Mitsubishi Electric HC-KFE43B AC servomotor met elektromagnetische rem

400W. 1.3 Nm. Rated. 3000 RPM. Niet-opwekkende elektromagnetische rem. 24VDC. Sleutelwals.

Wanneer het vasthouden van de uitschakelpositie niet facultatief is

De vraag die een servomotor van algemeen gebruik onderscheidt van een motor met rem is wat er op dat moment gebeurt: houdt de as zijn positie onder belasting, of houdt de motor de motor onder druk?Of is het de kust?Voor verticale assen die gereedschap dragen, klemsystemen die zich moeten vasthouden aan een stroomonderbreking of elk aangedreven mechanisme waarbij een ongecontroleerde uitgestraalde positie een gevaar vormt,het antwoord bepaalt welke motor wordt gespecificeerd.

De Mitsubishi Electric HC-KFE43B is de elektromagnetische remvariant van de HC-KFE43 ∙ een 400W, 3000 RPM motor van het MELSERVO MR-E-serieplatform met een veer aangebracht,elektromagnetische rem zonder opwinding die rechtstreeks in de achterkant van de motorbehuizing is ingebouwdDe motor en de rem zijn één geïntegreerde montage. Er is geen afzonderlijke rem aan de buitenkant gemonteerd, geen extra montage hardware aan de bron,en geen uitlijning tussen motor en rem om te behouden gedurende de levensduur van de machine.

Het achtervoegsel "B" in de Mitsubishi-aanduiding is consistent in de HC- en HF-motorreeksen: het geeft altijd een motor met elektromagnetische rem aan, die wordt aangebracht op een anders identieke basismotor.Mechanisch en elektrisch, is het HC-KFE43B het HC-KFE43 met één aanvullend subsysteem waarvan de betekenis in de juiste toepassing aanzienlijk is.

Technische specificaties

De niet-opwekkende rem: uitgerust voor storing

De uitdrukking "activering zonder opwinding" komt voor in elke Mitsubishi remmotor specificatie en betekent iets specifieks: de rem wordt ingeschakeld door de veerkracht wanneer de kracht wordt verwijderd,en loslaat wanneer 24VDC wordt aangebrachtDit is het tegenovergestelde van een excitatie-rem, die alleen werkt als de rem wordt aangedreven.

De praktische consequentie is van groot belang in veiligheidsrisico's: wanneer de stroomvoorziening van de machine wordt onderbroken, hetzij door een gecontroleerde afsluitingsreeks, een noodstop, hetzij door een onderbreking van de werking van de machine, hetzij door een onderbreking van de stroomvoorziening van de machine, hetzij door een onderbreking van de stroomvoorziening van de machine, hetzij door een onderbreking van de stroomvoorziening van de machine, hetzij door een onderbreking van de stroomvoorziening van de machine, hetzij door een onderbreking van de stroomvoorziening van de machine, hetzij door een onderbreking van de stroomvoorziening van de machine, hetzij door een onderbreking van de stroomvoorziening van de machine.of een niet geplande stroomstoring de rem op de HC-KFE43B gaat automatisch in. Geen signaal, geen bediening en geen reservevermogen is nodig om de rem aan de motoras te houden.

Deze storingsvrije eigenschap is de reden waarom veer-aangedreven niet-opwekkende remmen de standaardspecificatie zijn voor verticale assen, klemmechanismen,en elke as waarbij een ongecontroleerde beweging zonder vermogen een gevaar oplevertDe rem van de HC-KFE43B houdt de as tegen de zwaartekracht en tegen elke externe koppelbelasting tot het statische wrijvingskoppel van de rem ‡ gemeten op 1 van de motor3 Nm nominale koppelwaarde voor deze motorklasse, zoals standaard in Mitsubishi's matched motor-rem ontwerp praktijk.

Bremsvoeding: een speciaal 24VDC-circuit is vereist

De documentatie van de MR-E-serie is expliciet over dit punt:de 24VDC-toevoer naar de elektromagnetische rem mag niet worden gedeeld met de 24VDC-interfacevoeding die wordt gebruikt voor de digitale I/O-signalen van de versterker.Het delen van de stroomvoorziening brengt het risico van een spanningsval op het remcircuit met zich mee wanneer de I/O-signalen wisselen.die tijdens de werking van de motor tot onvolledige remvrijstelling of onbedoelde rembinding kunnen leiden neither of which is acceptable in a functioning servo axis.

In de praktijk betekent dit dat het ontwerp van het bedieningspaneel voor een machine die de HC-KFE43B gebruikt, een speciale 24VDC-rail voor de remkracht moet bevatten, die op de juiste grootte is afgestemd op de stroomtrek van de remspoel.De aansluiting van de motor bevat zowel de driefasige motorleidingen als de remvoedingsleidingen in een enkele 6-pins aansluitingDit verschil in aansluiting is een onmiddellijke visuele identificatie bij het vergelijken van de twee motorvarianten in een onderdelencontext.

Bremstiming en het MBR-signaal

Het elektromagnetische remvergrendelingssignaal (MBR) dat uit de MR-E-versterker komt, coördineert de tijd van het remvrijlaten met de werktoestand van de servomotor.het MBR-signaal laat de rem los door het 24VDC-circuit te activerenWanneer de motor wordt opgedragen te stoppen en het servo-aan-signaal wordt uitgeschakeld,de MBR-uitgang beheert de tijdsvertraging tussen de servo-uitstalling en de reminrichting, waardoor de rem niet op een nog draaiende as knalt, wat de slijtage van de remvoeringen zou versnellen en mechanische schokbelastingen zou veroorzaken.

De MR-E-handleiding van Mitsubishi bevat de vereiste parameterinstellingen voor de remvergrendelingsfunctie.en Parameter nr..33 (elektromagnetische remsequentie-uitgang) stelt de tijdsvertraging (Tb) bij servo-uit voordat de rem wordt ingeschakeld.Deze instellingen zijn geconfigureerd voor het stopgedrag en de laadkenmerken van de specifieke toepassing, niet bij fabrieksstandaard in een productiemachine achtergelaten.

voor verticale astoepassingen: the MR-E documentation specifically calls out use of the electromagnetic brake interlock signal (MBR) when the motor controls a vertical shaft — the timing coordination between servo-off and brake engagement is critical to prevent the load from dropping during the axis stop sequence.

Sleutelschacht: standaard op 400W

De HC-KFE43B schacht heeft een sleutelsleutel als standaard. keyways are standard on the 200W and 400W motor sizes — the coupling torque capacity of a plain friction-fit hub on a small shaft is insufficient for reliable torque transmission at these power levels in industrial duty cyclesDe sleutel zorgt voor een positieve koppeloverdracht tussen de motoras en de aangedreven koppeling of katrol, waardoor alleen de klemkracht niet meer nodig is.

De motor schepen met de sleutel inbegrepen.Hoewel de motoras afmetingen en de sleutelweg zijn aan JIS-standaard bevestigen van de as afmetingen tegen de toepassing koppeling boor is altijd de juiste eerste stap voor de installatie.

Lichaamslengteverschil ten opzichte van HC-KFE43

Door het toevoegen van het elektromagnetische remgedeelte aan de achterkant van de motorbehuising wordt de totale lengte van het lichaam vergeleken met de HC-KFE43 vergroot.en wrijving schijf assemblage verlengen van de motor asdimensie. Voor retrofit situaties waarbij een HC-KFE43 wordt vervangen door een HC-KFE43B, of wanneer een remmotor wordt toegevoegd aan een bestaande machineas,de bevestigingsdiepte en de afstand tussen de kabels achter de motor moeten worden gecontroleerd tegen de verhoogde lengte voordat de mechanische installatie begint..

De afmetingen van de flenzen, het patroon van de bochten en het uitsteeksel van de as aan de uitgangszijde zijn identiek tussen de standaard- en de remvarianten. Het lengteverschil is volledig aan de achterkant van de motor.Indien de machine een achterste hindernisruimte heeft die is afgestemd op de standaardmotor, kan het nodig zijn om het remmodel aan te passen.

Toepassingscontext

The HC-KFE43B is most commonly found in machine designs where one or more axes require brake functionality while the overall drive system budget favors the MR-E general-purpose amplifier platform over the higher-specification MR-J2S or MR-J3 seriesTypische toepassingen zijn:

• Verticale voedingsassen voor kleine bewerkingscentra of boormachines wanneer het gereedschap of de spindelkop onder zwaartekracht moet blijven staan wanneer de servo wordt uitgeschakeld
• Bevestigings- en bevestigingsmechanismen- wanneer een aangedreven klempositie moet worden gehandhaafd door een stroomonderbreking zonder het werkstuk los te laten
• met een vermogen van niet meer dan 50 W- wanneer tussen de indexbewegingen een vergrendelde positie vereist is, de rem gebruiken om het koppel in de indexpositie te weerstaan in plaats van het servomoment continu te handhaven
• Z-assen voor materiaalverwerking- wanneer een lading tijdens cycluspauzes, noodstoppen of onderhoudswerkzaamheden veilig moet worden opgehangen

Vaak gestelde vragen

V1: Levert de elektromagnetische rem van de HC-KFE43B een nominale vasthoudingsmoment gelijk aan het nominale uitgangsmoment van de motor?

In de ontwerppraktijk van Mitsubishi voor de HC-KFE-serie wordt het statisch wrijvingskoppel van de rem gemeten om overeen te komen met het nominale koppel van de motor 1.3 Nm voor de 400W-klasse.Dit betekent dat de rem is ontworpen om een belasting op het niveau van de motoras te houden die overeenkomt met het nominale vermogen van de motor onder normale bedrijfsomstandigheden.Het is belangrijk op te merken dat de rem is gespecificeerd voor het vasthouden van stationaire lasten, niet voor het vertragen van een roterende as.Het gebruik ervan als een dynamische rem om te stoppen De juiste volgorde is om de motor eerst door het servo-besturingssysteem te stoppen en vervolgens de rem in te zetten om de stilstaande positie te behouden.

Vraag 2: Kan de 24 VDC-voeding voor de rem afkomstig zijn van dezelfde 24 VDC-rail die de I/O-interface van de MR-E-versterker aanstuurt?

De MR-E-serie van Mitsubishi verbiedt uitdrukkelijk het delen van de 24VDC-interface-stroomtoevoer tussen de I/O-interfacecircuits en de elektromagnetische rem.De rem moet voorzien zijn van een speciale 24VDC-stroomtoevoerDe reden is eenvoudig: I/O-schakelingen veroorzaken stroomveranderingen op de 24VDC-rail,die tijdelijke spanningsdalingen kunnen veroorzaken waardoor de rem gedeeltelijk of volledig wordt geactiveerd tijdens de motorwerkingEen speciale remvoorziening isoleert deze circuits en zorgt ervoor dat de rem betrouwbaar werkt onder alle I/O-omschakelingsomstandigheden.

V3: Wat gebeurt er met de remwerking als de versterker een storing oploopt en de stroom uitvalt?

Wanneer de MR-E-versterker wordt uitgeschakeld, hetzij door een alarm, een noodstopsignaal,of een verlies van het hoofdvermogen de 24VDC naar de remspoel wordt ook afgesneden (hetzij door het alarm-uitgangscircuit, hetzij door de stroomstoring zelf). De met veer ingestelde rem wordt onmiddellijk ingeschakeld, waardoor de motoras wordt vergrendeld zonder dat er een signaal van de regelaar nodig is.voor verticale assen of voor het vastklampen, dit is het fundamentele veiligheidsgedrag dat de niet-excitatie rem de industrie-standaard selectie voor gevarenpreventie toepassingen maakt.

V4: Wat is het verschil in lengte van de motorkarosserie tussen de HC-KFE43 en de HC-KFE43B, en blijft de flenshang gelijk?

De afmetingen van de flens – de vierkante flens van 60×60 mm, het patroon van de boutengat en de lengte van het uitsteekspunt van de as – zijn identiek tussen de HC-KFE43 en de HC-KFE43B.De enige dimensiewijziging is een grotere totale lichaamslengte als gevolg van de remmodule die aan de achterzijde van de motor is toegevoegd. de tekening van de tekening van Mitsubishi (punt 14.8.1 van de MR-E-handleiding) de specifieke carrosserielengten voor elke variant weergeeft, en deze moeten worden geraadpleegd bij het ontwerpen of verifiëren van de achterruimte achter de motor in de machineconstructie.Voor de vervanging van een bestaande standaardmotor door een remmodel in een retrofit, controleer de achterruimte voordat u bestelt.

V5: Is de HC-KFE43B een geschikte directe vervanging van de HC-KFS43B (de MR-J2S-remmotor) in een bestaande machine?

Mechanisch is de 60×60mm flensafdruk gedeeld tussen de HC-KFE43B en de HC-KFS43B, waardoor de montageplaat compatibel is.De HC-KFE43B maakt gebruik van een inkrementele encoder gekoppeld aan de MR-E versterker, terwijl de HC-KFS43B een 17-bits absolute encoder (131.072 ppr) gebruikt in combinatie met de MR-J2S versterker. A swap from HC-KFS43B to HC-KFE43B would require replacing the amplifier to MR-E and reconfiguring the entire drive axis for incremental encoder operation with homing cycles — a significant system changeDe omgekeerde richting (opwaardering van HC-KFE43B naar HC-KFS43B of een motor van de huidige generatie uit de HG-serie met rem) is de meest voorkomende migratietraject wanneer een machinesysteem wordt opgegradeerd.