FANUC A06B-6160-H003 βiSV40-B Single-Axis AC Servo Versterker Eenheid

Deel nr.: A06B-6160-H003 “Modellenbenaming: βiSV40-B “Type: Servo-versterker met één as “Spanningsklasse: 200V wisselstroominvoer “Interface: FSSB-vezeloptisch

Een toegewijde éénassige aandrijving voor wanneer delen niet mogelijk is

Niet elke as van een CNC-machine past netjes in een gecombineerde servo-spindelmodule.en hoge-belasting een-assen vereisen vaak hun eigen speciale aandrijving een maat specifiek aan de motor van die as in plaats van het delen van de huidige hoofdruimte met aangrenzende kanalenDe A06B-6160-H003 is gebouwd voor precies deze situaties.

De H003 maakt deel uit van de βiSV-B-familie van FANUC (Beta i Servo, B-generatie).een in zichzelf staande servoversterker met één as die een piekopbrengst van 40 A kan leveren om een enkele servomotor van de βiS-serie aan te drijvenHet verbindt zich met de CNC via de FSSB-vezel-optische bus, gebruikt driefasige 200-240V wisselstroomnetten,met een vermogen van meer dan 50 W,Het resultaat is een schone, zelfvoorzienende aandrijving die kan worden toegevoegd aan elke 0i-D of compatibele kast waar een onafhankelijke servoas met hoge stroom nodig is.

Wat de H003 onderscheidt van de gecombineerde βiSVSP-eenheden in de 6164-serie is de architectuur: dit is een zuivere servoversterker zonder spindelkanaal.en doet niets anders.Voor een enkele toegewijde as is die scherpstelling een voordeel: de volledige piekstroom van 40 A behoort alleen tot die as, zonder dat naast elkaar gelegen kanalen elkaar delen of thermisch samenwerken.

Specificaties

De 6160-serie line-up ∙ Het juiste model kiezen

De A06B-6160-serie bestrijkt het volledige βiSV-B enkelassige bereik van compacte lichte assen tot zware toepassingen met hoge traagheid, die allemaal dezelfde FSSB-interface en 200V-invoerklasse hebben.De H003 zit in het midden van de bovenkant.:

Het vervangen van de H002 door de H003 is een veel voorkomende en schadelijke fout. De 20A-piek van de H002 kan niet omgaan met motoren met de grootte van de H003, wat leidt tot overstromingsalarmen of IGBT-storing.Het versterkermodel moet altijd overeenkomen met de huidige specificatie van de motor, niet alleen het fysieke uiterlijk.

Compatibele servomotoren

De βiSV40-B is afgestemd op de servomotoren van de βiS-serie (Beta i Standard) van FANUC binnen de 13A continue / 40A piekstroomomvang:

Gemakkelijk binnen de bevoegdheden:

• βiS 8/3000, βiS 8/2000 ?? standaard Z-as- of horizontale asmotoren met hoge cyclus
• βiS 12/3000 ?? mid-frame motor, 13A continu zit precies op de nominale output van de versterker

Hoogste bereik:

• βiS 22/2000

Alle βiS-motoren in deze huidige klasse maken gebruik van de FANUC seriële pulscodeerder (SPC) of een absolute encodeerder met hoge resolutie, beide volledig ondersteund door de βiSV40-B-besturings-PCB.

Drie technische kenmerken die het begrijpen waard zijn

Ingebouwde regeneratieve resistor

In tegenstelling tot de servoversterkers van de αi-B-serie, die voor regeneratie afhankelijk zijn van een gedeelde PSM (power supply module),de βiSV-B-serie heeft een eigen regeneratiecircuit met een interne remweerstandWanneer de motor vertraagt, wordt de kinetische energie omgezet in elektrische energie en de interne weerstand verdrijft deze als warmte.Deze zelfstandige architectuur betekent dat de βiSV40-B geen aparte PSM nodig heeft ­ zij wordt rechtstreeks aangesloten op het driefase-net., waardoor het ontwerp van de kast wordt vereenvoudigd en het aantal onderdelen voor installaties met een afzonderlijke as wordt verminderd.

De thermische capaciteit van de ingebouwde weerstand is eindig.een externe regeneratieve weerstand moet worden toegevoegdAls de interne weerstand oververhit raakt, zal de aandrijving een regeneratie alarm activeren voordat de weerstand beschadigd raakt.

HRV2- en HRV3-stroomlusmodussen

De βiSV40-B ondersteunt zowel de HRV2 als de HRV3 (High Response Vector) huidige besturingsalgoritmen.Vermindering van de positie van de servo na een fout bij overgangen van versnelling naar vertraging en verbetering van de oppervlaktekwaliteit bij contourwerkzaamhedenHet feit of HRV2 of HRV3 actief is, wordt bepaald door de servo-parameter die in de CNC is ingesteld.maar de CNC-firmwareversie en het servomotorencodertype moeten ook compatibel zijn voordat HRV3 is ingeschakeld.

FSSB Glasvezelcommunicatie

De aandrijving communiceert met de CNC via FSSB, de seriële servobus van FANUC die wordt verzonden via kunststofoptische vezels.De glasvezelverbinding biedt een inherente immuniteit tegen elektromagnetische interferentie van de hoogstroomkabel van de machine, een belangrijk praktisch voordeel in omgevingen met grote motorenDe JOG- en ROP-aansluitingen aan de voorzijde van het apparaat bedienen de optische zend- en ontvangpaden.een gedeeltelijk aangesloten optische kabel is een van de meest voorkomende oorzaken van FSSB-communicatie alarmen bij opstarten.

Deelnummer Kruisverwijzing

Vervoer en logistiek

Dispatch:De voorraden worden bevestigd en verzonden binnen 1 ̊2 werkdagen.

Dragers:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Levering:Express-opties bereiken 220+ landen binnen 24 – 48 uur; standaard internationaal vervoer is 3 – 7 werkdagen.

Douane:De invoerheffingen en belastingen worden door de koper betaald overeenkomstig de douanevoorschriften van het land van bestemming.

Veelgestelde vragen

V1: Kan de A06B-6160-H003 worden gebruikt als vervanging van een A06B-6160-H002 als de H002 niet beschikbaar is?De H002 is een βiSV20-B met een 20A piekuitgang; de H003 is een βiSV40-B met een 40A piek.Als de gebrekkige eenheid in uw machine een H002 is gekoppeld aan een βiS 4- of βiS 8-motor, die de H003 vervangt, elektrisch zal werken, maar de servo-parameters (in het bijzonder de motorstroomlimiet en de drempelwaarden voor overbelastingdetectie) moeten voor het nieuwe versterkertype opnieuw worden geïnitieerd.Installatie van de H003 zonder het bijwerken van de servo parameters kan leiden tot onjuiste huidige beperkingDe omgekeerde vervanging van H002 door H003 mag nooit worden geprobeerd.omdat de H002 niet de stroom kan leveren die vereist is door motoren die zijn afgestemd op de H003, wat resulteert in overstromingsalarmen of IGBT-storing.

V2: Heeft de βiSV40-B een aparte voedingsmodule (PSM) nodig zoals de αi-B-serieversterkers?Nee, dit is een van de belangrijkste architecturale verschillen tussen de βiSV-B-serie en de αiSV-B-serie.De A06B-6160-H003 maakt rechtstreeks verbinding met driefasig 200 ∼ 240 V wisselstroomnet zonder dat een begeleidende PSM nodig isEen αiSV-B-module daarentegen is afhankelijk van een gedeelde DC-bus die wordt geleverd door een aparte αiPS-B-stroomtoevoermodule.Voor kastontwerpen waarbij een zelfstandige as wordt toegevoegd aan een anderszins αi-B kast, kan de βiSV-B worden aangedreven met zijn eigen speciale nettoevoer in plaats van in de αi DC-bus te kunnen worden aangesloten.

V3: Welke CNC-besturingselementen zijn compatibel met de A06B-6160-H003?De βiSV40-B maakt gebruik van FSSB-vezeloptische communicatie, wat de compatibiliteit beperkt tot FANUC-besturingselementen die deze interface ondersteunen.Bevestigde compatibele platforms zijn de serie 0i-D (0i-MD voor frezen), 0i-TD voor draaien), 0i-Mate-D en 0i-MF. Oudere FANUC-besturingen met analoge snelheidscommando's of de eerdere I/O Link servo-interface (0i-C,16i/18i/21i generatie) kan niet communiceren met deze versterker zonder een CNC-upgrade.

Vraag 4: Mijn machine laat onmiddellijk na een koude start op de door deze eenheid aangedreven as een servo-alarm 5 (overstroom) zien.Een servo-alarm 5 bij koude start voor elk bewegingscommando is afgegeven geeft meestal een storing aan in de uitgangsfase van de versterker in plaats van een bedradingsprobleem,omdat de overstroom wordt gedetecteerd voordat de stroom wordt opgedragen om te stromenDe meest voorkomende oorzaak is een kortsluiting in een of meer van de IGBT-uitgangstransistors, die kan optreden nadat een motorkabelisolatiefout een spanningsspits terug in de versterker stuurt,of gewoon als slijtage van onderdelen na jaren van thermische cyclus. Voordat IGBT-storing wordt verondersteld, moet u echter de motorstroomkabel (U/V/W) bij de versterkeruitgang loskoppelen en opnieuw inschakelen.de fout zit in de motorwindingisolatie of de motorkabel niet in de versterker zelf.

V5: De ingebouwde regeneratieve weerstand van dit apparaat wordt tijdens normale werking merkbaar heet.Een deel van de warmte van de regeneratieve weerstand is volkomen normaal tijdens de vertraging cycli. Het doet zijn werk van het verdrijven van remenergie.De zorgdrempel is wanneer het weerstandsoppervlak heet genoeg wordt om het risico te lopen dat de aangrenzende bedrading isolatie ontbrandt, of wanneer de aandrijving begint met het activeren van een regeneratie-oververwarmingsalarm (typisch een indicatie dat de weerstand voor thermische bescherming is geactiveerd).Dit gebeurt wanneer de werkcyclus van de remwerkzaamheden de thermische capaciteit van de weerstand overschrijdtAls het alarm herhaaldelijk verschijnt, zijn de opties om de vertragingstijdconstante in het CNC-programma te verhogen (het verspreiden van de remenergie over een langere periode), de maximale asversnelling te verlagen,of een externe regeneratieve weerstand toevoegen om de thermische belasting te delenHet beperken van de luchtstroom rond de eenheid – bijvoorbeeld door verzameld stof op de koelbak – kan ook tot vroegtijdige thermische uitstapjes leiden en moet worden aangepakt door regelmatig schoon te maken.