A06B-0142-B177 Fanuc AC servomotor A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

Fanuc A06B-0142-B177 ∙ ALPHA Series AC Servo Motor α12/2000 ∙ 2.1kW, I64 Encoder, geïntegreerde rem

Deelnummer:A06B-0142-B177

Serie:ALPHA AC servomotor

Model:α12 / 2000

Configuratie:Geïntegreerde elektromagnetische rem, I64 inkrementele encoder

Oorsprong:Japan

Voorwaarde:Vernieuwd / vervangbaar

Overzicht

DeFanuc A06B-0142-B177is een 2,1 kW wisselstroomservomotor uit de Fanuc-serie ALPHA het α12/2000-model in de gebremste configuratie.

Het delen van dezelfde frame, output en elektrische ratings als de standaard α12/2000 familie,deze variant voegt een geïntegreerde elektromagnetische vasthoudende rem toe en is gekoppeld aan de I64 incrementele encoder voor closed-loop positie en snelheidsfeedback.

De combinatie van een koppelklasse van 12 Nm, een werkingssnelheid van 2000 RPM,en de toegevoegde mechanische vasthoudingsvermogen maakt dit de juiste specificatie voor α12/2000 toepassingen waarbij de as niet kan bewegen wanneer de servo inactief is.

Bij 186V, 133Hz, 7.4A op een driefase stroomvoorziening,Deze motor loopt binnen de werkomvang van Fanuc's ALPHA-servoversterkers in de reeks CNC-besturingsplatforms die tijdens de productieperiode van de ALPHA-generatie aanwezig waren.

De inkrementele feedbackarchitectuur van de I64-encoder is compatibel met de standaard, op homing gebaseerde positieverwijzing die in deze besturingssystemen wordt gebruikt.en betrouwbaar gedurende decennia van productie van werktuigmachines.

De A06B-0142-B177 wordt geleverd als een gerenoveerde unit ∙ een belangrijke en legitieme inkooproute voor deze motorklasse,die ouder is dan de ALPHA i-serie van Fanuc en niet meer in de huidige fabrieksproductie wordt gebruikt.

Belangrijkste specificaties

Waarom de remvariant bestaat en wanneer het belangrijk is

Het verschil tussen de A06B-0142-B177 en de standaard α12/2000-varianten zonder remmen is een enkele kritieke mogelijkheid: mechanische houding van de positie zonder actief servomoment.De ingebouwde rem wordt met een veer aangebracht en elektrisch losgelaten. Het vergrendelt de as automatisch wanneer het remcircuit spanning verliest., ongeacht of dat verlies gepland is (gecontroleerde stopzetting), niet gepland (stroomstoring) of door gebeurtenissen wordt veroorzaakt (servo-alarm, E-stop).

Het herstel van de voedingsspanning ontslaat de rem en brengt de motor weer in normale servo werking.

Dat foutbeveiligend gedrag is van belang in specifieke asconfiguratie die op CNC-gereedschapsmachines zo gebruikelijk is dat de gebremde variant een vaak gespecificeerd onderdeel is.

Verticale Z-assen die het gewicht van de spindelkop of van het gereedschap dragen, zullen onder de zwaartekracht vallen zodra het servomoment wordt verwijderd, zonder een vasthoudende rem.De enige bescherming tegen die val is een aangedreven servosysteem., die niet beschikbaar is tijdens een alarmtoestand of een stroomonderbreking.

Hetzelfde geldt voor roterende B-assen die een kantelende werkstuktafel dragen, voor W-assen op horizontale boormolens,en op elke as waar de zwaartekracht of de veerbeladen mechanismen een kracht creëren die doorgaans door de servo wordt tegengewerkt.

Op horizontale assen waar geen zwaartekrachtbelasting in de asrichting is, dient de rem nog steeds een functie ­ zij houdt haar positie nauwkeurig vast tijdens multi-assige machinestoppen, gereedschapsswisselingen,en het laden van het werkstuk, waarbij het handhaven van de laatste gecommandeerde positie tegen trillingen en mechanische storingen beter is dan te vertrouwen op de actieve positie-lus van de servo.

I64-encoder ¢ Incrementele terugkoppeling voor ALPHA-generatiecontroles

De I64 is een inkrementele pulsencoder geïntegreerd in de achterkant van de motorbehuizing.Het genereert positie pulsen die de Fanuc servo versterker gebruikt om snelheid en positie controle lussen te sluiten, met een index (marker) puls één keer per omwenteling gebruikt voor het vaststellen van de absolute referentie tijdens de homing.

De "64" verwijst naar de karakteristiek van het aantal pulsen van de encoder ¢ 64,000 pulsen per omwenteling in de standaard I64-configuratie, waardoor de resolutie van de standgegevens die de versterker gebruikt voor nauwkeurige asregeling wordt bereikt.

Inkrementele codeeroperatie betekent dat de machine na elke oplaad een eigenvolgorde moet uitvoeren om de absolute aspositie vast te stellen.

De CNC stuurt elke as naar zijn referentieschakelaar, zet de positie-teller terug van de markerpuls van de encoder, en vanaf dat punt heeft het systeem nauwkeurige positie-kennis.

Dit is standaardpraktijk voor de Fanuc-besturingselementen van de serie 0, 15, 16, 18 en 21 waarvoor de ALPHA-motorgeneratie is ontworpen.en de homing sequentie is geprogrammeerd als onderdeel van de machine start routine.

In praktisch onderhoudsgebied is de I64-encoder het meest waarschijnlijke onderdeel dat problemen kan veroorzaken bij een motor met een langdurige gebruiksgeschiedenisen cumulatieve trillingsvermoeidheid beïnvloeden de betrouwbaarheid van de encoder voordat wikkel- of lagerafwijkingen meestal zichtbaar wordenBij de beoordeling van een gebruikte A06B-0142-B177 is de integriteit van de encoder-uitvoer een prioriteitscontrole in plaats van een achterafdaden.

Remcircuit Bedrading, vergrendeling en inbedrijfstelling

De rem werkt op een speciaal voedingscircuit dat los staat van de motorstroomleiding.een vermogen van niet meer dan 10 kW,.

De versterker beheert de tijd van de remvrijstelling als onderdeel van zijn activatie-sequentie: rem af voordat asbeweging wordt opgedragen, rem aan voordat de servo wordt uitgeschakeld.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, terwijl een rem die laat loslaat een positiefout veroorzaakt bij het begin van de eerste beweging.

Beide kunnen worden gecorrigeerd door de remtoevoerspanning te controleren, en te bevestigen dat de vergrendeling overeenkomt met de verwachte circuits van de servoversterker.en het controleren van de remtijdparameters van de versterker.

Bij een gerenoveerde motor moet de remtoestand worden gecontroleerd vóór de installatie.

De rem moet de as stevig vergrendelen wanneer de stroom is uitgeschakeld en schoon loslaten wanneer de stroom wordt aangebracht.of het niet vasthouden van de as tegen handmatig koppel wijst op een rem die aandacht vereist voordat de motor weer in gebruik wordt genomen.

De ALPHA α12/2000 in de productiecontext

De vermogen- en koppelklasse α12/2000 is afgestemd op de voedingsasbehoeften van kleine tot middelgrote CNC-bewerkingsmachines, de machinecategorie die het grootste deel van de ALPHA-servomotor van Fanuc produceerde.Op verticale bewerkingscentra, draaicentrums en multi-assige platforms van die tijd droegen de X-, Y- en Z-assen regelmatig ALPHA-motoren in de AC12-klasse.

Hun 12 Nm koppelopbrengst ondersteunt geprogrammeerde voertraject door middel van realistische snijbelastingen zonder snelheidsverlies, en 2,000 RPM biedt een snelheidsplafond dat geschikt is voor direct gekoppelde en licht getrokken kogelschroeven over typische asvervoerbereiken.

Deze generatie motoren is al geruime tijd niet meer in de huidige productiekatalogus van Fanuc, maar de machines waarop deze is geïnstalleerd, hebben niet per se het einde van hun levensduur bereikt.

Voor installaties die deze apparatuur in productie houden: the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

Aankoop van gerenoveerde eenheden

Vernieuwde motoren van de ALPHA-serie van bevoegde leveranciers ondergaan een bepaald inspectie- en testproces: wikkelweerstandstests en isolatie-tests, lagertest en vervanging,verificatie van de remfunctie, encoder signaal test, en een no-load run-up op een live Fanuc servosysteem voordat het apparaat is vrijgemaakt voor wederverkoop.

Dit is de standaard die een motor die betrouwbaar zal presteren in de productie van een die eenvoudig is gereinigd en opnieuw verpakt onderscheidt.

Wanneer u een gerenoveerde A06B-0142-B177 koopt, vraagt u specifiek naar de resultaten van de remproef ▌statisch vasthoudend koppel en bevestiging van de zuivere afgifte ▌naast de standaard wikkeling- en encoderproeven.

Een leverancier die geen gedocumenteerde testresultaten kan leveren voor een gerenoveerde eenheid van deze leeftijd en toepassingskritiek is niet de juiste bron voor een productie-machineherstel.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0142-B177 en de A06B-0142-B077?

De B177-variant heeft een geïntegreerde elektromagnetische vasthoudende rem, de B077 niet.

De rem is het enige functionele verschil voor standaardastoepassingen.Hoewel de asconfiguratie ook kan verschillen tussen de achtervoegselvarianten, moet u het astype van de geïnstalleerde motor controleren voordat u een vervangende motor koopt., aangezien de koppelcomponenten op elkaar afgestemd zijn.

V2: Welke servoversterker is compatibel met de A06B-0142-B177?

De motor is compatibel met Fanuc ALPHA-servoversterkers van de serie ‡ SVM- en SVU-modules ‡ en kan worden geïntegreerd met Fanuc CNC-besturingen, waaronder serie 0, 0i, 15, 16, 18 en 21.De versterker moet worden geparametreerd met de motortypecode voor de α12/2000.

Het remcircuit vereist een gelijkstroomvoorziening van 24 V via de remuitgang van de versterker. Bevestig dat deze correct bedraad en vergrendeld is voordat de eerste as beweegt.

V3: Is de rem van deze motor geschikt voor het vasthouden van een verticale as tijdens een stroomstoring?

Als de kracht uit het remcircuit wordt verwijderd, is de rem in staat om te stoppen.de veer zet de rem in en houdt de as mechanisch vast zonder enige actieve kracht.

Dit zorgt voor een betrouwbare mechanische barrière tegen door de zwaartekracht aangedreven asdaling bij stroomverlies, servo-alarm of E-stop.

Het statisch vasthoudend koppel van de rem moet tijdens het ontwerp of de ingebruikname van de machine worden bevestigd tegen de zwaartekrachtbelasting op de as om ervoor te zorgen dat het voldoende is voor de specifieke installatie.

V4: Wat vereist de I64-encoder bij het opstarten van de machine?

De I64 is een inkrementele encoder, die niet de absolute positie behoudt door de stroomcycli. Bij elke opstart moet de machine een homing sequentie uitvoeren die de as naar een referentieschakelaar stuurt,zet de positie teller van de marker puls van de encoder, en stelt de absolute asreferentie vast voordat de productiebeweging kan beginnen.

De routine is geprogrammeerd in de CNC en loopt automatisch als onderdeel van de machine start sequentie op besturingselementen die deze motor generatie werd gekoppeld aan.

V5: Wat moet worden gecontroleerd voordat een gerenoveerde A06B-0142-B177 wordt geïnstalleerd?

Test eerst de rem: gebruik en verwijder 24 V om de zuivere afgifte en het stevige afsluiten van de as te bevestigen wanneer de energie is uitgeschakeld.Meting van de driefasige wikkelweerstand voor het evenwicht in alle fasen en controle van de isolatieweerstand tegen de aarde. Draai de as met de hand om de lagersconditie te beoordelen.

Controleer of de I64-encoder-connector corrosie ondergaat en controleer of de kabeluitgang intact is.

Voor elke eenheid die met zwaartekrachtbelasting in een verticale productieas gaat, is een benchrun-up met verificatie van het encodersignaal en bevestiging van het remmoment de juiste standaard voor de installatie.