Mitsubishi Electric HF-KE73 AC servomotor

750W. 2.4 Nm. Rated. 3000 RPM. 17-bits Incremental Encoder. MR-JE-70A Compatibel.

Nauwkeurigheid waar algemene systemen dit vereisen

Er is een goed gedefinieerd prestatieniveau tussen open-loop aandrijvingen op instapniveau en de MR-J4/MR-J3-gesloten-loopplatforms met volledige capaciteit.Het wordt bezet door systemen die echte snelheid en positie feedback nauwkeurigheid nodig hebben zonder de engineering overhead van high-end versterker netwerkenDe Mitsubishi Electric HF-KE73 is speciaal ontworpen voor deze ruimte.

De HF-KE73 maakt deel uit van de HF-KE-serie van Mitsubishi en in combinatie met de MR-JE servoversterker voor algemeen gebruik levert de HF-KE73 een nominale uitgang van 750 W, een continu koppel van 2,4 Nm,en 17-bits encoder feedback in een compact 80×80mm flenstformaatHet is een motor voor machinebouwers die een responsieve, gesloten-loop servo prestaties nodig hebben over een reeks automatiseringsassen, zonder de kostenpremie van de hogere aandrijflijnen.

De HF-KE-serie omvat vier uitgangsniveaus: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) en 750W (HF-KE73).de HF-KE73 brengt het maximale koppel vermogen van de MR-JE-70A versterker kan rijden.

Technische specificaties

HF-KE vs. HF-KN vs. HF-KP: Dezelfde flens, verschillende versterkergeneraties

Mitsubishi organiseert zijn 750W lage traagheidsmotorfamilie over verschillende versterker-matched series, en de verschillen zijn niet uitwisselbaar op aandrijfliveau:

DeHF-KE73gepaard gaat met de MR-JE-70A ¢ Mitsubishi's intelligente servoversterker voor instapniveau met ingebouwde dynamische rem, pulsband of analoge commando-invoer en RS-422/RS-485-communicatie.Deze combinatie is gericht op automatisering voor algemene doeleinden, waarbij de interfacemethode de positiebeheersing van de pulstrein of de analoge snelheidsreferentie is..

DeHF-KN73(MELSERVO-JN-serie) richt zich op een vergelijkbaar toepassingsniveau door middel van de MR-JN-versterker, een vereenvoudigde positiebeheersversterker die enkele geavanceerde functies opoffert voor lagere hardware kosten.

DeHF-KP73(MELSERVO-J3-serie) enHG-KR73(MELSERVO-J4-serie) naar de hogere specificatie-platforms met 18-bit/22-bit absolute encoders, SSCNET III/H netwerk compatibiliteit, en de volledige geavanceerde functie set.

Alle vier de motorvarianten hebben dezelfde 80×80 mm flens afdruk en dezelfde 2,4 Nm / 7,2 Nm koppelcijfers.en versterkerinterfaces zijn nietDe keuze is een beslissing op systeemniveau, niet op motorisch niveau.

Wat 17-bit-inkrementele feedback werkelijk biedt

De 131.072 tellen per omwenteling van de HF-KE73's 17-bit encoder is de specificatie die de snelheid gladheid en positie resolutie in normale werking definieert.Deze encoder genereert meer dan 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

Voor een balschroefas met een tussenlaag van 10 mm betekent 131.072 tellen per omwenteling een theoretische positie-resolutie van ongeveer 0.076 micrometers per telling ¥ ver boven de mechanische nauwkeurigheid van een standaard kogelschroefIn de praktijk is de resolutie van de encoder niet langer de beperkende factor in de positioneringsnauwkeurigheid en domineren in plaats daarvan mechanische factoren – terugslag, thermische uitbreiding, kogelschroefpijlfout –.

De encoder is incrementaal, wat een praktische implicatie heeft: telkens wanneer de hoofdtoevoer wordt verwijderd en hersteld, heeft de as geen opgeslagen positiegeheugen.Een referentie-terugkeerreeks (homing) is vereist voordat een geldige absolute positie wordt vastgesteldVoor machines waar start-homing een normale, korte procedure is, is dit een geringe en goed beheerde beperking.

IP65: Een stap vooruit van de HC-KFE-generatie

De HF-KE73's IP65 beschermingsclassificatie is een significante verbetering ten opzichte van de HC-KFE73's IP55.IP65 blokkeert waterstralen vanuit elke richting en zorgt tegelijkertijd voor volledige stofbeheersing (eerste cijfer 6Deze hogere rating maakt de HF-KE73 geschikt voor machineomgevingen waar koelmiddelnevel, luchtbestande deeltjes,en periodieke wassen zijn onderdeel van de normale productie.

Voor installaties in de buurt van zones met een hoog koelmiddelgehalte wordt de volledige IP65-bescherming gehandhaafd op het niveau van de motorcarrosserie.Dit is een wezenlijk voordeel dat onderhoudsintervallen verlengt en het risico op besmetting van de encoder vermindert in vergelijking met de oudere generatie HC-KFE..

De MR-JE-70A: een moderne versterker voor deze motorklasse

De MR-JE-70A is een stroomproductieversterker die actief is in de productcatalogus van Mitsubishi Factory Automation, met een nominale kracht van 750W om te voldoen aan de output van de HF-KE73.Het accepteert ofwel eenfasige of driefasige 200VAC-invoer, bevat een ingebouwde dynamische rem en regeneratieve weerstand en biedt RS-422/RS-485-communicatie voor toegang tot en monitoring van parameters.

Bevelinvoer omvat zowel de impulsstraat (voor positioneringscontrollers van de impulsstraat, PLC-positioneringsmodules van MELSEC of CNC-impulsuitgangen) als de analoge spanning voor de werking in de snelheidsregeling.De in de MR-JE-serie ingebouwde real-time automatische afstemfunctie zorgt voor een aanpassing van de gain aan de aangesloten belasting, waarbij de inbedrijfstelling wordt vereenvoudigd voor onderhoudsingenieurs die mogelijk werken zonder de originele aandrijvingsdocumentatie.

De HF-KE73 / MR-JE-70A-pairing vertegenwoordigt een actueel, actief ondersteund servosysteem. Er zijn onderdelen, firmware-updates en technische ondersteuning van het servicenetwerk van Mitsubishi beschikbaar.dat een praktisch onderhoudsvoordeel heeft ten opzichte van oude systemen op basis van niet meer geproduceerde HC-KFE / MR-E-hardware.

Toepassingscontext: waar de HF-KE73 hoort

Het plafond van 750 W van het MR-JE-platform voor algemeen gebruik past bij de HF-KE73 voor een specifiek toepassingsprofiel:

Horizontale voedingsassen en positioneringstabellen- waarbij een continu koppel van 2,4 Nm bij 3000 t/min voldoet aan de eisen voor het snijden en de dwarsbelasting van CNC-hulpacties, markeringssystemen en algemene automatiseringsglijbanen voor middelmatig gebruik.

Verpakkings- en montageautomatisering- intermitterende werkcyclusassen die pick-and-place, indexering of transporterpositionering uitvoeren, waarbij het piekkoppel van 7,2 Nm versnellingsovergangen verwerkt zonder de thermische limiet van de motor te benaderen.

Roterende indexering waarbij de 80×80 mm flens een stabiele mechanische basis biedt en de IP65 behuizing de incidentele verontreiniging die typisch is voor productievloeromgevingen afhandelt.

Textiel-, druk- en verwerkingsmachines- waar gecoördineerde web-feed-assen een nauwkeurige snelheidsregulatie vereisen en de 17-bits feedback van de HF-KE73 een soepele, lage snelheid ondersteunt zonder snelheidsgolf.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HF-KE73 en de HC-KFE73 voor een onderhoudsvervangingsscenario?

De twee motoren delen dezelfde 80×80mm flensvoetafdruk en dezelfde 2,4 Nm / 7,2 Nm nominale / piek koppelcijfers, waardoor een directe mechanische uitwisseling eenvoudig is.Ze gebruiken compleet andere versterker systemen en encoder interfacesDe HC-KFE73 wordt gekoppeld aan de niet meer geproduceerde MR-E-70A en maakt gebruik van een 10.000 ppr incrementele encoder met pulstreinfeedback via een ouder connectorformaat.De HF-KE73 koppelt zich aan de huidige MR-JE-70A en maakt gebruik van een 17-bits (131Een mechanische vervanging is niet mogelijk, zowel de versterker- als de encoderkabels moeten worden vervangen.De upgrade van HC-KFE73 naar HF-KE73 vertegenwoordigt een echte verbetering van de resolutie van de encoder, IP-bescherming en toegang tot een actief ondersteund versterkerplatform.

Vraag 2: Heeft de HF-KE73 een homing-sequentie nodig bij elke power-up?

De 17-bits encoder is incrementaal, wat betekent dat positiegegevens verloren gaan wanneer de stroom wordt verwijderd.Elke opstart vereist een referentie terugkeer (homing) cyclus om as nul te herstellen voordat het besturingssysteem geldige absolute positie gegevens heeftVoor de overgrote meerderheid van de machine toepassingen ¥ CNC-bewerkingscentra, verpakkingslijnen,montage-automatisering ?? dit is een routine startstap die enkele seconden per as duurt en automatisch wordt afgehandeld door de besturingssequentie van de machineAls de toepassing een krachtcyclusbestendige positiebehoud vereist zonder homing, voldoen motoren met absolute encoders (zoals de HG-KR73 met 22-bits absolute feedback) aan deze eis.Hoewel met hogere systeemkosten.

V3: Kan de HF-KE73 op een verticale as worden gebruikt zonder elektromagnetische rem?

De HF-KE73 is de standaard rechte as zonder rem.de basis HF-KE73 zorgt voor geen passief vasthouden de as zal vrij bewegen wanneer de versterker wordt uitgeschakeldVoor verticale assen waar de zwaartekracht een gevaar voor personeel of het werkstuk veroorzaakt tijdens ontstane toestanden, is de HF-KE73B (met niet-opwekkende elektromagnetische rem) de vereiste specificatie.De remvariant maakt gebruik van een veerontwerp dat automatisch wordt ingeschakeld wanneer 24VDC wordt verwijderd.Voor horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting is de standaard HF-KE73 zonder rem de juiste en goedkopere keuze.

V4: Welke encoderkabel is compatibel met de HF-KE73 bij aansluiting op de MR-JE-70A?

De HF-KE73 maakt gebruik van de Mitsubishi MR-JE-serie encoderkabelfamilie, in het bijzonder de CNV2E- of MR-EKCBL-serie kabels, afhankelijk van de oriëntatie van de connector en de kabelroutingvereisten.Standaard gebogen levenskabels zijn geschikt voor vaste installatiesVoor het verplaatsen van kabeldragers of voor flexibele montage worden lange buigtijdvarianten gespecificeerd.Het overeenstemmen van de specificatie van de levensduur van de kabel met de werkelijke installatie is een belangrijk detail dat van invloed is op de levensduurDe versterker eindigt bij de CN2-encoder-connector van de MR-JE-70A met behulp van de standaard MR-JE-serie-kabelassemblage.

V5: Hoe vergelijkt de HF-KE73 zich met de huidige generatie HG-KR73 voor een nieuw machineontwerp?

Voor een nieuw machineontwerp zonder beperkingen op de selectie van versterkers, is de HG-KR73 (MELSERVO-J4-serie, MR-J4-70A compatibel) de huidige generatie voorkeur.Het biedt een 22-bits absolute encoder (4,194,304 ppr) ten opzichte van de 17-bits incrementele, IP65-bescherming (identiek) van de HF-KE73 en de volledige MR-J4-platformfuncties, waaronder SSCNET III/H-netwerkcompatibiliteit, geavanceerde trillingsonderdrukking,en absolute positiebehoud over de krachtcycliVoor toepassingen die worden geïntegreerd in de bestaande MR-JE versterker infrastructuur, is het mogelijk om de twee motoren te combineren.of wanneer de algemene specificatie van de HF-KE73 en de lagere kostenstructuur de bepalende factoren zijn, blijft de HF-KE73 een praktische en goed ondersteunde keuze.