Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0153-B077 |
Deelnummer:A06B-0153-B077
Serie:ALPHA AC servomotor
Model:A30 / 3000
Status:Afgesloten door de fabrikant
Voorwaarde:Vernieuwd / Ruil / Overschot
DeFanuc A06B-0153-B077is een zware ALPHA-serie wisselstroomservomotor model A30/3000 die zich op een aanzienlijk ander niveau bevindt dan de compacte AC12- en AC22-motoren die vaker op de CNC-servomotormarkt voorkomen.
Met een vermogen van 4,8 kW, 30 Nm staties koppel, 168 V driefase bij 200 Hz en 17 A continue stroom, is dit een motor voor de grotere as aandrijvingen van middelgrote tot grote CNC-machines:de assen die een significante mechanische massa verplaatsen, bestand zijn tegen agressieve snijkrachten, en moeten positioneringsnauwkeurigheid behouden onder belastingomstandigheden die kleinere motoren niet kunnen onderhouden.
Met een gewicht van ongeveer 41 kg is de A06B-0153-B077 een fysiek imposante eenheid volgens servomotorstandaarden.
Dit gewicht is een direct gevolg van de koperen wikkelmassa en het volume van de gelaagde ijzeren kern die nodig zijn om 30 Nm stallend koppel betrouwbaar te leveren.
Het is uitgerust met een rechte as en de I64 inkrementele pulscoder,met een vermogen van niet meer dan 10 W,.
Fanuc heeft de productie van deze motor stopgezet.een betrouwbare bron van bruikbare A06B-0153-B077 eenheden is een eenvoudige productie noodzaak.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale output | 40,8 kW |
| Stallingskoppel | 30 Nm |
| Nominale stroom | 17 A |
| Piekstroom | 34 A |
| Motorspanning | 168 V |
| Nominale frequentie | 200 Hz |
| Fase | 3-fase |
| Maximale snelheid | 3,000 RPM |
| Encoder | I64 Incrementele pulscoder (64.000 ppr) |
| Type as | Rechte schacht (gewoon zonder sleutelweg) |
| Brek | Geen |
| Gewicht | Ongeveer 41 kg. |
| Reeks | ALPHA A30/3000 |
| Status van de fabrikant | Afgesloten |
De aanduiding AC30 weerspiegelt de nominale koppelklasse van Fanuc voor deze motor ¥ 30 Nm stationair koppel ¥000 RPM-snelheidscategorie plaatst het aan de hogere snelheid van de grotere ALPHA AC-raammotoren.
Samen definiëren deze parameters een motor die geschikt is voor het soort aswerk waarvoor de AC12- en AC22-families simpelweg niet zijn afgestemd:zware Z-as aandrijvingen op bewerkingscentra in de vorm van een portier, of de primaire as van een machine waarbij de gecombineerde massa van de werktafel, de bevestiging,en het werkstuk creëert gereflecteerde traagheid die kleinere frames niet kunnen beheren zonder snelheidslus onstabiliteit of aanhoudende overstromingen.
Bij 4,8 kW en 3.000 RPM, the A30/3000 produces its rated power at an operating speed that suits both contouring operations and the higher-speed traverse moves that reduce non-cutting cycle time on machines with long axis travels.
The peak current of 34A — twice the continuous rated current — delivers the acceleration torque needed for fast traverse on a heavy axis without requiring an oversized drive module to handle normal cutting loads.
Het 41 kg lichaamsgewicht is de praktische realiteit die elke onderhoudsprocedure van deze motor moet aanpassen.
Motor removal and reinstallation require mechanical support equipment — a hoist or trolley rated for the load — and the coupling or drive train interface must be re-engaged and aligned with the motor properly supportedDit is geen motor die door één technicus zonder planning snel kan worden vervangen.
De eenvoudige rechte as van de A06B-0153-B077 zendt koppel door middel van koppelingsclampingkracht.Voor een motor die 30 Nm stationair koppel levert bij deze raamgrootte, moeten de koppelkeuze en het koppel van de installatie geschikt zijn voor de belasting.
Precieze servocouplages met de juiste boorgrootte en nominale koppelcapaciteit zijn vereist; bij ondergrote couplages kan het risico ontstaan dat deze tijdens de asversnelling door zware mechanische belastingen glijden;die een positiefout veroorzaakt die zich in de loop van de tijd ophoopt zonder onmiddellijk duidelijk foutgevoel.
De rechte schacht vereenvoudigt ook het verwijderen van de koppeling tijdens het onderhoud in vergelijking met sleutelvarianten waarbij de sleutel moet worden verwijderd voordat de knooppunt kan worden verwijderd.Voor zo'n zware motor die regelmatig onderhoudsbehoeften heeft., dat eenvoud praktische waarde heeft in het veld.
In de A06B-0153-familie bestaan verschijningsvormen voor sleutelschachten de B075- en B175-suffixen bevatten sleutelschachten maar de B077 is de standaardschachtspecificatie,en machines die eromheen zijn gebouwd, zijn ontworpen voor eenvoudige schachtkoppelingen.
De I64 is een 64.000 puls per omwenteling inkrementele encoder geïntegreerd in de achterkant van de motor behuizing.met de CNC die de absolute aspositie vaststelt door middel van een homingsequentie bij elke start van de machine.
Bij een maximale snelheid van 3.000 RPM genereert de I64 3,2 miljoen pulsen per seconde de feedbackbandbreedte die de ALPHA servoversterker verwacht voor deze motorklasse.
Op een motor van deze leeftijd en gewichtsklasse zijn de I64-encoder en de aansluiting ervan de onderdelen die bij de beoordeling van een gebruikte eenheid de meest zorgvuldige controle verdienen.
De encoder is aan de achterzijde van de motor gemonteerd en wordt blootgesteld aan de mechanische trillingen die een motor van 41 kg tijdens normaal gebruik door zijn structuur uitzendt.
De integriteit van de aansluiting en de toestand van de kabeluitgang zijn de meest voorkomende storingsmodus met betrekking tot de encoder op zware motoren met een langdurige gebruiksgeschiedenis.doorgaans als positiefout of encoder alarmcodes aan de aandrijving voor de fout catastrofaal wordt.
De A06B-0153-B077 is compatibel met servoversterkers van de Fanuc ALPHA-serie SVM-modules afgestemd op de 17A continue / 34A piekstroomvereisten van de A30/3000.Het is geïntegreerd met de Fanuc CNC-besturingsplatforms die tijdens de productie waren: controles van de reeks 0, 0i, 15, 16, 18 en 21.
The servo amplifier must be parameterized with the motor type code for the A30/3000 before the axis is operated — incorrect parameterization affects velocity loop behavior and current limits at a scale where errors produce damaging overcurrent rather than merely sluggish response.
Gezien de leeftijd van deze serie motoren en de reeks besturing en aandrijving upgrades die machines kunnen hebben ondergaan sinds de oorspronkelijke bouw,het is de moeite waard om te bevestigen dat de bestaande servoversterker is ingedeeld voor de huidige klasse van de A30 voordat een vervangende motor wordt geïnstalleerd.
Een ondergrote versterker in combinatie met deze motor bereikt tijdens de asversnelling zijn huidige limiet en veroorzaakt onder normale bedrijfsomstandigheden aanhoudende aandrijfsfouten.
De stopzetting van de productie van de A06B-0153-B077 door Fanuc weerspiegelt eerder een productgeneratie-overgang dan een weerspiegeling van de bruikbaarheid van de motor.
De ALPHA serie werd uiteindelijk vervangen door de Alpha i en Beta i generaties, but the machine tools built around the earlier ALPHA series remain in production service in job shops and manufacturing facilities where the economics of keeping a proven machine running outweigh the cost and complexity of a full retool.
Voor deze machines zijn de praktische aankoopmogelijkheden gereviseerde originelen, geverifieerde overschotten van nieuwe-oude voorraden,en uitwisselingsprogramma's via gespecialiseerde servomotor reparatie bedrijven vertrouwd met de ALPHA A30 serie.
Bij 41 kg zijn de verzendkosten voor deze motor aanzienlijk ∙ het is meer vracht dan pakket,Dit heeft zowel invloed op de logistiek van het inkoopproces als op de economie van reparatie en vervangingsbesluiten..
Bij de beoordeling van een gerenoveerde eenheid mag alleen het gewicht niet worden verward met een teken van conditie.
Een motor van 41 kg kan afbrokkelde wikkels, versleten lagers of een aangetaste encoder hebben en zich nog steeds stevig voelen in de hand.output van de encoder, geen belasting run-up zijn het bewijs dat telt, niet de fysieke verschijning.
V1: Welke ALPHA servoversterker is compatibel met de A06B-0153-B077?
De A30/3000 vereist een SVM-module van de ALPHA-serie met een afmeting van ten minste 17A continue en 34A piekstroom.Compatibele aandrijfmodules omvatten de SVM1-40L en aanverwante ALPHA-versterkers in de juiste stroomklasse.
De motortypeparameter in de servomotor moet vóór de aanzet van de as worden ingesteld op de specificatie A30/3000.met name op machines die sinds de oorspronkelijke bouw een controle- of aandrijvingsopgradering hebben ondergaan.
V2: Waarom is de A06B-0153-B077 zo zwaar in vergelijking met andere motoren uit de ALPHA-serie?
Het 30 Nm-stalloment van de A30 vereist een aanzienlijk grotere koperen wikkelmassa en een grotere hoeveelheid gelaagd ijzer dan de AC12- of AC22-motoren met kleinere frame's.Het gewicht van 41 kg is een direct fysiek gevolg van het elektromagnetische ontwerp dat nodig is om dat koppelniveau betrouwbaar te leveren tijdens de nominale werkcyclus..
Er is geen lichtgewicht alternatief dat een gelijkwaardig koppel levert in deze motorklasse ∙ het gewicht is inherent aan de door het ontwerp bereikt krachttensiteit.
V3: De motor wordt niet meer geproduceerd. Zijn gereviseerde eenheden betrouwbaar voor productie?
Ja, mits ze afkomstig zijn van een werkplaats met gedocumenteerde reparatiemogelijkheden voor de ALPHA-serie en controleerbare testprocedures.op weerstandsbalans en isolatie-integriteit geteste wikkels, de I64-encoder geëvalueerd, en een volledige leeglopende run-up voltooid voor verkoop.
De ALPHA A30 is een goed begrepen motor in de gespecialiseerde servo-reparatie-gemeenschap. De storingsmodus, vervangingsonderdelen en serviceprocedures zijn gedocumenteerd.niet alleen een visuele inspectie.
V4: Wat is het verschil tussen de B077 en de B075 of B175 varianten in de A30/3000-familie?
De B077 heeft een eenvoudige rechte as, geen sleutelweg, en geen rem de basiskonfiguratie voor koppelingsgebaseerde aandrijvingsarrangementen zonder zwaartekrachthoudende vereiste.De B075 draagt een gewone of geslepen as, afhankelijk van het achtervoegsel, ook zonder rem.
De B175 voegt een geïntegreerde vasthoudende rem toe voor verticale as of zwaartekrachtbeladen toepassingen.I64-codeerder) ∆ de verschillen zijn asconfiguratie en remstatusControleer welke variant is geïnstalleerd voordat u een vervanging bestelt.
V5: Wat zijn de kritieke inspectiepunten op een gebruikte A06B-0153-B077?
Met een gewicht van 41 kg heeft de motor tijdens de controle mechanische ondersteuning nodig niet proberen de motor zonder steun vast te houden terwijl de as wordt gecontroleerd.waarbij wordt opgemerkt dat het voorlager van een motor van deze grootte een aanzienlijke radiale belasting draagt.
Meten van de driefasige wikkelweerstand voor evenwicht in alle fasen en controleer van de isolatieweerstand tegen de aarding.Controleer de I64-encoderconnector op corrosie van de pin en de kabeluitgang op beschadiging of scheurControleer op het einde van de vlakke as of er sprake is van koppelingscontactmarkeringen of verwarring.
Een opstart van de motor onder gecontroleerde omstandigheden met encodersignaalbewaking is de juiste verificatiestandaard voordat deze motor weer op een productieas gaat.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
