Mitsubishi Electric HC-KFE73BK AC servomotor

750W. 2.4 Nm. Gerangschikt. 3000 RPM. Niet-opwekkende elektromagnetische rem.

De grootste motor in de HC-KFE-familie Met alle veiligheidsvoorzieningen

Stap van de 400W-klasse naar 750W binnen het MELSERVO MR-E-ecosysteem en je landt bij de HC-KFE73BK: de top van de HC-KFE-serie, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionHet is de volledig optionele variant in zijn serie tier

De HC-KFE73BK bezet een specifieke en goed gedefinieerde toepassingsnis: servo-assen voor algemeen gebruik die meer continu koppel en mechanisch vermogen vereisen dan de 400W-klasse kan leveren,Het aandrijfsysteem blijft op de zuinigste, op pulscommando gebaseerde MR-E-versterker in plaats van naar MR-J2S of MR-J3 platforms te gaan.De 24VDC veerrem zorgt ervoor dat de as stevig blijft wanneer de servo is uitgeschakeld ∙ een vereiste waaraan de standaard HC-KFE73 zonder rem niet kan voldoen.

Technische specificaties

Drie onderscheidende kenmerken Wat BK werkelijk levert

Het onderdeelnummer HC-KFE73BK codeert drie belangrijke beslissingen die elk directe technische gevolgen hebben voor de toepassing.

De 73 ¢ 750W-uitgang bij het MR-E-plafond.De HC-KFE-familie loopt van 100W (HC-KFE13) tot 200W, 400W en tot 750W. De 73-aanduiding plaatst deze motor op het plafond van wat de MR-E-versterker kan aandrijven.het systeem levert 2.4 Nm continu ∼ bijna het dubbele van de 1,3 Nm die beschikbaar is bij de 400 W HC-KFE43B. Voor assen waarbij de 400 W motor in normale werking dicht bij de nominale stroom liep,of wanneer uit de analyse van het belastingkoppel onvoldoende marge blijkt;, is de 750W-klasse de natuurlijke volgende stap zonder de versterkerplatformarchitectuur te veranderen.

De B non-excitation elektromagnetische rem.Wanneer 24VDC wordt verwijderd, of het nu gaat om een gecontroleerde uitschakeling, een noodstop, een rem met veer is geïntegreerd in de achterkant van de motorbehuising.of een stroomonderbreking ̇ de veer zet de rem onmiddellijk in werkingDit principe is het bepalende kenmerk dat de HC-KFE73BK onderscheidt van de standaard HC-KFE73K.geen signaal van de regelaar, is geen externe relaisbeweging nodig om de rem in te zetten.

De K keyway schacht.Bij 750 W is positieve koppeling voor de meeste toepassingen niet optioneel.of versnelling . de motor schepen met de sleutel. De sleutelweg afmetingen voldoen aan JIS normen die geschikt zijn voor de 750W as grootte.

De 80×80mm flens: een stap voorwaarts van de 400W klasse

De HC-KFE73BK wordt gemonteerd op een vierkante flense van 80×80 mm ∙ een volledige stap groter dan de 60×60 mm flense van de 400W HC-KFE43BK. Deze grootte heeft een directe implicatie voor installaties die worden geüpgraded:Machines ontworpen rond de kleinere 60×60 mm flensklasse kunnen de 80×80 mm motor niet accepteren zonder aanpassingen aan de motormontageplaatHet schroefgatpatroon en de flensregisterdiameter veranderen bij deze groottegrens.

Binnen de 80×80mm-klasse deelt de HC-KFE73BK echter zijn vliesvoetspoor met de HC-KFS73BK (het MR-J2S-equivalent) en met 750W-motoren van de huidige generatie zoals de HG-KR73BK.Dit betekent dat een machine montageplaat ontworpen voor elke 80×80mm MELSERVO 750W motor is mechanisch compatibel met de HC-KFE73BK- de uitstekeningslengte van de as en de axiale afmetingen van de carrosserie moeten nog steeds worden gecontroleerd in het kader van de specifieke toepassing, met name voor de remvariant met het verlengde achterhuis,Maar de flenster blijft de referentie..

Koppelruimte: wat de 7,2 Nm-piek in de praktijk betekent

Het nominale koppel van de HC-KFE73BK van 2,4 Nm is het getal waartegen de continue belasting afmeting wordt uitgevoerd.2 Nm-piek “drievoudig nominale “ is beschikbaar voor de tijdelijke eisen van versnellingsfasen en korte overbelasting tijdens snij- of klemwerkzaamheden.

Op een horizontale bolschroefas met typische inertiegehalten, de volledige 7.2 Nm piekkoppel vertaalt zich in versnellingspercentages die de verplaatsingstijden van punt tot punt aanzienlijk verminderen in vergelijking met het bedienen van de as alleen bij nominale koppelOf de elektronische stroomlimiet van de versterker de piekstroom zal ondersteunen die nodig is om 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

Voor verticale assen waarbij het koppel van de belasting altijd aanwezig is, dekt de nominale waarde van 2,4 Nm de zwaartekrachtcomponent en gaat de resterende marge naar de dynamica.De regel van het nominale koppel van 70% voor toepassingen met onevenwichtig koppel, vermeld in de MR-E-documentatie van Mitsubishi, betekent dat de zwaartekrachtbelastingen op de as niet meer mogen bedragen dan 1.68 Nm in een verticale as met de juiste afmeting.

Integratie van remmen in machineontwerp

De HC-KFE73BK vereist twee specifieke ontwerpoverwegingen die niet gelden voor de standaard HC-KFE73K.

Volgens de MR-E handleiding van Mitsubishi moet de rem 24VDC-toevoer een speciaal circuit zijn dat niet wordt gedeeld met de 24VDC die wordt gebruikt voor de digitale I/O-signalen van de versterker.De 6-pins motor aansluiting op de HC-KFE73BK (in vergelijking met de 4-pins aansluiting op de standaard variant) draagt zowel de driefase motor aansluiting leidingen en de twee rem voedingsdradenEen afzonderlijke contactor of relaiscircuit, aangedreven door het MBR-uitgangssignaal (elektromagnetische remvergrendeling) van de MR-E-versterker, regelt de 24VDC naar de remspoel.

Ten tweede, het MBR-signaal en parameter nr. 1. De elektromagnetische remvergrendeling van de MR-E-versterker moet via de parameterinstelling worden ingeschakeld.Deze uitgang coördineert de tijd tussen servo-aan-/uitwisselingen en reminrichting, waardoor de rem niet op een draaiende as knalt en zowel de levensduur van de remvoeringen als de mechanische aandrijving wordt beschermd.Mitsubishi's documentatie roept het MBR-signaal op als een vereist configuratie-element. De gecontroleerde remtijd voorkomt dat de belasting tijdens de asstopvolgorde daalt..

Positionering van de HC-KFE73BK binnen zijn generatie

De HC-KFE-serie en de MR-E-versterker vertegenwoordigen een productgeneratie die in staat iskosten-efficiënte servo-besturing voor algemene doeleinden in de periode waarin absolute encodersystemen en digitale businterfaces primaire opties waren in plaats van mainstreamfuncties. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

De motor en de MR-E versterker zijn nu gestopt. Voor nieuwe machineontwerpen, is de beschikbare voorraad afkomstig van de aftermarket voorraad, overtollige voorraad, en uit gebruik genomen eenheden. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, met dezelfde 80×80mm flensafdruk, maar een 22-bits absolute encoder en de huidige MELSERVO J4-interface.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het MR-E versterkermodel dat overeenkomt met de HC-KFE73BK, en welke besturingsmodi ondersteunt het?

De HC-KFE73BK wordt gekoppeld aan de MR-E-70A (invoer van de impulsstraat, positiebeheersingsmodus) of de MR-E-70AG (analoog snelheidscommando-invoer, snelheidsbeheersingsmodus).De "70" in de versterkerbenaming komt overeen met de 750W motorklasseDe MR-E-70A accepteert puls + richting of vierkant puls trein commando's van externe positioneringscontrollers, MELSEC PLC positioneringsmodules, of CNC-uitgangen.De MR-E-70AG maakt analoge snelheidscommando-integratie mogelijk voor toepassingen waarbij de controller van het bovenste niveau een analoge signaal van ± 10 V voor snelheidsreferentie geeftBeide versterkervarianten ondersteunen de elektromagnetische rem van de HC-KFE73BK via de MBR-interlock-uitgang.

V2: Waarom gebruikt de 80×80mm HC-KFE73BK een grotere flens dan de 60×60mm HC-KFE43BK, en kan dezelfde machinebevestigingsplaat beide accepteren?

Bij de 750W-klasse neemt de flenstengrootte toe omdat de diameter van het motorframe groter wordt om de grotere stator-, wikkeling- en rotorassemblage die nodig is voor een hoger koppel te kunnen bevatten.De 60×60mm-flanke van de 400W-klasse en de 80×80mm-flanke van de 750W-klasse hebben verschillende boorgatpatronen en flankenregisterdiameterEen voor een 400W HC-KFE43BK ontworpen machine-montageplaat kan de HC-KFE73BK niet rechtstreeks opnemen zonder de plaat te bewerken of te vervangen.Als een machine die oorspronkelijk ontworpen is om de 400W motor wordt geüpgraded naar 750WDe mechanische aanpassingen aan de motormontage maken deel uit van de werkzaamheden.

V3: Op de productlijst staat dat het door de as doorlopende deel niet IP55 is.

De motoren van de HC-KFE-serie zijn voorzien van een carrosserie met een IP55-classificatie die het motorbehuizingsoppervlak bedekt,maar de documentatie van Mitsubishi verklaart uitdrukkelijk dat het door de as gelegen gedeelte waar de as uit de voorste lagerbehuising komt en de elektrische aansluitingen niet zijn beschermd tegen IP55In omgevingen met koelmiddelnevel, afwaswater of luchtvloeistofverontreiniging zijn deze onbeschermde punten de kwetsbaarheid van de motor.Praktische opties om de schade te beperken zijn onder meer het plaatsen van de motor op een beschermde plaats in het machinehuis., indien het ontwerp van de machine dit toestaat, het monteren van een schachtdichtingsdoek of het specificeren van een motor met een oliedichting (beschikbaar in andere varianten van de HC-serie) voor natte omgevingen.Het aansluitpunt is ook beschermd., met name voor de encoderconnector, aangezien verontreiniging op encodersignaalpinnen een veel voorkomende oorzaak is van positiefeitwerkfouten.

Vraag 4: Houdt de elektromagnetische rem van de HC-KFE73BK 2,4 Nm ¢ het volledige nominale koppel van de motor?

Mitsubishi's ontwerpaanpak voor de HC-KFE-remvarianten past het statisch wrijvingskoppel van de rem bij het nominale uitgangskoppel van de motor.de rem is bedoeld om de as te houden tegen een koppelbelasting die overeenkomt met de 2.4 Nm. Dit betekent dat de rem een stationaire belasting binnen het normale bedrijfsmoment kan vasthouden zonder te glijden, wat het beoogde gebruiksgeval is.De rem is niet ontworpen voor het dynamisch stoppen van een draaiende as bij nominale snelheid. Dit vermindert snel de slijtage van de rem en kan mechanische schokken in de aandrijflijn veroorzaken.De motor moet via de servoversterker worden gecontroleerd voordat de rem wordt ingeschakeld om de gestopte positie te behouden.

V5: Is de HC-KFE73BK uitwisselbaar met de HC-KFS73BK vanuit het oogpunt van systeemintegratie?

De twee motoren delen een 80×80 mm flenstmontage, waardoor de mechanische vervanging eenvoudig is.De HC-KFE73BK gebruikt een incrementele 10De koppelingen voor de encoder zijn:signaalprotocollenHet vervangen van de ene met de andere vereist een overeenkomstige versterkerwisseling en reconfiguratie van de aandrijfas.De HC-KFE73BK → HC-KFS73BK richting is een upgrade (hogere encoder resolutie, absolute positiebehoud, geen homing vereist), terwijl de omgekeerde een downgrade is die zelden opzettelijk zou worden gespecificeerd.