FANUC A06B-6160-H002 Servoversterker ¢ βiSV20-B Eenasseenheid, 200V, FSSB

Deel nr.: A06B-6160-H002 ¢ Model: βiSV20-B ¢ Type: Servoversterker met een enkele as ¢ Spanningscategorie: 200V Input ¢ Interface: FSSB Glasvezel ¢ Voorwaarde: Nieuw Originaal

Overzicht

opnemen van elk compact FANUC-gecontroleerd draaicentrum of verticaal bewerkingscentrum met een 0i-D generatiebesturing,En er is een goede kans dat de X- of Y-as wordt aangedreven door een eenheid precies zoals deze.. De A06B-6160-H002 ¢ modelbenaming βiSV20-B ¢ is de werkpaard-eenasservoversterker van de FANUC-serie Beta i,met een vermogen van niet meer dan 50 W,.

Het behoort tot de A06B-6160 standalone versterker familie:een lijn van éénassige aandrijvingen die rechtstreeks aansluiten op driefasige of eenfasige 200 ∼ 240 V wisselstroomnetten zonder dat een aparte voedingsmodule nodig isElke eenheid is volledig zelfstandig, beheert haar eigen rectificatie, DC-busbeheer en remenergieverlies via een ingebouwde regeneratieve weerstand.CNC-communicatie loopt over FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), FANUC's seriële glasvezelverbinding, die de aandrijving dezelfde geluidsdichte servobusinterface geeft die voorkomt in het volledige gamma van αi- en βi-versterkers.

Bij 20 A piekuitgang is de H002 correct ingedeeld voor de lichte ascategorie. Het is over het algemeen onschadelijk om in plaats daarvan een hogere eenheid te gebruiken als de parameters opnieuw worden geconfigureerd;het gebruik van een eenheden met een lagere rating (de H001) is te klein; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings, wat leidt tot asfouten.

Elektrische specificaties

Het juiste model kiezen: A06B-6160 serie op een oogopslag

Alle vier de modellen in de 6160-serie met één as hebben hetzelfde fysieke formaat en dezelfde FSSB-interface.De juiste keuze betekent dat de continue stroom van de motor wordt afgestemd op de nominale kracht van de versterker, niet op de piek.:

De H002 en H003 zijn visueel bijna identiek. Het etiket aan de voorzijde is de enige betrouwbare identificatie op het gebied altijd controleren voordat u een vervanging bestelt.

Compatibele servomotoren

De 6,5A continue / 20A piekuitgang van de βiSV20-B is een goede match voor de volgende βiS-motorframe-maatregelen:

• βiS 2/4000- Compacte motor met een lage traagheid; stroomonttrekking binnen de nominale waarden bij elke werkcyclus
• βiS 4/4000 en βiS 4/5000∆ standaard lichtasmotoren die op de meeste 0i-D-draai- en freesmachines te vinden zijn; de meest voorkomende koppeling voor deze versterker
• βiS 8/3000- motor met een middellange frame; bevestig dat de werkcyclus van de as de stroomvraag onder 6,5A houdt bij aanhoudende snijpassages

Voor βiS 8/2000 en grotere frames:de stroomvraag bij zwaar snijden kan de nominale kracht van H002 benaderen of overschrijden in dat geval is de βiSV40-B (A06B-6160-H003) de juiste selectie.

Twee ingangen, één veel voorkomende fout

De A06B-6160-H002 is voorzien van twee elektrisch afzonderlijke stroomverbindingen die beide vereist zijn voor normale werking:

CX29 Main Circuit (200 240 V AC)De motor wordt aangedreven door een drie- of eenfasige ingang. De draadmeter moet 20A zijn met een voldoende marge, vooral als de voeding lang is.Spanningsverlaging op deze lijn tijdens de asversnelling is een frequente bron van intermitterende servo alarmen die moeilijk te traceren zonder een vermogen kwaliteit analysator.

CX2A Controlcircuit (DC 24V)Deze stroomvoorziening moet altijd actief blijven wanneer de CNC in staat van gereedheid is, zelfs tijdens het onderhoud wanneer de hoofd 200V-sluiter wordt geopend.Het laten vallen van de 24V terwijl de FSSB actief is veroorzaakt een communicatie ontkoppelingsalarm dat pas na een volledige stroomcyclus opgaatHet overbruggen van deze twee ingangen is een schadelijke fout die vaker voorkomt dan tijdens de eerste installatie.

Direct Mains Architectuur Geen PSM nodig

Ingenieurs die overstappen van αi-B-serieinstallaties zoeken soms naar een begeleidende voedingsmodule (PSM) voordat ze een βiSV-B-aandrijving in gebruik nemen.In tegenstelling tot de αiSV-B, die is gebaseerd op een gedeelde gelijkstroombus die wordt gevoed door een αiPS-B PSM, heeft de βiSV-B-serie een eigen interne rechtgever en een gelijkstroombuscondensator.Dit vereenvoudigt de bedrading van de kast voor aanvullende assen en betekent dat de βiSV40-B of βiSV20-B kan worden gemonteerd overal waar een voedingsbron toegankelijk is, zonder berekening van de gedeelde buskopruimte.

Het gevolg van deze architectuur is dat de remenergie binnen de eenheid wordt verwerkt via de interne weerstand in plaats van terug te keren naar een gedeelde bus.Voor standaard cnc-as werkcycli is dit volkomen voldoendeVoor toepassingen met ongebruikelijk frequente snelle omkeringen kan een externe regeneratieve weerstand nodig zijn om de thermische capaciteit van de interne eenheid aan te vullen.

Deelnummer Kruisverwijzing

Vervoer en logistiek

Dispatch:Bestellingen op voorraad worden verwerkt en verzonden binnen 1 ̊2 werkdagen.wanneer bijkomende bescherming voor doorvoer gerechtvaardigd is, worden versterkte kratten gebruikt.

Dragers:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Levering:Expressdiensten dekken meer dan 220 landen met 24 48 uur transittijden.

Invoerrechten:De goederen worden door de koper berekend en betaald overeenkomstig de douanevoorschriften van het land van invoer.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Mijn machine heeft een mislukte A06B-6160-H003 maar ik kan alleen snel de H002 leveren. Kan ik de H002 tijdelijk inzetten?Deze substitutie brengt een reëel risico met zich mee en wordt zelfs als een korte termijnmaatregel niet aanbevolen.De H003 (βiSV40-B) wordt doorgaans gekoppeld aan motoren die tot 13A aanhoudend vermogen vereisen..5A. Het draaien van de H002 bij een aanhoudende overstroom zal thermische bescherming veroorzaken en kan binnen korte tijd schade toebrengen aan het uitgangs-IGBT-stadium.Als de motor op die as een βiS 8 of kleiner is en de werkcyclus licht is, is het risico lager, maar het mag niet als veilig worden beschouwd zonder eerst de motorspecificatie te controleren.De juiste aanpak is om de H003 rechtstreeks te gebruiken of een H004 (βiSV80-B) te gebruiken als een hoger beoordeeld vervanger., waarbij de CNC-servo-parameters dienovereenkomstig worden bijgewerkt.

V2: Na het installeren van een nieuwe H002 wordt op de CNC weergegeven "servoversterker niet klaar" en op het FSSB-configuratie scherm wordt een niet herkende module weergegeven.De automatische FSSB-configuratie moet vanaf het servo-instellingsscherm van de CNC worden uitgevoerd voordat de nieuwe versterker wordt herkend.navigeren naar het FSSB-instellingsscherm (meestal onder Systeem → Servo → FSSB)De CNC scant de glasvezelbus, identificeert de nieuwe βiSV20-B en vult de versterkertypeparameter voor die as in.Als het scherm na automatische detectie nog steeds een niet-erkende module toont, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.

V3: Kan de ingebouwde regeneratieve weerstand omgaan met de rembehoeften van een gereedschapsschakelaar of ATC-armas?De meeste ATC-armbewegingen zijn kort, snel en relatief zeldzaam - een gereedschapsschakeling om de 10-30 seconden op drukke machines.De interne weerstand heeft in de overgrote meerderheid van de installaties voldoende warmtevermogen voor deze werkcyclus.In de eerste plaats is het belangrijk dat de re­sistentie van de re­sistentie wordt beperkt door de hoge cyclus: palletshuttles die elke paar seconden indexeren, of oscillerende assen in geautomatiseerde assemblageapparatuur.het monitoren of er een regeneratie-oververhittingsalarm verschijnt tijdens een aanhoudende productie;Als dit het geval is, vermindert het verlagen van de asversnelling het piekremvermogen, en indien dit niet aanvaardbaar is, moet een externe regeneratieve weerstand worden toegevoegd.

V4: Ondersteunt deze versterker de absolute encoder met hoge resolutie die op de nieuwere βiS-motoren wordt gebruikt?De βiSV20-B ondersteunt de seriële absolute pulscodeerder van FANUC (de αA- en βA-encodeertipen),die de machine in staat stelt de aspositie te behouden door de krachtcycli heen zonder dat een referentieretoegang vereist is. In de set CNC-parameters moet het absolute type encoder voor de as worden opgegeven,en de encoderbatterij back-up in de CNC-kast of in de versterker zelf, afhankelijk van de configuratie moet worden gehandhaafdAls de batterijspanning onder de drempel daalt, gaan de absolute positiegegevens verloren en is een referentieretoegang vereist bij het volgende opstarten, zelfs als de fysieke encoder zelf onbeschadigd is.

V5: Wat is de verwachte levensduur van de interne onderdelen en wat moet proactief worden vervangen tijdens een gepland onderhoudsvenster?De elektrolytische condensatoren op de gelijkstroombus zijn het primaire onderdeel met een beperkte levensduur ∙ ze beginnen meestal na 7 ∙ 10 jaar gebruik in normale industriële omgevingen af te breken,met warmte en golfstroom als belangrijkste verouderingsfactorenEen condensator in vroege afbraak zorgt ervoor dat de DC-busspanning meer golft dan de IGBT-poortchauffeurs verwachten.die leiden tot intermitterende over- of onderspanningsalarmen die moeilijk betrouwbaar kunnen worden gereproduceerd. De koelventilator (indien geïnstalleerd) is de tweede prioriteit voor proactieve vervanging. visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.