Mitsubishi servomotor HF-SE102JW1-S100 HFSE102JW1S100 HF-SE1O2JW1-S1OO

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 ∙ Medium Inertia AC Servo Motor ∙ 1.0kW, 4.77Nm, 2000RPM, Olie Seal, 131072 ppr, MR-E serie

Deelnummer:HF-SE102JW1-S100Serie:MELSERVO HF-SE Medium Inertia AC Servomotor

Nominale output:1.0 kW

Nominaal koppel:4.77 Nm

Peak Torque:14.3 Nm

Nominale snelheid:2,000 RPM

Maximale snelheid:3,000 RPM

Voerspanning:200 VAC-klasse (3-fase)

Elektromagnetische rem:Geen

Oliezegel:- Ja, dat klopt.

Encoder:17-bit Incremental, 131.072 ppr

Inertieklasse:Gemiddeld

Compatibele versterker:MR-E-serie (Super MR-E / S100)

Capaciteit van de elektriciteitsinstallatie:1.7 kVA

Voorwaarde:Nieuw

Overzicht

DeMitsubishi HF-SE102JW1-S100is een 1.0 kW middelmatige traagheid wisselstroom servomotor uit de HF-SE-serie van Mitsubishi Electric, speciaal ontworpen voor gebruik met het servompa-platform Super MR-E.

Bij een nominale koppel van 4,77 Nm en een piek van 14,3 Nm levert het de koppelreserve die nodig is voor reactieve versnelling bij asbelastingen met matige traagheid conveyorpositiesystemen, verpakkingsmachines en soortgelijke toepassingen waarbij de belasting/motor traagheidsverhouding in het praktische gemiddelde traagheidsbereik ligt.

De classificatie "medium inertia" is niet zomaar een etiket, het is de kern van het ontwerp.Hogere traagheid rotors zijn meer vergevingsgezind van de belasting matching onnauwkeurigheid omdat de rotor zelf fungeert als een vliegwiel dat de snelheid reactie glad.

De HF-SE-serie is geschikt voor toepassingen waarbij de belastinginertie voorspelbaar en matig is, het servosysteem echt moet reageren,en de besturingsbandbreedte van het MR-E-versterkerplatform is voldoende voor de positioneringseisen van de toepassing.

De combinatie van 131.072 pulsen per omwenteling encoder feedback, de MR-E versterker real-time auto-tuning functie en de 14,3 Nm piek koppel maakt de HF-SE102JW1-S100 in staat om snel,nauwkeurige positioneringscycli zonder uitgebreide handmatige kalibratie van het vermogen tijdens de inbedrijfstelling.

Het achtervoegsel JW1 identificeert de specifieke mechanische configuratie: geslepen as, olieverzegeling, geen elektromagnetische rem.

De olievergrendeling sluit de opening voor de schacht in tegen smeermist en deeltjesverontreiniging.verlenging van de levensduur van lagers en wikkels in machineomgevingen waar de HF-SE-serie het meest wordt gebruikt.

Het ontbreken van een rem definieert dit als een motor met een horizontale as of een as waarbij een extern tegenwicht of mechanische houder de zwaartekrachtbelasting in rust hanteert.

Belangrijkste specificaties

HF-SE-serie

De HF-SE-serie is de praktische middelste in Mitsubishi's HF-servomotor.de HF-MP- en HF-KP-reeksen zijn gericht op toepassingen met een ultralage en lage traagheid.

Bovendien kunnen de HF-SP- en HF-JP-series de hogere capaciteitsvraag van zware machine-gereedschapsaxen met dienovereenkomstig grotere frames aan.

De HF-SE met middelmatige traagheid is ontworpen voor de meest voorkomende klasse industriële positioneringstoepassingen: belastingen met een gedefinieerde en matige traagheid,cyclustijden gemeten in honderden milliseconden in plaats van in tientallen, en de vereisten inzake positioneringsnauwkeurigheid worden vervuld door een 17-bits encoder tegen een concurrerende systeemkosten.

Een transportband, een roterende tafel, een voedingsmechanisme voor de verpakkingsmachine, een transportschuttle ­ dit zijn de toepassingen die de HF-SE-serie bedient.

Op het niveau van 1,0 kW is de HF-SE102 de tweede stap in de serie: de HF-SE52 zit beneden bij 0,5 kW / 2,39 Nm, de HF-SE152 boven bij 1,5 kW / 7,16 Nm en de HF-SE202 bovenaan bij 2,0 kW / 9,55 Nm.

Alle vier delen de 2000 RPM gemeten / 3000 RPM maximale snelheid kenmerken en dezelfde MR-E versterker platform.

Voor afmetingsdoeleinden verdubbelt de overgang van SE52 naar SE102 ongeveer zowel het nominale koppel als het vermogen van de motor om een bepaalde traagheidsverhouding in een bepaalde tijd te versnellen.

131,072 ppr Encoder Precisie en herhaalbaarheid

De 17-bits incrementele encoder op 131,072 pulsen per omwenteling zorgt voor de positie feedback resolutie die de HF-SE102JW1-S100 in staat van hoge precisie positionering in een breed scala van toepassingen.

Bij een typische 10 mm kogelschroef met directe motorkoppeling komt 131.072 ppr bij de motor neer op ongeveer 0.076 μm per pols aan tafel .

De encoder is incrementaal, wat betekent dat het positieveranderingen telt vanaf een referentiepunt dat bij opstarten is vastgesteld.Elke krachtcyclus vereist dat de as een referentieretochtcyclus (homing) uitvoert om de absolute positie te herstellen voordat geprogrammeerde positiecommando's worden geaccepteerd.

In machine-toepassingen waar starttijd geen productiebeperking is, is dit volkomen aanvaardbaar.

Wanneer de startlatentie belangrijk is hoogfrequente productieschakelingen, frequente noodstop-/herstartcycli een absolute encodervariant zou de homingvereiste elimineren;de inkrementele HF-SE102JW1-S100 is de geschikte selectie wanneer dit geen probleem is.

De 17-bits resolutie ondersteunt ook de real-time auto-tuningfunctie van de MR-E-versterker.

Automatische afstemming houdt rekening met de werkelijke snelheidsrespons ten opzichte van de opgedragen snelheid en past de servowinsten aan.derivategewinningen in realtime om de volgende fouten en afwikkelingstijden te minimaliseren.

Met 131.072 terugkoppelingspulsen per omwenteling,de versterker heeft voldoende resolutie om de kleine snelheidsdeviaties te detecteren die de automatische afstemming gebruikt om de mechanische belasting te karakteriseren en de vergrotingsinstellingen te optimaliseren zonder handmatig ingrijpen.

Olieverzegeling

Het oliedicht op de HF-SE102JW1-S100 is een lipdicht op het uitgangspunt van de as. Het voorkomt smeermist van kogelschroef eindlagers, versnellingsbak spatten,en gecentraliseerde smeersystemen van de migratie in de motorkarosserie door de ringvormige spleet tussen de draaiende as en het voorste eindschild van de motor.

Zonder olie is dat gat een open weg voor besmetting.terwijl olie mist aangedreven door de machine beweging migreert naar binnen voorbij de schacht gat onder drukschommelingen.

Eenmaal in de motorbehuizing volgt de smeermiddelscontaminatie van de isolatie van de wikkeling en de encoder-assemblage geleidelijk aan. Eerst als een oppervlaktecoating die de lekstroom verhoogt,dan als absorptie in de isolatie die de thermische afbraak versnelt.

De olieverbinding elimineert deze besmetting met verwaarloosbare kosten in wrijving en vermogen.

op motoren die naast gesmeerde kogelschroeven, versnellingsbakken werken,of gecentraliseerde smeermiddelen die de meeste HF-SE102-installaties omschrijft het olieverzegel is geen luxe specificatie maar een investering in de levensduurDe "J" in het achtervoegsel JW1 bevestigt dat de olie afdichting is bevestigd.

S100 Integratie van connector en MR-E versterker

De aanduiding S100 identificeert de connectorconfiguratie van de motor die overeenkomt met de servoversterkerserie Super MR-E.Het Super MR-E-platform plaatst de motorvermogen en encoder connectoren aan de voorzijde van de versterker, waardoor de kabelverbinding eenvoudig is, zelfs wanneer de versterker in een beperkte ruimte is geïnstalleerd.

Kabelintroductie vanuit de voorkant in plaats van van bovenaf of van de zijkant betekent dat de kabel rechtstreeks van de versterkerwand naar de motor kan lopen zonder om de versterkerbehuizing heen te gaan.vermindering van de lengte van het kabelpad en het aantal bochten in de encoderkabel.

De MR-E-versterker wordt in realtime automatisch ingesteld vanaf het moment dat de servo is ingeschakeld en controleert continu de mechanische reactie.het aanpassen van de winstparameters naarmate de bedrijfsomstandigheden van de machine veranderen.

Voor de ingenieur betekent dit minder tijd met een oscilloscoop en parametertabellen en meer tijd voor het uitvoeren van de eigenlijke testcycli.

De auto-tuning functie gebruikt de encoder's 131,072 ppr feedback om snelheid na fout te observeren met voldoende resolutie om subtiele mechanische resonanties te detecteren die bij handmatige versterking vaak worden gemist.

Veelgestelde vragen

V1: Waarom wordt de HF-SE102JW1-S100 omschreven als "medium inertia" en wat betekent dit voor de asdimensionaliteit?

Middellange traagheid verwijst naar het traagheidsmoment van de rotor de HF-SE-serie rotor is zwaarder dan ontwerpen met lage traagheid,wat het minder gevoelig maakt voor belasting traagheid mismatch maar iets langzamer in piekversnelling reactie.

De praktische implicaties voor de asdimensionaliteit: de aan de motor verbonden belastinginertie moet voor een optimale servoprestatie doorgaans 15 maal of minder zijn dan de eigen inertie van de motor.

Als deze verhouding wordt overschreden, komen de servowinsten die nodig zijn voor een stabiele, responsieve besturing dicht bij de stabiliteitsgrens van de versterker, waardoor afstemming moeilijk wordt gemaakt en de bereikbare bandbreedte wordt beperkt.Middelmatige traagheidsmotoren zijn beter bestand tegen hogere belasting-traagheidsverhoudingen dan ontwerpen met lage traagheid.

V2: De motor is niet voorzien van een elektromagnetische rem ̇ kan deze op een verticale as worden gebruikt?

Zonder elektromagnetische rem biedt de motor geen mechanisch vasthouden wanneer de servo is uitgeschakeld.de zwaartekracht zal de lading verplaatsen wanneer de servo-energie wordt verwijderd, tenzij er een extern draagmiddel is voorzien ̇ een pneumatisch tegenwicht, een mechanisch slot of een externe rem.

Indien geen van deze kenmerken aanwezig is, moet de variant van de HF-SE102 met rem (met het achtervoegsel "B" in de modelbenaming) worden vermeld.de remvrije HF-SE102JW1-S100 is de juiste keuze.

V3: Welke MR-E servoversterker is vereist voor de HF-SE102JW1-S100?

De HF-SE102JW1-S100 bij 1,0 kW is gekoppeld aan deMR-E-100A/AG-QW003De MR-E-100A is de 1.0 kW klasse versterker in de Super MR-E reeks, afgestemd op de S100 motor connector configuratie.

Het gebruik van een versterker met een lagere waarde (zoals de MR-E-70A) kan leiden tot overstromingen bij de piekmomentbehoefte van de motor;Het gebruik van een versterker met een hogere waarde is in principe mogelijk, maar vereist een bevestiging van de compatibiliteit van de parameters.Het achtervoegsel QW003 op de versterker duidt op de Super MR-E-configuratie die is afgestemd op S100-motoren.

V4: Wat is de encoder-homingprocedure bij opstarten?

De 17-bits encoder op de HF-SE102JW1-S100 is incrementaal ∙ het heeft geen opgeslagen absolute positie geheugen.de MR-E-versterker moet op deze as een referentieretochtcyclus uitvoeren om het coördinatenreferentiepunt vast te stellen.

De as loopt bij verlaagde snelheid door tot de referentieschakelaar of mechanische stop, de versterker registreert het aantal codeerders op het referentiepunt,en het coördinatensysteem wordt vanaf dat punt vastgesteldDit moet met succes worden voltooid voordat de CNC of PLC positiecommando's op de as accepteert.

Als het vermogen halverwege de cyclus wordt verloren en de referentieretocht wordt onderbroken, moet de volledige referentieretocht opnieuw worden gestart.

V5: Welk onderhoud vereist de HF-SE102JW1-S100 in gebruik?

De belangrijkste periodieke controles zijn de conditie van de encoderkabel en de aansluiting (controle op scheuring, scheuren bij bochten,en correcte aansluiting van het aansluitingspaneel , de toestand van de olievergrendeling van de as (controle op scheuren of verharding in geplande onderhoudsintervallen; een beschadigde vergrendeling maakt het insluiten van smeermiddelen mogelijk);en lagerconditie (luister naar ruwheid of trillingen tijdens tests zonder belasting)Mitsubishi beveelt aan om het lager te vervangen na 20.000 uur gebruik of wanneer er een hoorbare ruwheid ontstaat.

De encoder zelf heeft geen onderhoudsonderdelen; indien de defecten van de encoder na controle van de integriteit van de kabel en de aansluiting blijven bestaan, moet de motor vervangen of in de fabriek worden gerepareerd.