Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0148-B175 |
Deelnummer:A06B-0148-B175
Serie:ALPHA AC servomotor
Model:A22 / 3000
Configuratie:Rechte as, geïntegreerde rem, A64-encoder, IP67
Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd
DeFanuc A06B-0148-B175is een 4,4 kW wisselstroom servomotor van de ALPHA-serie van Fanuc model A22/3000 de gebremde variant in de AC22-familie met een snelheid van 3.000 RPM.
Bij 22 Nm staties koppel met een 132 V, 200 Hz driefasige voeding van 20 A continu en 32 A piek,deze motor werkt in het substantiële einde van het bereik van de ALPHA-serie, terwijl deze binnen de middenklasse blijft.
Het is uitgerust met een A64-pulscoder voor positie- en snelheidsfeedback, een elektromagnetische rem met veer, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.
De rem is het bepalende kenmerk van de B175 binnen de A22/3000-familie.
Het onderscheidt deze variant van de B075 en B077 die dezelfde elektrische eigenschappen hebben, maar geen rem hebben en het geeft de installatiecontext aan: verticale assen, kantelkoppen,draaitafels met zwaartekracht, of elk mechanisme waarbij alleen de servo niet kan garanderen dat de positie behouden blijft wanneer de aandrijving is uitgeschakeld.
De IP67 afdichting bevestigt dat de motor is gebouwd voor de koelmiddelrijke omgevingen van productiemachinewerktuigen.waar een blote behuizing of een minder goed gesloten behuizing zou leiden tot vroegtijdige besmetting van het lager en afbraak van de wikkeling door koelmist.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale output | 4.4 kW |
| Stallingskoppel | 22 Nm |
| Stallcurrent | 32 A |
| Continu stroom | 20 A |
| Motorspanning | 132 V |
| Nominale frequentie | 200 Hz |
| Fase | 3-fase |
| Maximale snelheid | 3,000 RPM |
| Encoder | A64 Pulse Coder (64.000 ppr) |
| Type as | Rechte schacht |
| Brek | Geïntegreerd, voor de lente |
| Ingangsbescherming | IP67 |
| Isolatie klasse | F |
| Reeks | ALPHA A22/3000 |
De AC22-koppelklasse bestrijkt twee primaire snelheidscategorieën in de ALPHA-familie: de 1500 RPM- en de 3000 RPM-varianten.De A22/3000 heeft een hoge snelheid van meer dan 1000 t/min en biedt een ander aanbod van mechanische aandrijvingen dan de A22/1500 met lagere snelheden..
op rechtstreeks gekoppelde kogelschroeven met typische loodwaarden,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.
De elektrische specificatie van 132 V / 200 Hz weerspiegelt het hogesnelheidsontwerp. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, waarbij de 200240V nettoevoer de bron is waaruit de interne gelijkstroombus van de aandrijving wordt opgewekt.
Voor de bouwer van werktuigmachines en onderhoudsingenieur is de relevante parameter de motortypecode A22/3000 en de juiste servoversterkerpaar, niet de 200 Hz-frequentie zelf.
Het 4,4 kW nominale vermogen bij 3,Deze motor voor middelgrote werktuigmachines rijdt op de as waar de combinatie van koppeldichtheid en toerental overeenkomt met de mechanische eisen van X, Y- en Z-as voedt op compacte tot middelgrote verticale bewerkingscentra, draaicentrums en meerassige productiemachines.
De rem op de A06B-0148-B175 is het mechanische kenmerk dat de installatiecontext net zo duidelijk definieert als elke elektrische parameter.
Het wordt met een veer aangebracht en elektrisch losgelaten in afwezigheid van remenergie wordt de veer ingeschakeld en wordt de as vergrendeld.De rem wordt losgelaten wanneer de juiste voedingsspanning op de remspoel wordt aangebracht, waardoor een normale servo-operatie mogelijk is.
Deze storingsveilige architectuur betekent dat elke gebeurtenis die de kracht uit het remcircuit verwijdert ∙ een opgedragen uitschakeling, een noodstop, een servofout alarm,of een ongeplande stroomonderbreking resulteert in onmiddellijk mechanisch vergrendelen van de as zonder dat er een actieve reactie van het besturingssysteem of de servo-aandrijving vereist is.
Voor verticale assen die het gewicht van de werktafel of spindelkop dragen, of voor roterende assen die tussen bewerkingen een vaste indexpositie hebben, is dit geen optionele eigenschap het is de veiligheidsvereiste.
De praktische installatieconsequentie is het 24V gelijkstroomremsysteem en de vergrendelingskabels.en de vergrendeling moet ervoor zorgen dat de rem opnieuw wordt ingeschakeld voordat de servo-aandrijving aan het einde van elke cyclus wordt uitgeschakeld..
Deze sequentie wordt door de remregelauto van de CNC en de servoversterker verwerkt en moet worden gecontroleerd tijdens de inbedrijfstelling en na elke herbedrading van het remcircuit.
Op gebruikte motoren is de rem het eerste onderdeel dat moet worden geëvalueerd voordat deze wordt geïnstalleerd.
Een rem die niet kan vasthouden wanneer de energie wordt uitgeschakeld, verwijdert de veiligheidspunt volledig.Geen van beide voorwaarden is aanvaardbaar op een productiemachine benchtest de rem met de juiste voedingsspanning voordat de motor in gebruik wordt genomen.
De A64 die is gemonteerd op de B175 is een absolute pulscodeerder, die verschilt van de I64 incremental encodeerder die op andere varianten in de A22/3000-familie wordt gevonden.De absolute positievermogen betekent dat de motor de aspositiegegevens behoudt door stroomonderbrekingen.
Bij het opstarten van de machine leest de servo-aandrijving de huidige absolute positie van de A64 af zonder dat er een homing-sequentie nodig is.en de productie kan worden hervat vanaf precies de stilstand zonder de as naar een referentiepunt te rijden.
Voor een machine die meerdere diensten verricht of in een omgeving werkt waar stroomonderbrekingen niet ongebruikelijk zijn,de absolute encoder-capaciteit zet een verplichte vertragingen bij elke herstart om in een onmiddellijk klaar staat.
In de loop van de levensduur van een productiemachine is deze cumulatieve tijdsbesparing zinvol ¥ en is de afwezigheid van de storingsmodus die gepaard gaat met inkrementele homing sequenties (onderbroken homing,referentiepositieverschuiving, gemiste markerpulsen) een echte betrouwbaarheid verbetert ten opzichte van incrementele feedback.
De A64 is 64.000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.
De IP67 behuizingsbescherming op de A06B-0148-B175 is in de fabriek ingebouwd in de motor, niet aangepast.
De asdichting, de kabelinvoeringen, de encoderbehuizing en de motor zijn allemaal geschikt voor tijdelijke onderdompeling tot een meter diepte gedurende 30 minuten in een machine-gereedschapsomgeving.Dit betekent een betrouwbare bescherming tegen koelmiddelspray, mistverzadiging en de verzamelde blootstelling aan vloeistoffen van productiebewerkingen die jarenlang worden uitgevoerd.
IP67 bij deze koppelklasse en -toepassingssoort is de specificatie die de fouten bij de verontreiniging van de lagers gedurende een langere levensduur laag houdt.
Het voorlager van een servomotor die dicht bij de snijzone op een actief bewerkingscentrum is gemonteerd, wordt voortdurend aan koelmiddelnevel blootgesteld.
Bij IP67 blokkeren de schachtdichtingen en behuizingsverbindingen die mist betrouwbaar.dezelfde blootstelling wordt een langzame besmetting die de levensduur van lagers en wikkels verkorteert zonder enig duidelijk symptoom te veroorzaken totdat een storing dreigt.
The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: Series 0, 0i, 16, 18 en 21 families.
De servo-aandrijving moet worden geparameteriseerd met de motortypecode voor de A22/3000 met A64-encoder..
Bij de installatie van een vervangende A06B-0148-B175bevestig dat de servoversterker die momenteel op de machine is aangebracht, de A64 absolute encoder-interface ondersteunt. Niet alle ALPHA-versterkers van deze generatie hebben dezelfde encoder-protocolondersteuning, en de A64 absolute interface vereist een specifieke versterkercapaciteit.
Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.
V1: Wat is het belangrijkste verschil tussen de A06B-0148-B175 en de B075- of B077-varianten?
Alle drie zijn A22/3000-motoren met dezelfde 4,4 kW-uitgang, 22 Nm stationair koppel, 132V / 200Hz / 20A-specificatie en IP67-dichtheid.De B075 heeft geen rem en gebruikt meestal een A64-encoder zonder absolute functieDe B077 heeft geen rem en gebruikt een I64 incremental encoder.
De B175 heeft een geïntegreerde veerrem en maakt gebruik van de absolute encoder A64. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.
V2: Wat biedt de absolute A64-encoder in vergelijking met de I64-inkrementele encoder op andere varianten?
De A64 behoudt de aspositie door de stroomcycli de aandrijving leest absolute positie bij opstarten zonder een homing sequentie.
De I64 verliest zijn referentie bij vermogensafval en vereist dat de as bij elke herstart naar een referentiepositie gaat.Voor machines met een regelmatige stroomcyclus of die werken in omgevingen met problemen met de stroomkwaliteit, de A64 elimineert vertragingen en de klasse fouten die gepaard gaan met onderbroken routines.
De absolute functie vereist een back-up van de batterij in de servoversterker om de positiegegevens te bewaren deze batterij moet op tijd worden gecontroleerd en vervangen als onderdeel van het preventieve onderhoud van de machine.
V3: Hoe moet het remcircuit tijdens de installatie worden aangesloten en vergrendeld?
De rem vereist een speciale voedingsspanning bevestig de juiste spanning uit de machinedocumentatie, omdat deze verschilt tussen de generaties motoren van de ALPHA-serie.
De vergrendeling moet zorgen voor:
(1) rem loslaat voordat de servo aandrijving de asbeweging opstuurt,
(2) de rem wordt opnieuw ingeschakeld voordat de servo-aandrijving wordt uitgeschakeld aan het einde van de cyclus of bij E-stop.Controleer of de rem volledig loslaat en weer schoon inzet met de juiste voedingsspanning voordat de as onder belasting wordt aangestuurd.
V4: De machine specificatie vraagt om de B175, maar ik kan alleen B077 eenheden in voorraad vinden? kan ik vervangen?
De B077 heeft geen remmen en een I64 incremental encoder.Het monteren in een positie B175 verwijdert de mechanische positiehouder voor een zwaartekrachtbelasting of veiligheidskritische as en verandert het feedbacktype van absoluut naar incrementaalDe afwezigheid van de rem is een veiligheidsprobleem op verticale assen.
De verandering van de encoder vereist servo aandrijving parameter updates en het herstellen van een homing referentie.de vervanging is technisch mogelijk met deze wijzigingen °, maar is geen gelijkwaardige vervanging en moet worden bekeken en gedocumenteerd voordat de machine weer in productie wordt genomen.
V5: Welke inspectiestappen zijn het belangrijkst voor een gebruikte of gerenoveerde A06B-0148-B175?
Test eerst de rem: gebruik de juiste remspanning en bevestig dat de as vrij draait. Verwijder vervolgens het vermogen en bevestig dat de as zonder kruip vergrendelt.Een sleeprem is een probleem van aandrijving overbelasting in gebruikEen niet-blokkerende rem is een veiligheidsfout op een verticale as.
Vervolgens wordt gecontroleerd of de A64-encoder een geldig absoluut positiesignaal geeft ‡ met behulp van een servo-testapparaat of het diagnostisch scherm van de servoversterker met de aangesloten motor.Meting van de driefasige wikkelweerstand voor fasebalans en isolatieweerstand tegen aarding.
De as wordt met de hand gedraaid om de lagers te beoordelen en de IP67-afdichting te controleren op verharding of scheuren.Volledige oploop van de bank naar het nominale toerental met remfunctie en verificatie van het signaal van de codeerder is de juiste standaard voor de installatie.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
