Een nieuwe Mitsubishi servomotor HC-SFE152 HCSFE152

Mitsubishi HC-SFE152 MELSERVO J2S AC borstelloze servomotor ∙ 1.5kW, 7.16Nm, 2000rpm, 17-Bit Absolute, Olie afdichting, 130×130mm Vlies, IP65, MR-J2S

Overzicht

DeMitsubishi HC-SFE152is een 1,5 kW wisselstroomborstelloze servomotor uit de HC-SF-familie in het MELSERVO MR-J2S-systeem van Mitsubishi. 7.16Nm nominale koppel en 2000 tpm nominale toerental in een motor waarvoor de versterkerfamilie MR-J2S is ontworpen,met de 17-bits absolute encoder en olie afdichting combinatie die deze motor levensvatbaar maakt in werkende industriële machine omgevingen.

De HC-SF-serie heeft als ontwerpkenmerk middelmatige traagheid, die het gedrag in servosystemen bepaalt.

de motor met middelmatige traagheid creëert een mechanisch stabielere as dan een motor met lage traagheid onder verschillende belastingomstandigheden ¢ hij weerstaat plotselinge snelheidsveranderingen als gevolg van belastingverstoringen,die zich vertaalt in gladdere snelheidsprofielen tijdens snijwerkzaamheden waarbij de snijkracht verandert wanneer het gereedschap het werkstuk in- en uitzet.

Dit is de reden waarom de HC-SF-serie zo'n breed gebruik heeft gevonden in machinewerktuigvoedingsassen, materiaalbehandelingssystemen,en industriële robots, waarbij naast de positiegewogenheid ook de belastingstijfheid en de kwaliteit van de vloeiende beweging van belang zijn.

Met een nominale koppel van 7,16 Nm met een piekmultiplicator van 3:1 kan de motor zowel het vereiste aanhoudende snijkoppel als de vraag naar korte versnelling van een productiemachinecyclus dekken.

De piek van 21,6 Nm voor versnellingsovergangen is beschikbaar voor een fractie van een seconde lang genoeg om de as snel te versnellen tot een snelle snelheid terwijl de 7.16Nm continu koppel draagt de snijbelasting door elke doorgang.

Dit koppel-snelheidsprofiel, gecombineerd met de 130 mm bevestigingsflens, maakte de HC-SFE152 een standaardspecificatie op een breed scala aan middengrote CNC-machines tijdens het MR-J2S-tijdperk.

Belangrijkste specificaties

17-bits Absolute Encoder Resolutie en functie

De 17-bits absolute encoder is een van de kenmerken die de MR-J2S-generatie onderscheidde van zijn voorganger.072 duidelijke positiewaarden per schachtomwenteling ­ een zo fijne resolutie dat deze ver overstijgt wat elke mechanische transmissie in een echte machine kan plaatsen.

De praktische betekenis is niet dat de machine sub-nanometer positionering bereikt; het is dat de snelheidsschatting van de servo versterker afgeleid van deze hoge resolutie gegevens is extreem glad,vrij van het kwantificatieruis dat coders met een lagere resolutie produceren en dat zichtbaar wordt als snelheidsgolf en variatie van de oppervlaktekstuur bij precisiebewerking.

Het absolute teken betekent dat de encoder onmiddellijk na het inschakelen, zonder enige kalibratiebeweging, zijn positie rapporteert.

De MR-J2S-versterker gebruikt batterij-geheugen om het aantal beurten over stroomcycli te volgen.

Wanneer de machine start, de versterker leest de huidige encoder positie en de opgeslagen multi-turn telling, berekent de exacte absolute as positie,en de CNC toont de juiste as coördinaten binnen de eerste seconde van het aanzetten.

Dit is het gebruiksgemak dat absolute encoders de standaard maakt op moderne servosystemen: geen routine, geen wachttijd, geen risico op referentiefouten na een onverwacht stroomverlies.

Oliezegel en IP65

Het oliedicht van de HC-SFE152 is een lipdicht dat tegen de draaiende as aan de voorkant van de motor wordt gedrukt.De belangrijkste functie is het blokkeren van de migratie van smeermiddel aerosol van de machine's bol schroef gebied in het motorinterieur, met name in de encoder ruimte aan de achterkant van de motor.

Zonder dit afdichtingsmiddel veroorzaakt jarenlange ophoping van smeermist op de encoder schijf het bekende patroon van intermitterende encoderfouten die na verloop van tijd verergeren totdat de schijf vervangen moet worden.

IP65 voegt de beveiliging toe die voorkomt dat stof en geleide waterstralen de motorkarosserie binnendringen.Het oliedicht en de IP65 behuizing geven de HC-SFE152 een robuuste milieuvriendelijkheid voor standaardomgevingen in bewerkingscentra.

The combination is not suited to submerged or high-pressure direct impingement conditions — those situations demand the IP67 found on newer motor generations — but it handles the day-to-day reality of coolant mist, met splitsing geladen lucht, en periodiek afwassen zonder dat de levensduur van de motor in gevaar komt.

Medium Inertia en servosysteemdynamica

De 0,0020 kg·m2 rotor traagheid van de HC-SFE152 plaatst het in Mitsubishi's middelmatige traagheidsclassificatie.het traagheidsmatchingcriterium de verhouding tussen de traagheid van de gereflecteerde belasting en de traagheid van de motorrotor is een belangrijke parameter voor een stabieleMitsubishi streeft naar een belasting-rotor traagheidsverhouding van maximaal 7:1 voor de HC-SF-serie als algemene richtlijn.Hoewel goed afgestemde systemen acceptabel kunnen werken bij verhoudingen tot 10:1.

Voor een motor met een rotorinertie van 0,0020 kg·m2 betekent dit dat de mechanische componenten die door de koppelings- en kogelschroef naar de motoras worden gereflecteerd, idealiter niet meer dan ongeveer 0,014 ‰ moeten bedragen.020 kg·m2 equivalent traagheid.

Een typische 1,5 kW-machinewerktuigas met een 16 mm of 20 mm diameter bolschroef met 5 mm schroef en 300 mm slag zit comfortabel binnen dit bereik. Medium-inertia motors like the HC-SFE152 produce inherently stable servo response in these applications with standard MR-J2S real-time autotuning without requiring the manual parameter adjustment that low-inertia motors sometimes need under varying load conditions.

MR-J2S Versterker koppeling en kabel selectie

De HC-SFE152 is speciaal ontworpen voor versterkers van de MR-J2S-serie.een MR-J2S-200A (nominale continue stroom ≥ 9A van de motor), en de maximale draagstroom ≥ 27A) of hoger de vraag van de motor dekt.

De encoder-feedbackkabel van de MR-JH-serie (MR-JHSCBL2M-H voor 2m of andere lengtes) verbindt de encoder-connector van de motor met de CN2-poort van de versterker.

Wanneer de HC-SFE152 wordt gebruikt in een dynamische toepassing waarbij de kabel herhaaldelijk door een kabeldrager of bewegende brug buigt, wordt het MR-JHSCBL_M-H (-H-suffix,(een hoge buigtijd) kabel is de juiste keuze.

Voor statische installaties waarbij de kabel eenmaal wordt geleid en vastgeklemd, volstaat de standaardkabel MR-JHSCBL_M-L.

Veelgestelde vragen

V1: De HC-SFE152 wordt niet meer geproduceerd welke huidige Mitsubishi-motor vervangt deze het meest?

De HG-SR152 (MELSERVO-J4-serie) is het huidige productie-equivalent bij 1,5 kW, 7,16 Nm nominale, 2000 rpm, 130 mm flense.

Het verbetert de HC-SFE152 met een 22-bits absolute encoder (4,194,304 ppr), IP67-bescherming en compatibiliteit met het versterkerplatform MR-J4.Upgraden van J2S naar J4 vereist vervanging van zowel de motor als de versterker.

Voor een in-kind vervanging waarbij de bestaande MR-J2S-versterker wordt behouden, moet een HC-SFE152 of een compatibele HC-SFS152-variant worden gekocht uit overtollige voorraden.

V2: Welke MR-J2S versterker alarmen wijzen op de HC-SFE152's encoder faalt?

AL.16 (encoderfout) op het voorpaneel van de MR-J2S versterker is de primaire foutindicator van de encoder.

Het kan verschijnen bij aansturing (wat suggereert dat de communicatie volledig is verloren check de MR-JHSCBL-kabel en connectoren eerst) of tijdens het gebruik (wat suggereert dat er intermitterende communicatie is,vaak door kabelflexvermoeidheid of besmette encoder schijf).

AL.17 (communicatiefout van de controller) kan AL vergezellen.16. Voordat u denkt dat de encoder is gebroken, moet u altijd beide eindjes van de connectoren van de encoderkabel controleren en opnieuw plaatsen. Een losse connector produceert identieke alarmpatronen als een gebroken encoder.

V3: Kan de HC-SFE152 werken met een MR-J3-versterker?

De MR-J2S en MR-J3 systemen gebruiken verschillende encoder communicatie protocollen, en de connector pinouts zijn niet hetzelfde.

Sommige MR-J3-versterkers ondersteunen de werking met geselecteerde eerdere HC-series-motoren via een 4-draad compatibiliteitsmodus,maar dit vereist een specifieke parameterconfiguratie en is geen algemene compatibiliteitsverklaringHet koppelen van HC-SFE152 met een MR-J3-versterker buiten de gedocumenteerde compatibiliteitstabel van Mitsubishi wordt niet aanbevolen voor productie-installaties.

V4: Hoe beïnvloedt middelmatige traagheid servo-tuning in vergelijking met het gebruik van een motor met lage traagheid?

Een motor met middelmatige traagheid draagt meer rotormassa dan een motor met lage traagheid bij hetzelfde vermogen, wat betekent dat de snelheid langzamer verandert voor een gegeven koppel.Dit vermindert de reactie op hoogfrequente storingen. De motor kan niet zo snel reageren op plotselinge belastingveranderingen.

In de praktijk medium-inertia motors in the HC-SF class are more forgiving to tune because the MR-J2S autotuning algorithm has more mechanical inertia to work with and produces stable tuning over a wider range of load conditions.

Motoren met lage traagheid zijn sneller, maar vereisen een zorgvuldigere vergroting om oscillatie op assen met variabele belasting of conformiteit te voorkomen.

V5: De motor is IP65 met een olieverzegeling.

De olievergrendeling is een verbruiksbestanddeel dat in de loop van de tijd slijt als de vergrendelingslip tegen de draaiende as glijdt.de vervanging van het oliezegel wordt doorgaans beschouwd als onderdeel van een motorreparatie (samen met de vervanging van het lager) na een verlengde levensduur.

Visuele indicatoren van slijtage van de afdichting zijn onder meer smeermiddelscontaminatie in de motorcarrosserie die tijdens de controle van het lager wordt gevonden, of codeerfouten die verband houden met smeerniveaus in de buurt van de motor.

Bij installatie of bij werkzaamheden waarbij de koppeling moet worden verwijderd, moet worden vermeden dat de bekleding met afval wordt besmet.en gebruik nooit gereedschap tegen het schachtoppervlak in de afdichtingscontactzone. Een gesneden schachtoppervlak onder de afdichtingslip zal onmiddellijk lekkage veroorzaken, ongeacht de toestand van het afdichtingsdoek.