Mitsubishi HC-SFS102K AC servomotor

MELSERVO-J2S Series 1 kW 2000 RPM Sleutelhanger 17-bits Absolute Encoder IP65

Wanneer de schachtverbinding niet te onderhandelen is

Niet elke mechanische koppeling kan alleen rekenen op wrijving en interferentie.en op een servoas gemonteerde kammen worden doorgaans onderworpen aan omgekeerde koppelbelastingenDe Mitsubishi HC-SFS102K neemt dit rechtstreeks aan met een bewerkte sleutelwals.een mechanisch vergrendeling tussen de motoras en elk aangedreven onderdeel dat is uitgerust met een overeenkomstige sleutelbank.

Naast de asconfiguratie is de HC-SFS102K in specificaties identiek aan de standaard HC-SFS102: een 1 kW, 2000 RPM wisselstroom borstelloze servomotor uit de MELSERVO-J2S-familie,met een absolute encoder van 17 bits en IP65 milieubeschermingHet is dezelfde bewezen mid-range motor ¥ met de asgeometrie die riem aangedreven, versnellingsgestuurde en keten aangedreven toepassingen eigenlijk nodig hebben.

Technische specificaties

De zaak voor een sleutelwals in servo-toepassingen

Een sleutelwagen lijkt misschien op een eenvoudige machine, maar het effect op de betrouwbaarheid van het systeem is aanzienlijk.de krachtoverdracht van een servoas naar een katrolen of knooppunt is volledig afhankelijk van de klemkracht van een conisch slotWanneer de belasting omkeert, zoals in vrijwel elke servo-gecontroleerde as, moet de klemkracht de traagheidsschok van de richtingsverandering weerstaan.of in het geval van een E-stop vertraging, kan de aansluiting glijden of er kan slijtage ontstaan aan de interface.

De mechanische verbinding is positief: de sleutel voorkomt fysiek relatieve rotatie tussen as en knooppunt.Voor machines waarbij de servoas een timingband aandrijft, een tandwiel of een tandwiel van de keten, is de sleutelwals van de HC-SFS102K de specificatie die een categorie van mogelijke storingen elimineert.

Mitsubishi's handleiding voor servomotoren documenteert specifiek de juiste assemblageprocedure van de sleutel: een dubbel-einde stud die wordt ingebracht in het schroefgat aan het einde van de as,met een wasmachine en een moer om het onderdeel axiaal op de as te drukkenDit voorkomt de hamerinslag op het as-einde die anders de ingebouwde encoder zou beschadigen.

17-bits Absolute Encoder Resolutie tot 0,00274°

Bij 131.072 posities per omwenteling verdeelt de ingebouwde absolute encoder elke asrotatie in stappen van ongeveer 0,00274°.waarbij een grofder encoder een zichtbare koppelrimpel produceert terwijl de besturingslus door discrete getalgroeiingen gaatDe resolutie van de encoder van de HC-SFS102K is hoog genoeg dat dit effect onwaarneembaar wordt over het gehele werkingssnelheidsbereik van de motor.

De absolute aard van de encoder is van belang om een andere reden: de positie wordt behouden door middel van stroomcycli.geen afhankelijkheid van de motor die tijdens een stroomonderbreking stilbleefDe versterker leest de exacte positie van de as op het moment dat het systeem online komt, ongeacht wat er is gebeurd terwijl het was uitgeschakeld.Voor machines met een frequente stroomcyclus of die na noodstop opnieuw nauwkeurig moeten worden geplaatstDit is een praktisch operationeel voordeel in plaats van een theoretisch voordeel.

Compatibele servoversterkers

De HC-SFS102K is ontworpen voor koppeling met 1 kW klasse MR-J2S versterkers.

De MR-J2S-100A ondersteunt onafhankelijk de modus van positie-, snelheids- en koppelregeling, evenals de werking in gemengde modus tijdens een cyclus omschakeling van positie/snelheid, omschakeling van snelheid/koppel,koppel/positie schakelen ­ waardoor het de meest veelzijdige optie is voor machines die de besturingsstrategie moeten wijzigen tussen de werkfasenDe MR-J2S-100B is de juiste keuze waar meerdere assen zich moeten verplaatsen met nauwe synchronisatie over SSCNET.

De bedrading volgt de standaard MELSERVO-arrangement: motorvermogen naar U-, V-, W-terminals; encoder-feedbackkabel naar de CN2-connector.Geen extra interface hardware of parameter bestand wijzigingen zijn vereist specifiek vanwege de keyway shaft variant.

Waar deze motor wordt gespecificeerd

De HC-SFS102K kan worden gebruikt in alle toepassingen waarbij 1 kW servo vermogen wordt gecombineerd met een band- of tandwielkrachttransmissie.

• Vervoer- en overbrengingsmachines∆ met banden aangedreven indextransportbanden waarbij de sleutelweg een betrouwbare registratie garandeert onder omgekeerde start-stopcycli
• Industriële robots
• X-Y-positietabellen- assen met een remband of een kogelschroeftransmissie met een riem aandrijvende katrol
• torens en indexkoppen- roterende plaatsbepalingsmechanismen waarbij de lading bij elke indexstap van richting verandert
• Spinners en spanningsregelaars- spoel aandrijvingen waarbij koppel omkering tijdens spanningsregulatie zou werken tegen een alleen wrijving as fit
• Speciale machines en testapparatuur∆ op maat gemaakte mechanismen waarbij de koppelingsgeometrie ervoor zorgt dat een sleutelas de praktische installatie keuze is

Inertie van de belasting: de parameter die de moeite waard is te controleren voordat hij in gebruik wordt genomen

Mitsubishi's MELSERVO-J2S-documentatie beveelt aan om het verhouding van het inertiemoment van de belasting tot het inertiemoment van de motor 15 keer of minder te houden voor een stabiele prestatie in gesloten lus.Voor een motor met middelmatige traagheid zoals de HC-SFS102K, laat dit redelijke ruimte voor de meeste typische mechanische belastingen, maar het is de moeite waard om te berekenen voordat het in gebruik wordt genomen, vooral wanneer de motor een hoge traagheidsbelasting door een 1:1 directe koppeling.

Wanneer de traagheidsverhouding de richtlijn overschrijdt, zal de real-time auto-tuningfunctie van de MR-J2S-100A nog steeds proberen zich aan te passen, maar de bandbreedte van de respons en de settelingtijd zullen afnemen.Het toevoegen van een mechanische reductiestadium om de effectieve traagheidsverhouding te verhogen, is vaak een betrouwbaarder oplossing dan alleen het aanpassen van de winst.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is precies het verschil tussen de HC-SFS102K en de standaard HC-SFS102?

Het enige verschil is de asconfiguratie. De HC-SFS102 heeft een gladde rechte as zonder sleutelweg.De HC-SFS102K heeft dezelfde as diameter en lengte, maar bevat een bewerkte sleutel slot met een sleutelAlle elektrische specificaties ¥ vermogen, toerental, koppel, encoder, versterkercompatibiliteit ¥ zijn identiek tussen de twee varianten.

V2: Beïnvloedt de sleutelschacht de maximaal toegestane radiale belasting?

De toelaatbare radiale en axiale asbelastingen worden bepaald door de draagkracht en de geometrie van de as doorsnede, die gelijk zijn in zowel de rechte als de sleutellijnvarianten.De sleutelweg vermindert het draagvermogen van de as niet in de MELSERVO HC-SFS-serie. Controleer in het handboek van de servomotor de ladingstabel van de as voor de specifieke waarden die van toepassing zijn op de as afmetingen van de HC-SFS102.

V3: Is er een remversie van de HC-SFS102K beschikbaar?

De HC-SFS102BK is de gelijkwaardige motor met zowel een sleutelschacht als een ingebouwde elektromagnetische rem.De rem is aan de veer gezet en wordt losgelaten wanneer 24 VDC wordt ingesteld zij houdt de as in positie wanneer de aandrijving is uitgeschakeldDe BK-variant heeft een hoger traagheidsmoment en een groter gewicht door de toegevoegde remconstructie.

V4: Kan de HC-SFS102K gebruikt worden met nieuwere Mitsubishi versterker families zoals MR-J4?

De HC-SFS-serie behoort tot de MR-J2S-generatie.Mitsubishi biedt wel ombouwgereedschappen aan (de MR-J2S-B.vernieuwingsinstrumenten) waarmee versterkers MR-J4-B-RJ020 motoren van de HC-serie kunnen aandrijven met behulp van bestaande bedrading,wat is het aanbevolen upgrade pad voor faciliteiten die hun HC-motoren willen behouden terwijl ze naar nieuwere aandrijvingshardware verhuizenBevestig de softwareversievereisten bij Mitsubishi voordat u deze combinatie probeert.

V5: De HC-SFS102K staat op de lijst als niet meer te produceren is deze nog beschikbaar?

Mitsubishi heeft de MELSERVO-J2S-serie via de officiële productiekanalen geleidelijk uitgefaseerd, maar de HC-SFS102K blijft wijd verkrijgbaar bij gecertificeerde overtollige en exchange-refurbishment leveranciers.De geïnstalleerde basis van machines uit het J2S-tijdperk blijft een gestage vraag creërenVoor installaties die meerdere machines met deze motor onderhouden, vermindert het houden van één reserve-eenheid het risico op ongeplande stilstand tijdens vertragingen bij het leveren.