Mitsubishi Electric HF-KE43JW1-S100 AC servomotor

400W. 1.3 Nm Rated. 3000 RPM. 17-bits Incremental Encoder. Oliezegel.

Een specifieke motor voor een specifiek systeem

Niet alle servomotoren in de productielijn van een fabrikant zijn verwisselbaar op aandrijfniveau, en de HF-KE43JW1-S100 illustreert dit duidelijk.Terwijl het deelt zijn 400W output klasse en 60×60mm flens voetafdruk met de standaard HF-KE43, deze variant heeft drie extra specificaties die precies bepalen waar het hoort: een olieverzegeling op de schachtuitgang, een W1-vormaansluiting,en een -S100-aanduiding die het als onderdeel van Mitsubishi's Super MR-E-systeem markeert.

The Super MR-E platform — comprising the HF-KE motor series with W1-S100 designation and the MR-E-40A-KH003 amplifier — was introduced to improve both connectorization and compatibility with encoder-related enhancements over the earlier standard MR-E series. De W1-aansluiting van de motor is naar voren gericht (naar de voorzijde van de motor) in plaats van radial van de carrosserie,een ontwerpwijziging die de routing van kabels in beperkte machineruimtes vereenvoudigt en de kans op spanning van de connectoren door het gewicht of de trillingen van de kabels vermindert.

De olieverbinding, aangeduid met de "J" in het modelnummer, bevindt zich aan het afslagpunt van de motor en vormt een barrière tegen olie mist.snijwaterVoor werktuigmachines, voedselverwerkingslijnen en natte procesautomatiseringDeze bescherming is niet optioneel .

Technische specificaties

Het oliezegel: wat het doet en wanneer je het nodig hebt

Standaard servomotoren inclusief de basis HF-KE43 zonder het J-suffix zijn afhankelijk van de nauwkeurige pasvorm tussen de as en de voorste lagerbehuising van de motor voor een basis milieuexclusie.,in droge omgevingen is dit voldoende. In omgevingen met olieblussenof voedingsmiddelenverwerkingslijnen die nat zijn Olie die door capillaire werking of luchtdrukschommelingen rond de spinneas wordt opgenomen, verontreinigt de encoder in de loop van de tijd, wat uiteindelijk tot signaaluitslagen of encoderfalen leidt.

De olievergrendeling die in de HF-KE43JW1-S100 is geïnstalleerd, voorkomt dit binnendringen.De afdichting is bedoeld om binnen het werkingssnelheidsbereik van de motor te functioneren, en de aanwezigheid ervan heeft geen invloed op het koppel of de toerentalkenmerken van de motor.

Een praktisch punt dat op moet worden gewezen: de olieverzegeling verhoogt de wrijvingsbelasting op de as bij het opstarten licht, wat alleen relevant is in toepassingen met extreem lage wrijvingsbelastingen en lage traagheid.Voor de overgrote meerderheid van de werktuigmachine- en automatiseringstoepassingen is het effect verwaarloosbaar.

W1-aansluiting versus standaardaansluiting: een praktisch installatieverschil

De W1-aanduiding beschrijft de oriëntatie van de connector. Op standaard HF-KE-seriesmotoren gaan de encoder en stroomconnector radial uit de motorencarrosserie.de aansluitingen naar voren gericht uit dezelfde oppervlakte als de bevestigingsflensDeze schijnbaar kleine verandering heeft reële gevolgen voor de integratie van machines:

In toepassingen waarbij de motor in een holte, in een machinekolom of met een reductieversnellingshoofd rechtstreeks op de as is gemonteerd,radiële connectoren dwingen de kabel om te buigen door 90° onmiddellijk na de connectorDe naar voren gerichte W1-aansluiting maakt het mogelijk om de kabels rechtstreeks van de motor te verwijderen zonder dat ze abrupt moeten draaien, waardoor de mechanische spanning van de kabel aan het eind van de aansluiting wordt verminderd.

Voor machinebouwers die deze motorfamilie standaardiseren over meerdere assen, biedt de W1-oriëntatie ook consistente kabelroutinggeometrie, ongeacht de motormontagehoek.

Super MR-E: waar de -S100-benaming past

De MR-E-serie was Mitsubishi's servo-platform voor algemene doeleinden en bezet het niveau onder de volledig uitgeruste MR-J3 / MR-J4 lijn.geschikt voor het merendeel van de toepassingen voor positiebeheersing en analoge snelheidsreferentieDe Super MR-E (MR-E□A-KH003 versterkers) verfijnden dit platform met verbeterde software, bijgewerkt auto-tuning gedrag, en ondersteuning voor de W1-connector motor varianten.

Motoren met de aanduiding -S100 zijn specifiek geverifieerd en gespecificeerd voor gebruik met deze KH003-aangewezen versterkers.De koppeling is niet willekeurig het weerspiegelt Mitsubishi's versterker-motor compatibiliteit matrixHet gebruik van een HF-KE43JW1-S100 met een standaard MR-E-40A zonder de KH003-benaming valt buiten de ondersteunde configuratie van Mitsubishi.een poging om een standaard HF-KE43 (zonder het W1-S100-suffix) te gebruiken met een KH003-aangewezen versterker kan resulteren in connectorincompatibiliteit.

Voor onderhoudsteams die vervangingsmotoren leveren: het verifiëren van de -S100 (of het ontbreken daarvan) tegen het achtervoegsel van de bestaande versterker is de eerste stap voordat een vervangingsbestelling wordt bevestigd.

Waar deze motor gewoonlijk werkt

De HF-KE43JW1-S100 komt het vaakst voor in drie categorieën industriële toepassingen:

Hulpassen van werktuigmachines.Voedingsassen op CNC-draaiburken, freescentra en slijpmachines ̇ torentrotatie, staartbesturing, chuck-activering ̇ werken vaak in de buurt van snijolie.De olieverzegeling en IP65 rating maken de JW1-S100 de juiste keuze boven de niet-verzegelde HF-KE43W1-S100 voor deze posities.

Verpakkings- en voedselverwerkingsapparatuur.Lijnen die nat lopen of periodiek worden gewassen, hebben zowel de IP65-carrosserie als het oliedicht, die samen bescherming bieden tegen zowel directe spray als dampinfiltratie.

Textiel- en drukmachines.Assen van warpstraal aandrijvingen, traverse gidsen en invoerrollers raken smeermiddel aërosolen van aangrenzende machines.De lage traagheid van de HF-KE-serie is geschikt voor de frequente start-stopbehoeften van deze assen., en de afgesloten schacht verlengt de onderhoudsintervallen in omgevingen waar periodieke reiniging de norm is.

Automatische montageapparatuur.pick-and-place-koppen, roterende indextabellen en meerassige porties in precisie-assemblagelijnen waarbij het asmomentcapaciteit van 400 W wordt afgestemd op de mechanische belasting,en waar de machine-opstelling de kabeluitgang naar voren bepaalt.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is de exacte versterker die nodig is voor de HF-KE43JW1-S100, en kan deze worden vervangen door een standaard MR-E-40A?

De HF-KE43JW1-S100 is gespecificeerd voor gebruik met de MR-E-40A-KH003, de "Super MR-E"-variant van de MR-E-40A-versterker.Het achtervoegsel KH003 identificeert een specifieke firmware- en hardwareherziening die de connector- en parameterset van de motorfamilie W1-S100 ondersteuntEen standaard MR-E-40A zonder het KH003-suffix bevindt zich buiten de door Mitsubishi ondersteunde configuratie voor deze motor en kan, afhankelijk van de versterkerherziening, een onverenigbaarheid van de connectoren vertonen.Wanneer een vervangende versterker wordt aangekocht voor een bestaande HF-KE43JW1-S100-installatie, moet het volledige versterkermodel, inclusief het achtervoegsel, overeenkomen.Het mengen van KH003-motoren met niet-KH003-versterkers wordt niet aanbevolen en kan tot operationele problemen leiden die niet onder de standaardfoutdiagnostiek vallen..

V2: Waar beschermt de olievergrendeling eigenlijk tegen, en voegt het aan de schachtbelasting?

Het oliedicht van de HF-KE43JW1-S100 is een lipdicht geïnstalleerd aan de voorkant van de motor en creëert een fysieke barrière tegen oliedamp, snijvloeistof, vetdampen,en vloeibare koelvloeistof die anders door de schachtbuis naar het motorinterieur zou kunnen migrerenZonder afdichting bereiken deze verontreinigende stoffen het voorlager en uiteindelijk de encoder, het meest kwetsbare onderdeel in een natte omgeving.De olie afdichting voegt een kleine hoeveelheid wrijving aan de asVoor de vermogensklasse van 400 W van deze motor is de wrijvingsbijdrage van de olieverzegeling geen relevante ontwerpfactor.De afdichting is effectief in het gehele nominale snelheidsbereik van de motor.

V3: Kan de HF-KE43JW1-S100 een HC-KFE43 motor vervangen in een bestaande machine?

Beide motoren delen dezelfde 60×60mm flens en produceren hetzelfde nominale koppel van 1,3 Nm / 3,8 Nm bij 3.000 RPM, zodat de mechanische bevestiging en belastingkenmerken rechtstreeks vergelijkbaar zijn.de interfaces van de codeerderDe HC-KFE43 maakt gebruik van een 10.000 ppr incrementele encoder en koppelt zich aan de MR-E-40A (of MR-E-40AG voor versie met versnellingshoofd),de HF-KE43JW1-S100 gebruikt een 17-bits (131Een mechanische vervanging zonder vervanging van de versterker is niet mogelijk.Als een bestaande machine HC-KFE43-motoren gebruikt met standaard MR-E-40A versterkers, blijft de correcte gelijkwaardige vervangingsmotor de HC-KFE43 of een goedgekeurd MR-E-compatibel alternatief, niet de W1-S100-variant.

V4: Is de HF-KE43JW1-S100 momenteel in productie en wat is de ondersteuningsstatus?

De HF-KE43JW1-S100 is stopgezet door Mitsubishi Electric.De motor van de huidige generatie voor dezelfde klasse mechanische voetafdruk en koppel is de HG-KN43J (compatibel met MR-JE-40A) of de HG-KR43 (compatibel met MR-J4-40A)Voor bestaande machines die de HF-KE43JW1-S100 gebruiken, wordt de HF-KE43JW1-S100 gebruikt voor de beveiliging van de apparatuur.Voorraad blijft beschikbaar via Mitsubishi-distributeurs en industriële automatiseringsspecialistenVoor nieuwe machineontwerpen is het de voorkeur om de huidige generatie HG-KN- of HG-KR-motorreeks te specificeren.Mitsubishi Electric's servicenetwerk blijft reparatie en technisch advies ondersteunen voor het MR-E/Super MR-E-platform.

V5: Welke encoderkabel is compatibel bij het aansluiten van de HF-KE43JW1-S100 op de versterker MR-E-40A-KH003?

Het W1-connectorformaat vereist de overeenkomstige MR-E-serie-encoderkabel die is ontworpen voor W1-connectormotoren.waarbij de □-positie de kabellengte aangeeft (standaardlengten van 2 m tot 20 m)De kabelverbinding verschilt van de kabelverbindingen voor HF-KE-motoren met standaardconnectoren door de verschillende oriëntatie van de aansluiting en de uitleg aan het eind van de motor.Wanneer vervangingskabels voor bestaande installaties worden aangekocht, bevestigende de compatibiliteit van de W1-aansluiting is essentieel ¢ encoderkabels voor de standaard-aansluiting (niet-W1) HF-KE-varianten zullen niet worden gekoppeld aan de aansluiting van de JW1-S100.De versterker eindigt bij de CN2-poort van de MR-E-40A-KH003De aanbevelingen voor het afschermen en routeren van kabels volgen de standaard EMC-praktijk van Mitsubishi: scheiden van encoderkabels van motorstroomkabels en gebruiken toegewijde kabelgronden bij het versterkerchassis.