Nieuwe Mitsubishi servomotor HF-KE43W1-S100 HFKE43W1S100 HF-KE43W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE43W1-S100∙ Low Inertia AC Servo Motor ∙ 400W, 1.3Nm, 3000RPM Rated / 4500RPM Max, rechte as, geen rem, 131072 ppr, MR-E serie

Deelnummer:HF-KE43W1-S100

Serie:MELSERVO HF-KE Low Inertia, Small Capacity AC Servo Motor

Nominale output:400 W (0,4 kW)

Capaciteit van de elektriciteitsinstallatie:0.9 kVA

Nominaal koppel:1.3 Nm (184 oz·in)

Peak Torque:3.8 Nm (538 oz·in)

Nominale snelheid:3,000 RPM

Maximale snelheid:4,500 RPM

Type as:Standaard recht (gewoon, zonder sleutelweg)

Elektromagnetische rem:Geen

Encoder:Inkrementele, 131.072 ppr (17-bit)

Voerspanning:200 VAC-klasse (3-fase)

Compatibele versterker:MR-E-serie (Super MR-E / S100)

Voorwaarde:Nieuw

Overzicht

DeMitsubishi HF-KE43W1-S100is een 400 W lage traagheid wisselstroom servomotor uit de HF-KE-serie, geconfigureerd met een standaard rechte vlakke as, geen elektromagnetische rem en een 131,072 ppr incrementele encoder voor het versterkerplatform Super MR-E.

Drie specificaties definiëren de bedrijfsomvang en de installatie van deze eenheid: een nominale koppel van 1,3 Nm met een piek van 3,8 Nm voor positioneringsdynamica, een nominale toerental van 3000 RPM met eenPlafond van 500 RPM, en een eenvoudige rechte as die koppel volledig door wrijvingsclamping op de koppelingsinterface overbrengt.

De maximale snelheid van 4.500 RPM op de W1-S100 is uitdrukkelijk vermeldenswaard, het is lager dan het plafond van 6.000 RPM dat op sommige andere HF-KE43-varianten wordt gevonden.

In de praktijk werken de meeste applicaties voor positionering van lichte lading goed binnen 3.000 ∼ 4.000 RPM tijdens snelle traverse, en het snelheidsbereik van de W1-S100 dekt deze comfortabel.

Wanneer de snelheidsvereiste continu 4.500 RPM benadert of overschrijdt, moet een andere variant met een hogere maximaal toegestane snelheid worden gekozen.

Binnen zijn nominale omhulsel levert de HF-KE43W1-S100 echter het volledige nominale koppel van 1,3 Nm over het continue snelheidsbereik, met de piek van 3,8 Nm beschikbaar voor versnellingsfasen.

Bij een vermogen van 0,9 kVA is de vraag naar elektriciteit die deze motor aan de installatie – via de MR-E-40A versterker – stelt bescheiden.

Dit cijfer geeft het totale invoervermogen weer dat tijdens de nominale werking uit het net wordt getrokken, inclusief versterkerverliezen, en bepaalt de afmeting van de schakelaar en de voedingsbedrading voor de aandrijfkast.

Belangrijkste specificaties

Een rechte plain shaft met enkel klemmomenttransmissie

De W1-configuratie heeft een standaard rechte as zonder sleutelweg.8 Nm piek tijdens de versnelling de koppeling moet alle koppel door wrijving tussen het asoppervlak en de boor van welk onderdeel er ook aan is gemonteerd overbrengenEen mechanische vergrendeling is niet aanwezig om te helpen.

Dit is volkomen voldoende wanneer de koppeling correct is gespecificeerd en geïnstalleerd.

De knoopboor moet worden bewerkt met de juiste tolerantie voor de asdiameter, de knoop moet worden gespannen met behulp van een gekalibreerd gereedschap tot het door de koppelingsfabrikant gespecificeerde klemmoment,en de oppervlakken van de schacht en de boor moeten schoon en ongeschonden zijn vóór montage.

Als aan deze voorwaarden wordt voldaan, draagt een gewone askoppeling op een 400 W-motor de koppelbelasting zonder problemen door de normale levensduur van de machine.

Het praktische voordeel van de eenvoudige rechte as ten opzichte van een sleutelconfiguratie is de flexibiliteit van de montage.

Er zijn geen hoekgebondenheidseisen tussen de as en de knooppunt. De knooppunt kan vóór het klemmen in elke rotatiepositie worden geplaatst.die de montage van tijdrolletjes en soortgelijke onderdelen vereenvoudigt waarbij het riempad de ideale naaldoriëntatie bepaalt.

Het maakt het verwijderen van de knoop ook eenvoudig: los de klemschroef of moer los, en de knoop glijdt af zonder eerst een sleutel uit te halen.

Het potentiële risico is koppelverschuiving onder omstandigheden die het wrijvingsklemmoment overschrijden ∼ aanhoudende trillingen, wisselende richtingsomkering,of elke situatie waarin de piekkoppelvraag de slipdrempel van de koppeling nadert.

Bij een servoas van 400 W met gedefinieerde belastingkenmerken en een correct gespecificeerde koppeling wordt dit risico beheerd door middel van een goede techniek in de ontwerpfase.

Als de toepassing omvat hoogfrequente richtingsomkering met aanzienlijke traagheid, of als het piekkoppel bij de koppeling regelmatig de klemgrens nadert,de variant van de sleutelas (HF-KE43KW1-S100) biedt een positieve rotatie-interlock die dit risico volledig elimineert.

4,500 RPM Maximum snelheid

De HF-KE43W1-S100's maximale snelheid van 4.500 RPM bepaalt de bovenste mechanische en elektrische limiet voor continue werking.fouten bij het tellen van de encoderpulsen bij frequenties die hoger zijn dan de nominale maximale uitvoer van de encoder, en elektrische overspeed alarmen bij de MR-E versterker.

Het nominale toerental van 3000 t/min is wanneer de motor zijn volledige nominale koppel van 1,3 Nm levert; tussen 3000 en 4,500 RPM de motor werkt in het gebied van het veld verzwakken waar beschikbaar koppel vermindert als de snelheid toeneemt.

Voor de meeste toepassingen voor het positioneren van lichte belastingen blijft het bedrijfsprofiel goed binnen de limiet van 4.500 RPM.Een 400W lage traagheidsmotor wordt meestal toegepast op assen die het grootste deel van hun cyclustijd doorbrengen in positioneringsbewegingen met matige snelheid typisch 500 tot 3De snelheid van de ballenschroef is ongeveer 0,000 t/min, afhankelijk van de schroefstand, de transmissieverhouding en de vereiste snelheid van de tafel.500 RPM is ongebruikelijk bij standaard positioneringsdienst.

Het plafond van 4500 RPM doet ertoe bij het berekenen van de maximale tafel snelheid.

Bij 3000 RPM motor snelheid met een 1:1 transmissie en 10 mm kogelschroef pitch, de tafel beweegt met 500 mm/min binnen de typische CNC snelle traverse.Als de toepassing aanzienlijk hogere snelheden vereist, moeten de transmissieverhouding en de schroefstand worden bevestigd tegen de limiet van 4500 RPM voordat deze variant wordt gespecificeerd.

131,072 ppr Incrementele encoder en MR-E auto-tuning

De 17-bits inkrementele encoder geeft 131.072 pulsen per omwenteling terug aan de positiebeheerslus van de MR-E versterker.die hij op twee manieren gebruikt..

In de eerste plaats maakt het een sluiting van de sluiting van de sluiting van de sluiting van de sluiting van de sluiting van de sluiting van de sluiting.de versterker kan zeer kleine volgende fouten detecteren en corrigerende koppelcommando's genereren voordat de fout zichtbaar wordt als een positioneringsfout.

Bij 131.072 ppr is de positie-inkrement per pols bij een 10 mm golfschroef met 1: 1 koppeling ongeveer 0,076 μm fijner dan de mechanische nauwkeurigheid van elke praktische werktuigmachine,dus de encoder beperkt niet de bereikbare positioneringsresolutie in een echte installatie.

Ten tweede ondersteunt de hoge puls het real-time automatisch afstemmen van de MR-E.

Automatische afstemming houdt de snelheid na de fout tijdens normale werking in de gaten en past de servowinsten geleidelijk aan ∼ positie-luswinst, snelheidsluswinst,integraalvermogen om de fout te minimaliseren zonder oscillatie.

Voor een 400W motor op een lichte positioneringsas convergeert de automatische afstemming meestal op een stabiele,goed afgestemde instellingen binnen de eerste enkele machinecycli, waardoor bij de ingebruikname geen handmatige optimalisatie van het vermogen nodig is.

Aangezien de encoder inkrementeel in plaats van absoluut is, is bij elke krachtcyclus een referentieretocht (homing) cyclus vereist om de aspositie te bepalen.

De as loopt bij verlaagde snelheid over naar een referentieschakelaar of mechanische stop, de versterker registreert het aantal encoders in de referentiepositie,en het coördinatensysteem wordt vanaf dat punt vastgesteld.

Dit is een automatische startsequentie van de machine op de meeste Mitsubishi-gecontroleerde systemen en voegt typisch 5 tot 30 seconden toe aan de starttijd, afhankelijk van de asstroke en de instelling van de snelheid.

S100 Connector en MR-E Versterker

De S100-benaming identificeert de motorconnectorconfiguratie als de Super MR-E-interface.de stroom- en encoderconnectoren uitgaan van de voorzijde van het apparaat een ontwerp dat de routing van de kabels vereenvoudigt wanneer de versterker is gemonteerd in een paneel met beperkte zijde- en bovengrens.

De kabel loopt van de voorzijde van de versterker naar de motor en de encoderconnectoren kunnen een rechtstreeks pad volgen zonder om de versterker te roteren.

De servoversterker MR-E-40A biedt twee besturingsinterfaces in één eenheid: een ingang van de pulslijn voor de positie- en snelheidsregeling via een CNC- of PLC-impulsuitgang,met een vermogen van niet meer dan 50 W,.

Beide zijn beschikbaar zonder enige hardwarewijziging, waardoor de HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A-combinatie bruikbaar is in zowel pulscommando- als analoge-commando-machinearchitecturen.De besturingsmodus wordt geselecteerd op basis van parameter en bedrading..

Ingebouwde beschermingsfuncties in de MR-E-40A omvatten overstromingssluiting, regeneratieve overspanningssluiting, overbelastingbescherming via elektronische thermische relais, coderfoutbescherming,versnellingsbescherming bij 4500 RPM, en overmatige positiefoutenbescherming.

De te hoge snelheidsbescherming zorgt specifiek voor de mechanische limiet van 4.500 RPM van de W1-S100 op versterkerniveau.het voorkomen van toevallig gebruik boven de nominale maximumsnelheid, ongeacht de opdrachtbron.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HF-KE43W1-S100 en de HF-KE43KW1-S100?

Beide zijn 400W HF-KE-serie motoren voor de Super MR-E versterker met hetzelfde nominale koppel, snelheid, encoder en vermogen.de HF-KE43W1-S100 heeft een standaard rechte vlakke as zonder sleutelweg, waarbij alleen door wrijvingspanning koppel wordt overgedragen.

De HF-KE43KW1-S100 is voorzien van een sleutelwacht, waardoor er een positieve rotatievergrendeling is tussen de as en de koppelknop.

De sleutelvariant wordt de voorkeur gegeven voor assen met frequente hoogfrequente richtingsomkering of waar aanhoudende piekmomentbelastingen de wrijvingsclamping van een vlakke as kunnen overwinnen.met een vermogen van niet meer dan 50 W,, is de variant W1 met een gewone as volledig voldoende.

V2: De maximale snelheid is vermeld als 4500 RPM. Beperkt dit de snelheid van de snelle doorgang?

Ja, in verhouding tot de mechanische transmissie. bij 4500 rpm motor snelheid met een 1: 1 koppeling aan een 10 mm pitch bol schroef, maximale tafel snelheid is 45 m/min.Voor de meeste toepassingen op de 400W-as ∼ lichtpositiëringDeze snelheid is veel hoger dan de vereiste snelle snelheid.

Indien de toepassing hogere snelheden vereist, moeten de transmissieverhouding, de schroefstand en de vereiste motorrpm worden berekend om te bevestigen dat de grens van 4500 rpm niet wordt overschreden bij normaal gebruik.

Vraag 3: Is bij de HF-KE43W1-S100 bij elke stroomcyclus een referentieretocht (homing) vereist?

Ja, de inkrementele encoder heeft geen opgeslagen positiegeheugen

De MR-E-versterker doet dit automatisch bij opstarten op de meeste machineconfiguraties: de as beweegt zich naar een referentieschakelaar bij verminderde snelheid, het aantal encoders in die positie wordt geregistreerd,en het coördinatensysteem is vastgesteld.

Als de stroom halverwege de cyclus wordt onderbroken, moet de home-cyclus opnieuw worden gestart wanneer de stroom is hersteld.Machines waarbij frequente stroomonderbrekingen dit operationele ongemak zouden maken, moeten een absolute encodervariant overwegen.

V4: Waarvoor wordt het capaciteitscijfer van een elektriciteitsinstallatie van 0,9 kVA gebruikt?

De capaciteit van de energievoorziening is de totale wisselstroominvoervraag van de energievoorziening van de installatie wanneer de motor en de versterker werken met een nominale uitgang, inclusief versterkerverliezen.Het wordt gebruikt om de grootte van de schakelaar, contactor, voedingsbedrading en het totale stroombudget van het paneel wanneer meerdere aandrijvingen een gemeenschappelijke voedingsbron delen.

Bij 0,9 kVA haalt de combinatie HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A bij volledige nominale belasting ongeveer 0,9 kVA uit de 200 VAC-toevoer.die typisch is voor een positieroos die alleen met nominale koppel rijdt tijdens de versnellings- en vertragingstadia.

V5: Hoe moet de koppeling op de gewone rechte as worden gemonteerd?

Het schachtoppervlak en de knoopboor moeten grondig worden schoongemaakt. Alle verontreiniging vermindert de effectieve wrijvingscoëfficiënt en dus het koppelcapaciteit.Bevestig dat de diameter van de naaldboor overeenkomt met de diameter van de as met de juiste specificatie (meestal een lichtinterferentie of een nauwe afstand die geschikt is voor servomotorcouplages).

Gebruik de knooppunt op de as, plaats het op de juiste axiale locatie,en de klemschroef of -moer vastklemmen tot het door de koppelfabrikant gespecificeerde koppel met behulp van een gekalibreerde koppelknop. Na de eerste installatie en een korte loopcyclus, opnieuw controleren van het klemmoment, als kleine vestiging op de interface is normaal.Markeer de relatieve positie van as en knoop voor elke toegang onderhoud zodat elke rotatie slip visueel kan worden gedetecteerd bij de herassemblage.