de bijbehorende elektrische eigenschappen: de aC6/2000 draait tot 2,0 km/h.000 RPM bij een lagere bedrijfsspanning en -stroom dan bij de hogesnelheidsvarianten, waardoor bij hetzelfde stallingskoppel een ander continu vermogen wordt verkregen.

Dit is geen compromis, het is een ontwerpkeuze.

Een 0,6 kW motor met 6 Nm stationair koppel met een maximum van 2.000 RPM is ontworpen voor assen die bij lage tot matige snelheden onder constante, maar bescheiden belasting werken.

De servoversterker die deze motor aandrijft, verwerkt lagere stroomvraag, de motor draait met meer thermische ruimte ten opzichte van de nominale stroom,en het totale as aandrijfsysteem werkt binnen zijn nominale capaciteit zonder spanningen, mits de toepassingsbelastingen overeenkomen met de capaciteit van de motor.

Op de kleine bewerkingscentra, boormachines en meerassige draaiburken waar de aC6/2000 was gemonteerd, bediende deze motor de tweede assen ­ vierdeas roterende positionering, staart aandrijving,gereedschapsmagazinmechanismen, en onderasfuncties

Taper Shaft ️ Precieze aansluiting in een compact pakket

Ondanks het bescheiden vermogen van de motor, geeft de conische as een nauwkeurige koppelingsgeometrie aan die het in dezelfde ontwerpcategorie plaatst als de grotere conische asvarianten in de ALPHA-familie.

Het kegelvormige asprofiel zet het aangedreven onderdeel in het zelfcentrum van de as.De interferentie die dit creëert, is consistent en bestand tegen excentriciteitsophoping gedurende een lange levensduur dan een eenvoudige rechte schacht met alleen klemmen.

Bij 0,6 kW en 6 Nm is de conische as niet nodig om het koppel te hanteren.

De aanwezigheid ervan weerspiegelt de nauwkeurigheidseisen van de astoepassingen die deze motor bediende: compacte positioneringsassen waarbij de uitloop van de as de positioneringsherhaalbaarheid beïnvloedt,en waarbij de zelfcentrerende geometrie van de conische schakelaar een variabele elimineert die anders bij elke serviceinterventie zorgvuldig moet worden uitgelijnd..

Het suffix-systeem van de subvarianten binnen de B077-familie geeft verschillende subspecificaties aan: de # 7000 is een eenvoudige conische as,terwijl het achtervoegsel #7075 de verzegelde IP67-versie van dezelfde motor met dezelfde conische as aangeeftHet bevestigen van welke subvariant is geïnstalleerd voordat een vervanging wordt aangekocht, voorkomt mechanische mismatches bij de koppelingsinterface.

I64-pulscoder

De I64 levert 64.000 positiepulsen per asrotatie de standaard incrementele feedback voor de asarchitectuur van de ALPHA-serie.

Bij 2000 RPM genereert de encoder 2,13 miljoen pulsen per seconde. feeding the ALPHA servo amplifier's velocity and position control loops with the resolution needed for accurate feedrate regulation and tight position endpoint control across the full operating speed range.

Inkrementele werking betekent dat de machine bij elke opstart de absolute aspositie vaststelt door middel van een homingsequentie.

Op de compacte machines die de aC6/2000 gebruikten, is het automatiseren van de route doorgaans snel. Een kort traverse naar een referentiepositie op een secundaire as duurt enkele seconden.niet minuten en het is een routinematig onderdeel van de opstartsequentie die zonder problemen werkt wanneer encoder en referentie schakelaar zijn beide in goede staat.

Op gebruikte motoren met een langdurige gebruiksduur zijn de encoderconnector en de kabeluitgang de componenten die het meest blootgesteld zijn aan afbraak.

Met zijn 13 kg is deze motor lichter dan vele in de serie, maar de blootstelling van de encoder aan de bedrijfsomgevingincidentele aanraking tijdens onderhoud heeft hetzelfde storingspatroon als bij grotere motorenDe inspectie van de connectoren en de verificatie van het signaal blijven prioritaire controles voor de installatie.

Compatibiliteit met aandrijving en besturing

Uit de FANUC ALPHA-versterkerparingsdocumentatie blijkt dat de motoren van de A06B-0126-serie worden gekoppeld aan versterkers van de SVM-serie in de SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20,en SVM3-20/20/20 families de lichte stroomklasse modules die geschikt zijn voor deze motor 3.6Een continue werkstroom. Integreert met Fanuc CNC-besturingsplatforms, waaronder serie 0, 0i, 15, 16, 18 en 21.

De parameter van het servoversterkermotortype moet vóór de asbewerking op de juiste code voor de aC6/2000 worden ingesteld.

Bij deze stroomklasse leidt een verkeerd geconfigureerde motortypeparameter tot dezelfde gevolgen als bij grotere motoren: onjuiste snelheidslusinstelling, verkeerde stroomgrensinstellingen,en snelheidsschaalfouten .

De niet-uitgevoerde status en de zaak voor vernieuwing

Fanuc's stopzetting van de A06B-0126-B077 maakt deel uit van de normale productiecyclus voor een motorreeks die haar loopbaan heeft afgerond.Maar de machines die het bediende zijn niet gestopt met werken..

De reparatie gemeenschap vertrouwd met de ALPHA serie motoren routinematig de aC6/2000 handelen ¢ op 13 kg, het is een van de gemakkelijker te hanteren ALPHA serie motoren in de werkplaats,en de gemeenschappelijke storingsmodussen (lagers), encoder connector, wikkeling isolatie na blootstelling aan koelmiddel) zijn goed begrepen en aan te pakken.

Voor installaties die machines met de aC6/2000 onderhouden, is het gerenoveerde vervangingspad meestal de snelste en meest kosteneffectieve terugkeer naar de productie.

Een goed gerenoveerde unit van een gespecialiseerde servo-reparatiewerkstad met gedocumenteerde lagers vervanging, wikkeltest, encoder verificatie,en starttest is een rechtstreekse inloop die de as herstelt naar de oorspronkelijke specificatie zonder de machinewijziging die een vervanging van de motor met een andere generatie vereist.

Veelgestelde vragen

V1: Hoe verschilt de A06B-0126-B077 van de A06B-0127-B077 in dezelfde koppelklasse?

De A06B-0126-B077 heeft een vermogen van 0,6 kW en trekt 3,6 A; de A06B-0127-B077 heeft een vermogen van 1,0 kW en trekt 4 A.6A.

Het hogere continue vermogen van de B077/0127 weerspiegelt een ander wikkelingontwerp dat meer vermogen levert bij nominale snelheid met behoud van hetzelfde koppel.Ze zijn niet onderling verwisselbaar. De parameters van het motortype verschillen van die van de servoversterker.- Controleer het exacte onderdeelnummer op het machine-naamplaatje voordat u een vervanging koopt.

V2: Welke servoversterkermodules zijn compatibel met de A06B-0126-B077?

Deze motor is compatibel met SVM-modules van de Fanuc ALPHA-serie in de 20-eenheidstroomklasse ¢ SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 en aanverwante configuraties.De versterker moet worden geparameteriseerd met de motortypecode voor de aC6/2000.

Gezien de leeftijd van de machine, moet de encoderinterface van de geïnstalleerde versterker de I64-inkrementele pulscoder ondersteunen voordat een vervangende motor wordt geïnstalleerd.Incompatibele encoder interface configuratie zal produceren encoder alarm codes bij opstarten.

V3: Deze motor wordt niet meer geproduceerd. Is een vervanging van de Alfa- of Beta-serie tussen generaties praktisch?

Technisch mogelijk, maar niet triviaal. Motoren van de huidige generatie in dezelfde koppelklasse gebruiken verschillende connectorpen, verschillende encoderprotocollen en vereisen verschillende servoversterkertypen.

Een vervanging van de generatie vereist een mechanische bevestiging, nieuwe bekabeling en meestal een upgrading van de aandrijfversterker naast de motor.

Voor een enkele kapotte motor op een anders functionele machine,het verkrijgen van een gerenoveerde A06B-0126-B077 is het pad met een lagere verstoring en herstelt de as naar de oorspronkelijke specificatie van de machine zonder extra technische werkzaamheden.

V4: Wat is de betekenis van de subvariant #7075 in vergelijking met de standaard #7000?

De #7000 is de standaard conische asconfiguratie met de standaard afdichtingsspecificatie van de motor.IP67-inlaatbescherming voor installaties waarbij de blootstelling aan koelmiddel op de motorpositie een probleem vormt.

Elektrisch en mechanisch zijn ze identiek, het verschil is de behuizing afdichting.de vervanging moet overeenkomen om de milieubescherming op die aspositie te handhaven.

V5: Wat moet worden gecontroleerd bij de beoordeling van een gebruikte A06B-0126-B077?

Begin met het conische asoppervlak De schade aan het krappe oppervlak belemmert de interferentie en kan niet in het veld worden gerepareerdControleer de I64-encoder aansluiting op gecorrodieerde pinnen en de kabeluitgang op beschadiging.

Meten van de driefasige wikkelweerstand voor de fasebalans en controleer de isolatieweerstand tegen de aarde ¢ bij 13 kg is deze motor gemakkelijk te hanteren tijdens de inspectie.

Draai de as met de hand om de lagers te controleren.000 RPM met encoder signaal controle op een Fanuc ALPHA versterker is de juiste standaard voordat deze motor terugkeert naar de productie dienst.