Mitsubishi HC-SFS102G1H AC-servomotor met reductieversnelling

MELSERVO-J2S-serie 1 kW 2000 RPM motor G1H versnellingshoofd flens uitgang IP65

Wanneer snelheidsreductie onderdeel is van de briefing

Niet elke bewegingsbesturingsas heeft een directe aandrijving nodig.en precisie voedingsassemblages hebben vaak meer koppel nodig bij een lagere uitgangs snelheid dan een blote servomotor kan leveren en ze hebben dat koppel nodig dat met een consistente, voorspelbaar versnellingsnet in plaats van een externe transmissie die zijn eigen uitlijningsvariabelen introduceert.

De Mitsubishi HC-SFS102G1H beantwoordt die behoefte direct. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, ontworpen voor echte installatieomgevingen in plaats van alleen testbankomstandigheden.

Basismotorspecificaties (HC-SFS102)

Het G1H-versnellingsapparaat Wat het toevoegt en waarom het belangrijk is

De benaming "G1" in Mitsubishi's HC-SFS-benaming verwijst naar de reductieversnellingsvariant die is ontworpen voor algemene industriële machines.De "H" geeft een holle flensuitgang aan waar de tandwieluitgang via een flensgezicht wordt geleverd in plaats van via een uitsteekte as, die de montage op draaitafels, torentjes en schijftypen vergemakkelijkt zonder dat extra koppelhardware nodig is.

De beschikbare reductieverhoudingen in de G1H-familie voor de HC-SFS-serie zijn 1/5, 1/12, en 1/20.De verhouding die is gemonteerd op een specifieke HC-SFS102G1H-eenheid bepaalt de uitgangsomloop en de evenredige koppelvermenigvuldigingBij een verhouding van 1/12 levert bijvoorbeeld de motorinvoer van 2000 tpm een uitgangssnelheid van ongeveer 167 tpm op.terwijl het beschikbare uitgangsmoment stijgt in verhouding tot de versnellingsverhouding (minder efficiëntieverlies)Deze wisselt de rotatiesnelheid in voor de vasthoudende kracht en de koppeldichtheid die compacte versnellings aangedreven mechanismen vereisen.

In vergelijking met Mitsubishi's G5/G7 precisieversnellingsvarianten is de G1H ontworpen voor algemene industriële doeleinden, geoptimaliseerd voor robuustheid, laadcapaciteit,en onderhoudbaarheid in een breder scala aan toepassingsomstandigheden in plaats van de ultralage terugslagvereisten van optische of metrologische apparatuur.

17-bits Absolute Encoder

Bij 131.072 pulsen per omwenteling ligt de ingebouwde absolute encoder van de HC-SFS102 ruim boven de 16 pulsen per omwenteling.384 ppr beschikbaar op de standaard HC-SF102 variant ∙ een 8x resolutie voordeel dat gladde lage snelheid beweging en strikt de positie nauwkeurigheid van het gehele versnellingssysteem.

Omdat de encoder absoluut is, overleven positiegegevens stroomonderbrekingen intact.of hervat na een geplande stopzetting het besturingssysteem leest de huidige positie onmiddellijk na het opstartenVoor toepassingen waarbij verticale assen of precisie-indexering betrokken zijn, wordt deDeze mogelijkheid verwijdert een hele klasse van mogelijke fouten uit het operationele beeld..

Servoversterker compatibiliteit

De HC-SFS102G1H wordt bestuurd via dezelfde MR-J2S servoversterkerfamilie als de standaard HC-SFS102.

Het versnellingshoofd is mechanisch aan de servomotor bevestigd en is transparant aan de versterker voor de G1H-variant is geen speciale versterkerconfiguratie vereist.De encoderkabel verbindt via de standaard CN2-poort, en de aandrijflijnen van de motor volgen dezelfde U, V, W-terminal-arrangement als de rest van de MR-J2S-familie.

Toepassingsmaatregel ️ Waar deze eenheid hoort

De HC-SFS102G1H is het beste geschikt waar matig uitgangsmoment, compacte verpakking en geïntegreerde positiefeedback waardevoller zijn dan ruwe snelheid.Onder de gedocumenteerde toepassingsgebieden voor de HC-SFS G1H-serie vallen::

• met een vermogen van niet meer dan 50 W wanneer een nauwkeurige hoekpositiëring bij lage uitgangs snelheden de primaire eis is
• Robotarmschepen- schouder- en elleboog aandrijving op kleine tot middelgrote industriële robots
• torensamenstellingen- gereedschapstorens op draaicentrums waar stijfheid bij lage snelheden de herhalingsnauwkeurigheid bepaalt
• Vervoer- en overbrengingssystemen∆ versnelde aandrijvingen op indextransportvoertuigen en wandelstralstransfers
• Wikkeling en spanningsregeling∆ constante spanningsregulatie over veranderende spoeldiameter
• Vervaardiging uit produkten bedoeld bij post 8402¥ compacte aandrijvingspakketten in onderdelenverwerkingsapparatuur

IP65 en olievergrendeling ️ Standaardapparatuur, geen upgrade

Zowel de beschermingscategorie IP65 als de ingebouwde olieverzegeling zijn standaard op de HC-SFS102G1H.en de interface tussen de motor as en de versnellingsbak is precies waar vloeistof inbraak in de motor lichaam anders zou plaatsvindenHet oliedicht sluit die kloof. IP65 zorgt voor de rest van de motoren, waardoor stof en water uit de installatieomgeving worden verwijderd.

De olievergrendeling vereist dat het tandwiel oliepeil in de versnellingsbak onder het contactpunt van de vergrendeling blijft wanneer de eenheid horizontaal is gemonteerd. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Vaak gestelde vragen

V1: Welk uitgangsmoment en snelheid kan ik verwachten van de HC-SFS102G1H?

Bij het nominale motorkoppel van 4,78 N·m levert een 1/12-verhouding bij de uitgang ongeveer 47·52 N·m (rekening houdend met de versnellingsdoeltreffendheid),terwijl de uitgangs snelheid daalt tot ongeveer 167 RPM bij nominale motor snelheidBevestig de specifieke verhouding op de naamplaat van uw eenheid voordat u de maat van de aanvraag bepaalt.

V2: Is de G1H een precisieversnellingshoofd of een standaard industrieel type?

De G1H is de algemene industriële versnellingsvariant in Mitsubishi's HC-SFS versnellingshoofdserie.Voor toepassingen waarvoor minimale terugslag vereist is, halfgeleiderbehandeling of hoogprecisie positionering zijn de G5- en G7-varianten de juiste keuzes.

V3: Heeft de versnellingsverhouding invloed op de configuratie van de servoversterker?

De versterker zelf vereist geen speciale configuratie voor het versnellingshoofd. De encoder leest nog steeds de motoraspositie op 131.072 ppr. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

V4: Kan de HC-SFS102G1H in elke oriëntatie worden gemonteerd?

De motor moet in een richting worden geïnstalleerd die de versnellings olie onder de olieverzegelingslip op de motoras houdt.Mitsubishi's handleiding voor servomotoren (SH030052) bevat oriëntatie diagrammen voor elk type reductieversnellingenHet negeren van deze kan leiden tot olie migratie in de motor lichaam, waardoor isolatie afbraak en lager verontreiniging.

V5: Wordt de HC-SFS102G1H nog steeds geproduceerd en zijn er reserve-eenheden beschikbaar?

De HC-SFS102 basismotor en de G1H versnellingshoofdserie behoren tot de MELSERVO-J2S-generatie, die Mitsubishi heeft gestaag uitgeput ten gunste van nieuwere platforms.Volledige G1H-eenheden zijn verkrijgbaar via gecertificeerde overschotten en geautoriseerde renovatieleveranciers.Gezien de grote geïnstalleerde basis van J2S-systemen die nog steeds wereldwijd in productiefaciliteiten actief zijn, blijft de beschikbaarheid van voorziening voor zowel nieuwe oude voorraden als gerenoveerde eenheden redelijk stabiel.Voor installaties met meerdere machines met deze configuratie is het raadzaam om een reserve voor te bereiden.