Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0127-B077 |
Deelnummer:A06B-0127-B077
Serie:ALPHA AC servomotor
Model:A6 / 2000
Configuratie:Tapered Shaft met sleutelweg, I64 Incremental Encoder, geen rem, IP65
Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd / ruilen / overschot beschikbaar
DeFanuc A06B-0127-B077is een 1.0 kW wisselstroomservomotor van de ALPHA-serie van Fanuc, model A6/2000, gebouwd voor lichtere as aandrijvingen van kleine tot middelgrote CNC-werktuigen met compacte afmetingen, betrouwbare positionering,De prioriteit ligt op de verwerking van elektrische apparatuur en de precisie van de schachtkoppeling..
Hij draait tot 2000 t/min bij 140 V, driefasig, 133 Hz, en draait 4,6 A continu.het levert 6 Nm stationair koppel door een conische as met sleutelweg ∙ een doelgerichte combinatie voor assen waar concentriciteit en positieve koppelbetrokkenheid belangrijker zijn dan eenvoud van koppeling.
Met een koppelconstante van 1,08 Nm per ampère en een back-EMF-constante van 38 V per 1000 RPM, is de A6/2000 in de ALPHA-familie een specifieke en praktische niche.de elektrische eigenschappen van de motor zijn gekalibreerd voor de servoversterkersystemen waarmee deze is ontworpen.
Om zeven uur.5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.
De rode cap markeert dit als een ALPHA-generatie motor, een serie die de prestatiestandaard voor de servoas voor een brede klasse van CNC-gereedschapsmachines over de productieperiode heeft gedefinieerd.De A06B-0127-B077 wordt nog steeds actief verhandeld op de markt van gerenoveerde en overtollige producten., en blijft de geïnstalleerde basis van machines die eromheen zijn gebouwd dienen.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale output | 1.0 kW (continu) |
| Stallingskoppel | 6 Nm |
| Torkconstante | 1.08 Nm / A |
| Nominale stroom | 4.6 A |
| Stallcurrent | 10 A |
| Motorspanning | 140 V |
| Nominale frequentie | 133 Hz |
| Fase | 3-fase |
| Maximale snelheid | 2,000 RPM |
| Contante van het terug-EMF | 38 V / 1000 RPM |
| Encoder | I64 Incrementele pulscoder (64.000 ppr) |
| Type as | Conic schacht met sleutelweg |
| Brek | Geen |
| Ingangsbescherming | IP65 |
| Isolatie klasse | F |
| Gewicht | 7.5 kg |
| Reeks | ALPHA A6/2000 |
De A6-koppelklasse bevindt zich aan de lichtere kant van de ALPHA-mid-range-familie.
Het plafond van 2000 RPM is de begeleidende parameter die het beeld compleet maakt: bij deze snelheids- en koppelklasse,de A6/2000 was goed afgestemd op de hulppositieaxels van compacte bewerkingscentra, speciaal ontworpen boormachines, kleine draaicentrums,en CNC-apparatuur voor algemene doeleinden waarbij de servoas een matig licht mechanisme door gedefinieerde posities verplaatst met productiecyclussnelheden.
Een vergelijking van de A6/2000 met de A6/3000-variant binnen dezelfde koppelklasse is leerzaam.
De 3000 RPM A6/3000 geeft prioriteit aan de snelheid van het parcours; de 2000 RPM A6/2000 levert zijn 6 Nm efficiënter bij lagere snelheden,met een koppelcurve die beter geschikt is voor assen die meer tijd doorbrengen bij lage tot middelste snelheid dan bij maximale traverse.
De nominale frequentie van 133 Hz ¥ vergeleken met 200 Hz voor de 3000 RPM-variant ¥ weerspiegelt dit lagere snelheidsplafond en de andere elektromagnetische ontwerpoptimalisatie die het mogelijk maakt.
De koppelconstante van 1,08 Nm/A vertelt een praktisch verhaal voor iedereen die de afmetingen van aandrijvingen of de diagnose van de asstromopname onderzoekt: bij een nominale stroom van 4,6 A produceert de motor ongeveer 5 Nm continu koppel.met een stoptoment van 6 Nm, bereikt bij 10 A bij korte versnellingsmomentenDeze relatie bepaalt de vermogenshulp waarbinnen de servoversterker ALPHA op deze as werkt.
De conische as van de A06B-0127-B077 is bewerkt tot een nauwkeurig conisch profiel met een geïntegreerde sleutel. The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.
De sleutelwagen voegt positieve rotatieverbinding toe: de sleutel sluit fysiek de as en koppelknop aan,het voorkomen van rotatieverschuiving bij richtingsomkering en versnellings-vertraging cycli die continu worden gegenereerd door CNC-asbewerking.
Samen behandelen deze twee kenmerken de twee belangrijkste storingsmodussen van de koppeloverdracht van servoasstoot: concentrisiteitsverlies en koppelverschuiving.
Op machines die zijn ontworpen rond dit type as zijn zowel de conische hoek als de afmetingen van de sleutelweg ingebouwd in het aangedreven onderdeel katrolen, koppelingsknooppuntenen de ingangsflens van de versnellingsbak zijn gemachineerd om te matchen.
Een vervangende motor moet dezelfde conische en sleutelweggeometrie hebben, zodat de installatie zonder mechanische wijzigingen kan werken.
The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supportsWanneer de machine specificaties HP lagers vereisen, is de standaardlagersvariant geen directe vervanging.
De I64 is een 64.000 puls per omwenteling incrementele encoder gemonteerd aan de achterkant van de motorbehuizing.Het biedt de positie en snelheid feedback signalen de ALPHA servo versterker gebruikt om de besturing lussen te sluiten voor nauwkeurige as positionering en voedingssnelheid regulering.
Bij een maximale snelheid van 2000 RPM genereert de encoder 2.13 miljoen pulsen per seconde de bandbreedte die de versterker nodig heeft voor een soepele snelheidscontrole en nauwkeurige positie van het eindpunt in het volledige werkingssnelheidsbereik.
Inkrementele werking betekent dat de absolute aspositie wordt vastgesteld door middel van een homing-sequentie bij elke start van de machine.
De CNC stuurt de as naar zijn referentieposisie, de markerpuls van de encoder stelt de positie-teller in, en de as werkt vanaf die referentie tot de rest van de verschuiving.Voor de machines en de asfuncties wordt doorgaans de A6/2000 gebruiktHet is een routine-opstartstap.
De encoder is gemonteerd achter het achterlager van de motor en is beschermd door de motorbehuizing IP65.
De uitgang van de encoderkabel en de aansluiting zijn de blootstellingspunten die aandacht vereisen bij gebruikte motoren.zijn de meest voorkomende met de encoder verband houdende servicebevindingen bij motoren met een lange gebruiksgeschiedenis.
De A06B-0127-B077 is voorzien van IP65-dichtheid volledig stofdicht en beschermd tegen gerichte waterstralen onder lage druk vanuit elke richting.Deze beoordeling dekt de dagelijkse blootstelling van een kleine CNC-gereedschapsmachine: koelmist, incidentele spatten tijdens het snijden en restcontact met vloeistof tijdens het laden en lossen van het werkstuk.
Het verschil met de IP67-dichtheid van de A6/3000-variant (A06B-0128-B077) is opmerkelijk voor installaties in de buurt van actieve koelmiddeltzones.IP65 beschermt tegen jets, maar niet tegen tijdelijke onderdompelingVoor de meeste plaatsen op de hulpas is de A6/2000 IP65 voldoende.aanvullende afscherming of het specificeren van een variant met een hogere rating is het overwegen waard.
De A06B-0127-B077 is compatibel met Fanuc ALPHA servoversterkers en is geïntegreerd met de Fanuc CNC-besturingsgeneraties die tijdens de productieperiode van deze motor zijn geproduceerd 18, en 21. De servoversterker moet vóór asbewerking worden geparameteriseerd met de motortypecode voor de A6/2000.
Aangezien veel machines die deze motor gebruiken, de controle- of aandrijvingselementen in de loop der jaren hebben bijgewerkt,Het bevestigen dat de geïnstalleerde versterker de I64-encoder-interface ondersteunt en correct is ingedeeld voor deze motorspecificatie is een noodzakelijke stap voordat een vervangende versterker wordt geïnstalleerd..
V1: Wat is het praktische verschil tussen de A6/2000 en de A6/3000 voor askeuze?
Beide motoren hebben hetzelfde 6 Nm koppel en een vergelijkbaar fysiek frame.000 t/min bij 133 Hz ‡ geoptimaliseerd voor assen met een lagere snelheid, waarbij de prioriteit ligt aan een efficiënte koppelopbrengst bij matige traverse-snelhedenDe A6/3000 draait tot 3000 RPM bij 200Hz voor snellere positionering op hogere snelheidsaxen.
De elektrische specificaties verschillen: 140V / 4,6A voor de A6/2000 versus 114V / 7,5A voor de A6/3000.De servoversterkerparing en de motortypeparameters verschillen dienovereenkomstig. Ze zijn niet uitwisselbaar zonder de aandrijving opnieuw te configureren.
Vraag 2: Wat is de conische as en waarom kan een rechte as motor niet worden gebruikt als een directe vervanging?
De conische as creëert een precieze zelfcentrerende interferentie die past bij het aangedreven onderdeel, dat wordt bewerkt naar de overeenkomstige conische hoek.Een rechte as motor kan niet zitten in een conisch geboorde knooppunt.
Het installeren van een rechte asmotor in een conische aspositie zou vereisen dat de koppelkabel of katrolen vervangen wordt, wat kosten en tijd boven de motor zelf toevoegt.Controleer het type as op de geïnstalleerde motor voordat u bestelt om ervoor te zorgen dat de vervanging precies overeenkomt.
V3: Wat biedt de ondervariant #7200 met HP-lagers en wanneer is deze nodig?
De #7200 variant voegt high-performance (HP) lagers toe aan de standaard A06B-0127-B077 specificatie.Zij zijn gespecificeerd wanneer de asbelasting van bandspanning, overhang koppelmassa of directe askracht van het aangedreven mechanisme
Voor standaardkoppelingen binnen het nominale koppel van de motor is de standaardlagersvariant geschikt.Het vervangen van de HP-lagers in een standaardtoepassing levert geen voordeel op en het vervangen van standaardlagers in een HP-toepassing verkort de levensduur van de lagers.
V4: Welke servo-aandrijving is nodig voor deze motor?
De A06B-0127-B077 vereist een SVM- of SVU-servoversterkermodule van de Fanuc ALPHA-serie met een afmeting van ten minste 4,6A continue en 10A piekstroom.Het is geïntegreerd met Fanuc CNC-besturing, inclusief serie 0, 0i, 15, 16, 18 en 21.
De motortypeparameter in de servo-aandrijving moet worden ingesteld op de juiste code voor de specificatie A6/2000.bevestig dat de specifieke versterkermodule die aan deze as is toegewezen, is geconfigureerd voor de A6/2000, niet de typecode voor een grotere of kleinere motor in dezelfde kast.
V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij de beoordeling van een gebruikte A06B-0127-B077?
Controleer het conische asoppervlak zorgvuldig op sporen van vervorming,of schade door botsing als gevolg van onjuiste verwijdering van het oppervlak Controleer of de sleutelwagen aan de sleutelkontaktzijkten niet verstoord zijn.
Controleer de I64-encoder-connector op corrosie en de kabeluitgang op beschadiging.Draai de as met de hand om de lagersituatie te beoordelen.5 kg motor is licht genoeg om te houden terwijl dit gebeurt, waardoor het lager voel beoordeling eenvoudig.
Een stoeltje zonder belasting tot 2000 t/min met encodersignaalbewaking is de juiste eindverificatie voordat een gebruikte eenheid naar een productieas wordt teruggestuurd.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
