Mitsubishi HC-SFS352 AC servomotor

MELSERVO-J2S-serie 3,5 kW 2000 RPM 17-bits Absolute Encoder IP65

Gemiddelde traagheid, maximale betrouwbaarheid

De Mitsubishi HC-SFS352 bevindt zich op een praktische plek: middelmatige traagheid, middelmatig vermogen,ontworpen voor de klasse toepassingen waarbij consistent koppel leveren en hoge-resolutie feedback belangrijker zijn dan het achtervolgen van piekversnellingscijfers.

Deze 3,5 kW wisselstroomborstelloze servomotor, die deel uitmaakt van de MELSERVO HC-SFS-serie van Mitsubishi, is voorzien van een ingebouwde absolute encoder van 17 bits 072 pulsen per omwenteling Het hoeft niet thuis te worden verwezen bij opstarten. Het verliest niet de positie bij een stroomonderbreking. Het begint te werken op het moment dat het systeem wordt ingeschakeld.

Technische specificaties

17-bits Absolute Encoder Waar de werkelijke waarde ligt

De HC-SFS352 is gebaseerd op de HC-SFS352 en de HC-SFS352 is gebaseerd op de HC-SFS352 en de HC-SFS352.krachtcyclus en foutherstel.

Met een incrementele encoder vereist elke gecontroleerde herstart een referentie-terugkeercyclus.Op een productielijn die vaak fietstDe absolute encoder op de HC-SFS352 elimineert de noodzaak volledig.en het besturingssysteem leest de huidige positie onmiddellijk waar de as ook zit.

De diepte van 17 bits vertaalt zich ook in opvallend soepele beweging bij lage snelheden.waar grofere encoders de neiging hebben om micro-jitter te introduceren die zich manifesteert als variatie in oppervlakteafwerking bij bewerking en registratiefouten bij afdrukken of etiketteren.

Een koppel dat is gebouwd voor echte cycli, niet alleen voor specificaties.

Het nominale koppel van 16,7 N·m geeft deze motor echte kracht voor de klasse 3,5 kW. In de praktijk is het piekkoppelcijfer van 50,1 N·m, precies drie keer de nominale waarde, nuttiger:1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

De piekcapaciteit van de stroom volgt dezelfde logica: bij 17 A kan de HC-SFS352 51 A tijdelijk onderhouden.de aandrijvingsversterker ruimte geeft om de voor een snelle koppelrespons benodigde stroom te leveren zonder overstromingsbescherming te activeren onder normale dynamische omstandigheden.

IP65 en een olieverzegeling ️ Niet optioneel in dit milieu

De HC-SFS352 is voorzien van zowel IP65-inbraakbescherming als een ingebouwde olieverzegeling op de aspenetration.of hydraulische apparatuur dit zijn geen luxe-functiesKoelmiddelnevel, versnellings olie spatten en fijne metalen deeltjes zijn routine in de omgevingen waar een 3,5 kW servo meestal werkt.De IP65-classificatie blokkeert volledig stof en beschermt tegen waterstralenDe olieverbinding voegt een tweede barrière toe, specifiek aan de schacht, waar de vloeistof de neiging heeft een roterend oppervlak te volgen in de lagerachtigheid.

Compatibele servoversterkers

De HC-SFS352 is ontworpen voor directe koppeling met vier MELSERVO MR-J2S versterkers:

De MR-J2S-350A ondersteunt positie, snelheid,en koppelregelmodi alsmede gemengde modus werking zoals schakelen van positie/snelheid en schakelen van snelheid/koppel waardoor het de meest flexibele keuze is voor machinebouwersDe MR-J2S-350B is geschikt voor SSCNET-architecturen met meerdere assen, waar synchronisatie tussen assen cruciaal is.

De aansluiting volgt het standaard MELSERVO bedradingsschema: motorvermogen naar U-, V-, W-terminals op de versterker; encoderkabel naar de CN2-poort.

Waar deze motor wordt gespecificeerd

De HC-SFS352 is beschikbaar voor een breed scala aan industriële automatiseringstaken met een middenvermogen.

• met een vermogen van niet meer dan 50 WX, Y, Z-positionering op freescentra en draaicentrums
• Industriële robots- schouder- en ellebooggewrichtstoestellen waarbij de afstemming door middel van middelmatige traagheid vereenvoudigd wordt
• Vervaardiging van elektrische apparatuur- pick-and-place- en indexeringsstations met veeleisende cyclusraten
• Lijnregeling en spanningsregeling∆ spanningsregulatie van het web bij het drukken, omzetten en verpakken
• Algemene positiebepaling op meerdere assen- een toepassing waarbij deze motor wordt gekoppeld aan MELSERVO-versterkers in een gecoördineerd bewegingssysteem

Vaak gestelde vragen

Vraag 1: Heeft de HC-SFS352 na het inschakelen van het apparaat een home-cyclus nodig?

Nee, de ingebouwde absolute encoder bewaart positiegegevens zelfs als de stroom is afgesloten.de huidige aspositie wordt rechtstreeks afgelezen en overgedragen aan de servoversterker.

V2: Welke servoversterker wordt aanbevolen voor multi-assen gesynchroniseerde beweging?

Voor meerassige systemen waarbij nauwe synchronisatie tussen assen vereist is, is de MR-J2S-350B de juiste keuze.Mitsubishi's speciale seriële bus met hoge snelheid, die positiecommando's en encoder-feedback met deterministische timing over alle aangesloten assen levert.

V3: Is de HC-SFS352B (remversie) compatibel met dezelfde versterkers?

Ja, de remvariant heeft dezelfde elektrische specificaties en versterkercompatibiliteit.De belangrijkste verschillen zijn het gewicht van ongeveer 25 kg tegenover 19 kg voor het standaardmodel en een iets hoger traagheidsmoment als gevolg van de toegevoegde reminstallatie.De rem is een 24 VDC-onderbrekingsvriendelijke rem, bedoeld om verticale assen in positie te houden wanneer de aandrijving is uitgeschakeld.

V4: De motor staat op de lijst als niet meer in productie

Mitsubishi heeft de HC-SFS352 via zijn standaardproductiekanalen geleidelijk uitgefaseerd, maar de motor blijft wijd verkrijgbaar via gecertificeerde overtollige en gerenoveerde leveranciers van onderdelen.Gezien de grote geïnstalleerde basis van MELSERVO-J2S-systemen die nog steeds in gebruik zijnVoor installaties die meerdere machines met deze motor onderhouden, is het een verstandige onderhoudsstrategie om ten minste één reserve te hebben.

V5: Wat is de betekenis van de indeling "medium inertia" voor deze motor?

Inertieklasse beïnvloedt hoe de eigen rotorinertie van de motor overeenkomt met de gereflecteerde belastinginertie van het aangesloten mechanisme.De motoren met middelmatige traagheid zoals de HC-SFS352 zijn geschikt voor belastingen met matige gereflecteerde traagheidAls de belastinginertiegehalte te hoog is ten opzichte van de motor, daalt de responsbandbreedte en wordt afstemmen moeilijk.De MR-J2S-handleiding van Mitsubishi bevat richtlijnen voor de traagheidsverhouding voor het specifieke toepassingstypeHet is de meest directe weg naar een stabiele, goed gedempte servo-respons.