Fanuc A06B-0127-B177 ∙ Alpha Series AC Servo Motor α6/2000 ∙ 1.0kW, 6Nm, Taper Shaft, 90V rem, A1000 Encoder

Deelnummer:A06B-0127-B177

Serie:Alfa (α) wisselstroomservomotor

Model:α6 / 2000

Configuratie:Tapered Shaft met sleutelweg, 90V DC Spring-Applied Brake, A1000 Absolute Encoder, IP65

Nominale output:1.0 kW

Stall-koppel:6 Nm

Nominale snelheid:2,000 RPM

Motorspanning:140 VAC

Nominale stroom:4.6 A

Nominale frequentie:133 Hz

Fase:3-fase

Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd

Overzicht

DeFanuc A06B-0127-B177is een wisselstroomservomotor van de Alfa-serie, model α6/2000, geconfigureerd met een conische as, een 90 V gelijkstroomveerrem en een absolute encoder van A1000, met een nominale vermogen van 1,0 kW, 6 Nm statiesmoment, 140 V, 4,6 A,en 133 Hz werkfrequentie bij 2Deze motor is bedoeld voor de toepassingen op de voeringsaxels met een matig koppel, waarop de machine-gereedschappen van de Alfa-generatie zijn gebouwd:een rechtstreeks vervangings- of upgradepad voor oudere Fanuc-servomotorgeneraties met hetzelfde α6/2000-elektrisch platform, with the A1000 encoder's high-resolution absolute feedback providing a meaningful step up in positioning accuracy and startup behaviour over the I64 incremental encoder found in earlier variants of the same motor.

Drie configuratie-elementen maken de B177 tot wat het is binnen de A06B-0127-productenfamilie.De conische as zorgt voor een zelfcentrerende concentrische positionering tussen de motor en het aangedreven onderdeel ∙ een katrol, koppelknop, or gear — and the mechanical interference fit that develops under torque loading eliminates the micro-movement at the motor-load interface that can develop over time on straight-shaft plain clamping arrangements under sustained vibration.

De 90 V gelijkstroomrem zorgt voor een ononderbroken vasthouden wanneer de servoversterker uitgeschakeld is.

De A1000-encoder geeft 1,000,000 pulsen per omwenteling aan de servo-aandrijving, waarbij absolute positiegegevens worden verstrekt zonder dat na een stroomonderbreking een referentieretoegang nodig is.

Belangrijkste specificaties

α6/2000 in de Alpha Servo Lineup

De α6/2000-motor behoort tot het onderste middenbereik van de servomotorfamilie van de Alfa-serie, met een nominale continu vermogen van 1,0 kW en een stationair koppel van 6 Nm en een toerental van 2.000 RPM.

In het kader van CNC-gereedschapsmachines van de Alfa-generatie bediende deze motorklasse doorgaans de lichtere assen van kleine tot middelgrote bewerkingscentra: de vierde rotatie-as, de vierde rotatie-as, de vierde rotatie-as, de vierde rotatie-as, de vierde rotatie-as, de vierde rotatie-as, de vierde rotatie-as en de vierde rotatie-as.de helling van de B-as op sommige platforms, secundaire plaatsingsassen en op compacte machines primaire X/Y/Z-assen waarbij de massa van de tafel en het werkstuk de asbelasting binnen het comfortabele werkbereik van de motor houdt.

De "6" in α6/2000 verwijst naar de stoelmomentklasse in de Fanuc Alpha-benaming, en de "/2000" definieert de maximale snelheid.

Dit plaatst de α6/2000 onder de α6/3000 (gelijk koppel, hogere snelheid) en α12/2000 (hoger koppel, dezelfde snelheid) in de Alpha-familie.

Choosing the correct motor in this range requires matching the axis load inertia and peak torque demand against what the motor can deliver at the required acceleration rate — the 6 Nm stall torque defines what the motor can hold at zero speed, terwijl de continue koppel-snelheidscurve bepaalt wat het gedurende een volledige bewerkingscyclus kan verdragen.

Conical Shaft

De conische as van de A06B-0127-B177 is een zelfcentrerende interferentie-fit-as.of timing belt katrolen wordt op de conic getrokken door zijn vasthoudingsmoer of -bout, veroorzaakt de toenemende diameter van de steiger een toenemende interferentie tussen as en boor.

Wanneer deze interferentie-inrichting correct is gemonteerd op het gespecificeerde koppel, ontstaat er een wrijvingscontactoppervlak dat over de gehele conische lengte wordt verdeeld.in plaats van het geconcentreerde puntcontact van een rechte keyway interface.

De conische motoropstelling lost ook het aanpassingsprobleem op dat inherent is aan de installatie van een rechte motor.

Een conische boornoot bevindt zich concentrisch op de conie vanwege de geometrie. De enige evenwichtspositie op de as is die waar de conische diameters overeenkomen.

Er is geen mogelijkheid tot excentrieke zitplaatsen als de knoopboor correct is ingedeeld, wat betekent dat de roterende montage inherent in evenwicht is zonder extra schimmen of uitlijningsaanpassingen.

De sleutelweg op de conische as voegt een positieve rotatieverbinding toe aan de axiale en radiale retentie van de interferentie-fit.

The key prevents relative rotation between shaft and hub should the interference fit be partially overcome under extreme shock loading or vibration — a situation more common on Alpha series motors driving ball screws through toothed belt drives than on direct-coupled arrangements, waarbij de gordelspanning een aanhoudende radiale belasting op de as legt.

Voor het verwijderen van de stevige as is een juiste trekker nodig. Dit is een apparaat dat de knoop van de stevige as afduwt door tegen de schachtkant te drukken terwijl de knoopflens wordt getrokken.

Een poging om een correct geïnstalleerd conischachtcomponent te verwijderen door te hameren of te prikken, kan leiden tot schade aan de schacht, knooppuntbeschadiging en encoderbeschadiging als gevolg van de schok die door de motor wordt doorgegeven.

90V gelijkstroomrem Alpha-serie storingsvrije houding

De op de A06B-0127-B177 gemonteerde rem wordt met een veer aangebracht en door 90 V gelijkstroom losgelaten.Dit is de standaard remspanning van de Alfa-serie, die verschilt van de 24V gelijkstroomremmen die worden gebruikt op de Beta iS- en Beta i-serie motoren..

De veren laden de remschijf te allen tijde tegen het wrijvingoppervlak; door 90 V gelijkstroom te gebruiken wordt de spoel aangedreven, wordt de veerkracht overwonnen,en houdt de remschijf vrij van de wrijving terwijl de motor draait.

Verwijder de 90V-toevoer “ door servo-uitzetten, E-stop of stroomverlies “ en de veer zet onmiddellijk de rem in.

De 90V-specificatie is niet onderhandelbaar. Het aanbrengen van 24V op een 90V remspoel genereert onvoldoende elektromagnetische kracht om de veer te overwinnen, waardoor de rem gedeeltelijk wordt ingeschakeld.De motor werkt tegen continue remweerstandHet remoppervlak wordt verhit, het lager krijgt een abnormale radiale belasting van de afgeleide schijf en beide onderdelen verslechteren geleidelijk.

De fout wordt in eerste instantie gepresenteerd door een hogere dan normale servo-stroomopname en een verhoogde motortemperatuur.zonder onmiddellijk alarm: de schade opeenhopt zich stilletjes totdat de rem of de motor uitvalt.

Voordat het vermogen wordt aangesloten op een vervangend apparaat A06B-0127-B177, moet de remtoevoerspanning van de machine bij de verbinding van de remkabel met een gelijkstroomvoltmeter worden bevestigd.

Machines met de alfa-servo-generatie zijn ontworpen rond 90V gelijkstroomremvoers; verwarring ontstaat alleen wanneer motoren van verschillende generaties in hetzelfde paneel worden gemengd.

A1000 Absolute Encoder ∙ Een miljoen pulsen per omwenteling

De A1000-pulscoder op de A06B-0127-B177 geeft absolute positiegegevens op 1,0001000 pulsen per omwenteling.

De resolutie die dit op de machineas weergeeft, is afhankelijk van de transmissieverhouding motor-as op een typische 10 mm-pitch bolschroef met een 1: 1 motorkoppeling,000In het geval van de motor is de resolutie per impuls 0,01 μm, wat een aantal ordes kleiner is dan de mechanische nauwkeurigheid van het kogelschroef- en geleidingssysteem.

De praktische waarde van de A1000 ligt niet in de eerste plaats in het resolutielaag, maar in de absolute codering.

In tegenstelling tot de I64-inkrementele encoder (64.000 ppr) die in sommige varianten van dezelfde motor wordt gevonden, behoudt de A1000 de aspositie door stroomonderbrekingen.de servo-aandrijving leest de absolute aspositie van de A1000 af en heeft correcte aspositiegegevens zonder een referentieretocht nodig.

Op machines waar de servo-opstartsequentie eerder beperkt was door de tijd die nodig was om referentieretochten op meerdere assen te voltooien, vermindert de absolute encoder de opstartlatentie rechtstreeks.

De A1000-pulscoder is fysiek aan de achterkant van de motor geplaatst en beschermd in de IP65-verzegelde behuizing.

Its signal cable connector at the motor rear is the component most susceptible to damage during motor removal and replacement — the connector and its locking mechanism should be inspected carefully during any maintenance work, en de uitgang van de kabel moet worden gecontroleerd op scheuren of scheuren.

IP65-bescherming en versterkercompatibiliteit

IP65-dichtheid ️ volledige stofbeheersing en bescherming tegen waterstralen vanuit elke richting ️ is het standaardbeschermingsniveau voor de servomotorreeks van de Alfa-serie.Voor CNC-machineomgevingen waar de α6/2000 werkt, IP65 omvat de koelmist, het schoonmaken en de toevallige blootstelling aan vloeistoffen die bij normale bewerkingen voorkomen.

De olieverzegeling van de as aan de voorzijde van de motor is het meest kwetsbare slijtagecomponent van de IP65-assemblage ∙ de toestand ervan moet worden meegerekend bij periodieke onderhoudscontroles,met name op motoren met langere werktijden.

De A06B-0127-B177 is compatibel met de servoversterkermodules van de Alfa-serie ∙ de A06B-6079 SVM-serie en de FSSB-interface A06B-6096-serie,in de juiste stroomklasse voor de α6/2000 bij 4Het is geïntegreerd met Fanuc CNC-besturing, inclusief serie 0, 15, 16, 18, 20 en 21.

De servoversterker moet de juiste motortypeparameter voor de α6/2000 bevatten en de absolute encoder-interface A1000 hebben ingeschakeld voordat de as wordt bediend.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0127-B177 (encoder A1000) en de A06B-0127-B177#7000 (encoder i64)?

Beide zijn α6/2000-motoren met conische as en 90V gelijkstroomrem.000,000 ppr; de #7000-suffixvariant draagt de i64-inkrementele encoder op 64,000 ppr.

De A1000 zorgt voor absolute positiebehoud door stroomonderbrekingen zonder homing; de i64 vereist na elke stroomcyclus een referentieretocht.

De servoversterker en de CNC moeten worden geconfigureerd voor het op de motor gemonteerde encodertype ̇ de twee varianten zijn niet onderling uitwisselbaar op dezelfde versterker zonder veranderingen van de parameters en, indien nodig,verschillen in de hardware van de encoder-interface.

Vraag 2: Waarom is de rem op deze motor 90 V gelijkstroom in plaats van de 24 V gelijkstroom die op veel servomotoren voorkomt?

De remspellen van de Alfa-serie zijn ontworpen voor 90 V gelijkstroom, overeenkomend met de remspanning die wordt gebruikt in Fanuc CNC-besturingskasten die zijn gebouwd rond de Alpha-servo-generatie.Motoren van de serie Beta iS en Beta i gebruiken gelijkstroomremmen van 24 V.

Door 24V op de 90V remspoel van de α6/2000 aan te brengen, wordt de veer niet volledig overwonnen, de rem is gedeeltelijk ingeschakeld,en de motor tegen een continue weerstand werkt, wat leidt tot progressieve schade aan remmen en lagers die geen onmiddellijk alarm kunnen veroorzaken.

Bevestig altijd de remtoevoerspanning van de machine voordat u een vervangende motor aansluit.

V3: Hoe moet de conische asnoot worden verwijderd tijdens de vervanging van de motor?

Gebruik een mechanische trekker die is ontworpen voor conische schachttoepassingen, die tegen de schachtkant draagt terwijl u aan de schakelflens trekt.De trekkracht werkt axiaal langs de as om de interferentie fit te scheiden.

Verwijder niet door te hameren of te snuffelen, waardoor schokken via de motorkarosserie worden overgedragen aan de encoder en lagers.

Voordat de vervangende motor wordt gemonteerd, moet de knoopboor worden gecontroleerd op beschadiging door fretting van de vorige installatie.en bevestig dat de boorconic overeenkomt met de asconic specificatie voordat u de knoop op de nieuwe as tekent.

V4: Welke Fanuc servoversterker en CNC-besturing zijn compatibel met de A06B-0127-B177?

De α6/2000 werkt met de servoversterkermodules van de Alfa-serie de A06B-6079 SVM-serie (type A-interface) en de A06B-6096-serie (FSSB-interface), in de module van de 40A-stroomklasse.Integreert met Fanuc CNC serie 0, 15, 16, 18, 20 en 21.

De parameter van het versterkermotortype moet overeenkomen met de α6/2000 en de absolute encoderinterface A1000 moet zijn ingeschakeld.Bevestig of de machine versterkers van type A (A06B-6079) of FSSB (A06B-6096) gebruikt voordat u een vervangende motor bestelt, omdat de routing van het encodersignaal verschilt tussen deze twee versterkergeneraties.

V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij de beoordeling van een gebruikte A06B-0127-B177?

Test eerst de 90V gelijkstroomrem: bevestig dat de as vrij draait wanneer 90V wordt aangebracht en stevig sluit wanneer 90V wordt verwijderd.

Een rem die bij 90 V trekt of niet vasthoudt, geeft aan dat de rem slijtage heeft die onderhoud vereist.Controleer het conische schachtoppervlak op fretting of scoring een gescoord conisch oppervlak brengt de interferentie-fit van de volgende knooppuntinstallatie in gevaar.

Controleer of de A1000-encoder-connector aan de achterzijde van de motor corrosie heeft en controleer of de spanningsverlichting bij de kabeluitgang intact is.Meten van de wikkelweerstand in alle drie de fasen voor het evenwicht en controleer van de isolatie weerstand tegen de aarde met een megger.

Een bank run-up tot 2,Het is de juiste eindcontrole voordat de motor op een productiemachine wordt geïnstalleerd..