Nieuw in afgesloten doos Mitsubishi HC-SFS103B Servomotor HCSFS103B HC-SFS1O3B

Mitsubishi HC-SFS103B (HCSFS103B) 1kW AC servomotor met elektromagnetische rem, rechte as, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SFS103B

Ook gezocht als:HCSFS103B, HC SFS 103B, HC-SFS-103B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Classificatie:Servomotor met middelmatige traagheid wisselstroom zonder borstels 1 kW, klasse 200 V, 3000 t/min, rechte as, elektromagnetische rem met veer

Wat de "B" verandert en waarom het belangrijk is

DeMitsubishi HC-SFS103Bdeelt alle specificaties met de HC-SFS103 behalve één: een in de achterkant van de motorbehuising geïntegreerde elektromagnetische rem met veer.55 Nm piekDezelfde 17-bits absolute encoder op 131.072 ppr. Dezelfde 130 × 130 mm flens op IP65-rated frame. Dezelfde MR-J2S-100 versterker.Eén extra onderdeel en dat onderdeel maakt deze motor de juiste keuze voor een specifieke asklasse die de variant zonder remmen niet veilig kan bedienen.

De rem wordt met een veer ingedrukt en elektrisch losgelaten.24V gelijkstroom aanbrengen op de rem spoel creëert de magnetische kracht die de schijf optilt en de as bevrijdt. Verwijder die spanning om welke reden dan ook, gepland of niet en de veer gaat onmiddellijk weer aan. E-stop verwijdert de panelen stroom: rem in werking. Versterker fout trips de hoofdcontactor: rem in werking.Servo-off-sequentie aan het einde van de dienstOnvoorziene onderbreking van het elektriciteitsnet op elk moment van de werkdag: remwerking.

Geen software, geen PLC-sequentie, geen versterker functioneert, de as blijft mechanisch, passief, onmiddellijk, elke keer.

Voor een servomotor van 1 kW die een verticale of hellende as aandrijft en waarbij de belasting een zwaartekrachtsonderdeel heeft dat bij servomoving beweging veroorzaakt,dit is de functionele eis waaraan de veerrem voldoetDe HC-SFS103B is gebouwd voor precies die toepassing.

Technische specificaties

Het remmechanisme: uitgerust voor storingsveiligheid

Er zijn twee fundamenteel verschillende remontwerpfilosofieën gebruikt op servomotoren,En het onderscheid is niet academisch, het definieert het gedrag van de motor onder elke storingsmodus die de machine kan tegenkomen..

Eenelektrisch aangebrachtDeze opzet is handig voor gecontroleerde klemming tijdens het werken, maar biedt geen bescherming wanneer stroom wordt verloren..Een stroomstoring van een machine met elektrisch aangedreven remmen op de verticale assen veroorzaakt een ongecontroleerde asbeweging, precies het scenario dat de rem moest voorkomen.

Eenmet veerDe rem Verlies van vermogen van welke aard dan ook zorgt ervoor dat de veer de rem automatisch sluitDe as wordt zonder actieve ingreep vastgehouden.

Daarom is het veerontwerp de standaard voor servomotoren die op verticale en zwaartekrachtbelaste assen in industriële machines de rem vasthouden.Het is niet zomaar een vasthoudingsapparaat, het is een uitvalbeveiliging.Het onderscheid is van belang voor de beoordeling van de veiligheid van de machine en voor de naleving van de veiligheidsnormen voor machines die een positieve beveiliging vereisen op assen met zwaartekrachtscomponenten.

bij 1 kW op een compact frame van 130 × 130 mm,de HC-SFS103B brengt deze storingsvrije eigenschap naar het kleinere einde van het servomotorbereik verticale Z-assen op compacte bewerkingscentra en boormachinesDeze assen bestaan voor een grote verscheidenheid aan machines.en het compacte frame van de HC-SFS103B betekent dat het past bij de ruimtebeperkingen die deze lichte verticale assen meestal opleggen.

3.18 Nm bij 3000 t/min: lichte belasting, hoge snelheid, precieze positie

Een drie punt één acht Newton-meter continu koppel bij 3.000 t/min kenmerkt een specifieke categorie as. Het is geen as met een hoog koppel.18 Nm continu is een relatief bescheiden aanhoudende krachtMaar het is een snelle en precieze as, met 131.072 encoder-tellingen per omwenteling die de ashoek en 9,55 Nm piekkoppel van de versnelling transitieven controleren.

Voor de verticale en hellende assen die deze motor typisch bedient, zijn de belastingmassa's over het algemeen bescheiden.en gereedschapsholder misschien 15 25 kg bewegende massa voor kleinere machinesEen ellebooggewricht op een lichte robotarm, een verticale gereedschapswisselshuttle in een compact gereedschapsmagazin, een kleine onderdeelopheffing op een assemblagemachine, deze mechanismen vereisen nauwkeurige positiebeheersing.betrouwbaar remmen in stilstand, en compacte motorverpakkingen ­ niet de hoge aanhoudende koppel van grote Z-assen van bewerkingscentra of zware industriële hefmachines.

De 3000 rpm nominale snelheid is van belang voor deze toepassingen op een specifieke manier. Veel kleine verticale servo assen gebruiken een kogelschroef voor de omzetting van lineair naar roterend.de as beweegt zich met een snelheid van 15 m/min tijdens een snelle bewegingsbaan ️ echt snel voor een compact bewerkingscentrum Z-asDe absolute encoder op 131.072 ppr geeft de positie lus de resolutie om fijne incrementele bewegingen te commanderen en een nauwkeurige positionering te behouden in dat snelheidsbereik.

De maximale toerental van 4500 t/min verlengt het werkbereik boven het nominale toerental in het gebied met constant vermogen, waar het beschikbare koppel evenredig afneemt.Dit uitgebreide bereik is nuttig voor snelle positioneringsfasen op lichte-belasting assen waar het traverseermoment is veel lager dan de nominale en maximale snelheid wenselijk is om de cyclustijd te minimaliseren.

Absolute encoder, gebremste as en het herstartvoordeel

The combination of a spring-applied brake and a 17-bit serial absolute encoder on the HC-SFS103B creates an operational characteristic that matters significantly for production machines with vertical axes.

Denk eens aan wat er gebeurt wanneer een verticale as onverwachts stopt ∙ een E-stop tijdens een bewerkingscyclus, een stroomonderbreking op elk punt van een positioneringsbeweging, een panelfract tijdens geautomatiseerde werking.Op een machine met een veerrem en absolute codeerderDe encoder bewaart de exacte ashoek in het geheugen, ondersteund door de A6BAT-batterij in de versterker MR-J2S-100 gedurende de hele onderbreking.Als de stroom terugkomt.De rem wordt in de juiste volgorde losgelaten.De machine is klaar om te hervatten van welke positie de as gestopt, zonder enige beweging om een referentie te vinden.

De alternatieve methode: een inkrementele encoder met een veerremhouder houdt de as mechanisch vast, maar geeft geen positie-informatie na vermogensafval.de as moet een routine uitvoeren om zijn referentieposisie te vinden voordat de productie kan worden hervatOp een klein bewerkingscentrum Z-as waar de zelfstandige beweging de spindel naar de tafel brengt, vereist die zelfstandige routine het vrijmaken van het werkgebied.die tijd en handmatige interventie toevoegt aan elke onverwachte stop.

De absolute encoder elimineert dit volledig. De rem houdt de as veilig vast; de encoder onthoudt waar het is. Herstart is onmiddellijk en volledig geautomatiseerd.

Batterijonderhoud.De A6BAT in de MR-J2S-100 versterker onderhoudt de multi-turn teller tijdens uitstallingsperioden.en niet na het volgende gunstige momentEen uitgeputte batterij zet de teller opnieuw in. Op een gebremste verticale as betekent die reset een home-routine bij de volgende opstart, die op veel machines menselijke interventie vereist om veilig te maken.Het alarm is de melding dat het venster voor het vervangen van de batterij open isHet is de praktijk om onmiddellijk te handelen om de productie ononderbroken te laten verlopen.

Brekbedrading en -sequencing bij 1 kW

De remspoel van de HC-SFS103B vereist eenspeciaal 24 V gelijkstroomcircuitin het machinepaneel gescheiden van de stroomtoevoer- en uitgangsterminals van de servoversterker. Het ontwerp van het paneel voor deze motor omvat een 24 V gelijkstroomtoevoer die is afgestemd op de stroom van de remspel,een relais met voor de spoelbelasting gemeten contacten en met passende overspanningsonderdrukking over de spoelterminals,, en een vergrendelingslogica die de rem loslaten en inzetten correct relatief aan de servo-activatie-toestand van de versterker sequenties.

Bij loslaten opening van de rem:Op een verticale as van 1 kW is de belastingmassa bescheiden in vergelijking met zware motoren.Maar het principe is hetzelfde.Als de rem losgaat voordat de versterker in standhoudende positie is, beweegt de as zich onder zwaartekracht totdat de servo inhaalt.Bij grotere ladingen of langere reizen, kan het leiden tot een positiefout alarm of, erger nog, mechanisch contact. The MBR (Magnetic Brake Release) output on the MR-J2S-100 manages this sequence automatically when wired to the brake relay — the amplifier signals when servo lock is confirmed and the brake can safely release.

Bij aanzet sluit de rem:De juiste volgorde van drie stappen: vertragen tot nul onder servo, remmen, dan servo activeren verwijderen.Het remmen van een bewegende as veroorzaakt warmte en slijtage in de wrijving. On a 1kW motor with frequent start-stop cycles — an assembly machine Z-axis completing hundreds of moves per shift — following this sequence consistently makes a measurable difference to brake service life over years of operation.

Onderdrukking.Wanneer de rem spoel opengaat en stroom afsnijdt aan de spoel, veroorzaakt het instortend magnetisch veld een spits.Een terugvliegdiode over een gelijkstroomspoel de standaardoplossing voor 24V gelijkstroomremcircuits is verplichtHet weglaten ervan brengt relaiscontacten bloot aan herhaalde boogschade en koppelt mogelijk geluid aan aangrenzende besturingselektronica.de remspoel op de HC-SFS103B is geen uitzondering.

Wanneer de HC-SFS103B gelijk heeft ̇ en wanneer niet

De veerbremsen bieden meer gewicht, lengte en complexiteit in vergelijking met de HC-SFS103 zonder rem.Deze extra complexiteit levert geen functioneel voordeelOp die assen is de HC-SFS103 de betere keuze.

De HC-SFS103B is de juiste motor wanneer:

De as is verticaal of hellendDe springbremsen houden de belasting mechanisch vast, ongeacht de servo-toestand.

De veiligheidseisen van de machine vereisen een positieve mechanische beveiligingVoor machines met CE-markering krachtens de Europese machinerichtlijnen is de eis voor positieve beveiliging op verticale assen doorgaans expliciet vermeld in de veiligheidsbeoordeling.Een veerrem voldoet aan deze eisServo-slot niet.

Herstart na onverwachte stop moet snel en volledig geautomatiseerd zijn.De combinatie van de veerbremser en de absolute codeerder betekent dat de as zijn positie behoudt bij elke stroomonderbreking en zijn exacte positie meldt bij herstart.geen handmatige vrijstelling, geen menselijke tussenkomst vereist.

De as draagt een belasting die niet mag glijden als de stroom wordt onderbroken.Bij het hanteren van halfgeleiders, nauwkeurige metingen en toepassingen op medische apparatuur moet de aspositie op elk moment, inclusief bij een stroomstoring, worden gehandhaafd.De veerrem maakt dit onvoorwaardelijk.

Indien geen van deze voorwaarden van toepassing is: bevestigde horizontale of gebalanceerde as, geen zwaartekrachtbelastingcomponent,geen wettelijke vereiste voor een positieve beveiliging de HC-SFS103 zonder rem is de schoonere specificatieHet installeren van de HC-SFS103B op elke as, ongeacht of de rem nodig is, voegt kosten, de complexiteit van het circuit en onderhoudsstukken toe die geen functioneel rendement op die assen opleveren.

Compatibele versterkers

De HC-SFS103B wordt gekoppeld aan deMR-J2S-100Versterkerfamilie: het J2-Super-platform met een vermogen van 1 kW.

MR-J2S-100Ade analoge en puls-train opdrachten van CNC-systemen, PLC's en externe bewegingscontrollers verwerkt.,RS-232C maakt verbinding met MR Configurator voor het inbedrijven, instellen van parameters en diagnostische monitoring.en elke toepassing waarbij de opdrachtbron een externe controller isDit is de standaard keuze.

MR-J2S-100Bverbindt zich met Mitsubishi A-serie en Q-serie bewegingscontrollers via SSCNET glasvezel seriebus.Voor machines met meerdere assen waarbij de verticale as moet coördineren met de horizontale assen onder een bewegingsregelaar, een Z-as op een CNC-systeem met gelijktijdige X, Y, Z-beweging ¢ de SSCNET-bus zorgt voor de real-time-ascoupling die puls- en analoge interfaces niet kunnen leveren.

MR-J2S-100CPeen ingebouwde positionering op één as biedt met maximaal 31 opgeslagen punttafelposities, geactiveerd door digitaal I/O- of CC-Link-opdracht.eenvoudige liftstations, verticale verplaatsingsglijbanen met een index, die geen coördinatie met andere assen vereisen, elimineert de CP de kosten en de complexiteit van een speciale bewegingsregelaar.

Alle drie de varianten bevatten de MBR-uitgang (Magnetic Brake Release) voor de sequentie van de remrelais, realtime automatische afstemming, adaptieve trillingsonderdrukking,en de volledige J2-Super beschermingsfunctie, inclusief elektronische thermische overbelasting, overspeed, foutdetectie en regeneratieve overspanningsbescherming.

Compatibiliteitsnota's.De HC-SFS103B vereist een versterker MR-J2S-100.niet compatibel met versterkers van de eerste generatie MR-J2-100Voor machines op originele MR-J2-100-hardware is de code van de J2-Super-codeer niet te decoderen.HC-SF103B(Zelfde mechanische specificatie, 14-bits encoder, veerbremsen) is de juiste motor.

HC-SFS 3000 rpm gebremde familie: de 103B in context

De HC-SFS103B bevindt zich op de tweede stap in de 3000 rpm gebremde familie, boven de 500W HC-SFS53B en onder de 1.5kW HC-SFS153B.Alle vier de compacte modellen hebben dezelfde montage-interface van 130 × 130 mm.De versterkerklasse verandert tussen de HC-SFS103B (MR-J2S-100) en de HC-SFS153B/203B (MR-J2S-200), dus capaciteitsopwaarderingen binnen deze groep vereisen een versterkerwisseling naast de motor.

Alle capaciteiten in het HC-SFS 3000 rpm-bereik zijn verkrijgbaar in de vier standaardas- en remconfiguraties: rechte as (HC-SFS103), rechte as met rem (HC-SFS103B),een sleutelas (HC-SFS103K)Alle vier gebruiken de MR-J2S-100 versterker op het 1kW-vermogen.

Typische toepassingen

Verticale Z-as op compacte CNC-boor- en bewerkingscentra.De 3D-schermen zijn gebaseerd op de volgende functies: boorkopvoeringen, kleine verticale spindel-Z-assen en boorcyclusactuatoren op kleine CNC-machines, waarbij de spindelmassa positief mechanisch vasthoudt bij servo-off.000 t/min maakt directe kogelschroefkoppeling mogelijk bij praktische snelheden op de Z-as; de veerrem houdt de spindelkop mechanisch vast tijdens gereedschapswisselingen, E-stoppen en afsluitingen aan het einde van de dienst.

Verticale robot verbindings aandrijvingen.Schouder- en ellebooggewrichten van kleine industriële robots, verticale assen van de SCARA-robotarm,verticale onderdelen van de delta-robot waarbij het gewricht een onderdeel van de zwaartekrachtbelasting draagt en een positieve mechanische beveiliging voor de veiligheid vereist isHet compacte frame van 130 × 130 mm past bij de strikte verpakkingsbeperkingen van robotarmconstructies; de veerbremsen bieden de door industriële robotveiligheidstandaarden vereiste uitvalbeveiliging.

Verticale overbrengings- en hefstations op montageapparatuur.Deeltjeshefmechanismen, verticale overbrengingsglijbanen,en indexeringsliftstations op montage- en testapparatuur waarbij de onderdelen herhaaldelijk worden opgeheven en verlaagd en op tussenliggende hoogten moeten worden gehouden totdat de montage is voltooidDe absolute codeerder houdt de positie bij elke onderbreking vast; de rem houdt de lift mechanisch vast op elk station.

Neigingsas aandrijving op materiaalbehandelings- en vormingsapparatuur.met een gewicht van niet meer dan 10 kgen kantelbare overdrachtsmechanismen waarbij de asgewichtcomponent een aanhoudend zwaartekoppelverzoek veroorzaakt dat een positieve houding in rust vereist. De met veer ingestelde rem houdt de kantelende as op elke plaats in de slag zonder servo-stroom.

Gereedschapsschakelaars en tijdschriften met verticale elementen.Verticale mechanismen voor het opheffen van gereedschapsmagazines, verticale onderdelen voor gereedschapsschakelaars, and drum-type tool magazine vertical indexing drives on CNC machining centres where the tool magazine or changer mechanism has a vertical travel component requiring brake holding during tool-change dwell and machine stop conditions.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS103B en de HC-SFS103?

Deze motoren zijn beide 1kW, 3000 tpm, rechte as J2-Super motoren met identieke elektrische en dimensionale specificaties op een 130 × 130 mm flense.HC-SFS103 heeft geen remDe stand in rust wordt gehouden door een versterker servo-slot.HC-SFS103B is voorzien van een elektromagnetische rem met veerGebruik de HC-SFS103B op verticale assen, hellende mechanismen,en alle door zwaartekracht geladen aandrijving waarbij beweging bij servo-off gevaarlijk of schadelijk zou zijnOp bevestigde horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting is de HC-SFS103 de correcte, eenvoudige en lichte specificatie.

V2: Zet de veerrem automatisch in tijdens een noodstop?

Ja, op voorwaarde dat het E-stop-circuit 24V van de remspel verwijdert als onderdeel van de noodstopreeks, wat standaard is bij het ontwerp van het paneel.de veer stuwt onmiddellijk de remschijf tegen het wrijvingoppervlakHet is mechanisch en onmiddellijk, het is niet afhankelijk van de werking van de versterker, de PLC of een ander actief systeem.Dit is het cruciale veiligheidsvoordeel van het veerontwerp ten opzichte van elektrisch aangedreven of alleen wrijvingsremmen..

V3: Kan de HC-SFS103B worden gebruikt met een versterker van de eerste generatie MR-J2-100?

De HC-SFS103B gebruikt het 17-bits J2-Super encoder serie protocol, dat de originele MR-J2-100 versterker niet kan lezen.Het aansluiten van de HC-SFS103B op een eerste generatie MR-J2-100 zal een codeercommunicatiefout veroorzaken bij opstartenVoor machines met MR-J2-100-hardware is de juiste remmotor deHC-SF103B

V4: Waar is de absolute encoder back-upbatterij, en wat gebeurt er als deze volledig leeg is?

DeMitsubishi A6BAT lithiumcelis gelegen in deServoversterker MR-J2S-100Het handhaaft de absolute teller van meerdere bewegingen tijdens alle uitstallingsperioden. this means the brake holds the axis mechanically while the encoder retains the exact shaft angle in memory — so the controller can read the absolute position immediately on restart without any homing movementAls de batterij volledig leeg is, wordt de multi-turn counter opnieuw ingesteld.en voordat de productie kan worden hervat, moet een referentiecyclus worden voltooidVervang de A6BAT bij het eerste alarm van een lage batterij om dit te voorkomen.

V5: De HC-SFS103B is niet meer in productie. Is deze nog beschikbaar voor machineonderhoud?

Ja, de HC-SFS103B blijft verkrijgbaar via industriële automatisering overtollige dealers en Mitsubishi servo specialist leveranciers als nieuwe oude voorraad en getest gerenoveerde eenheden,het maken van een praktische optie voor het onderhoud van bestaande J2-Super platform machinesVoor nieuwe machineontwerpen of grote platformopgraderingen is het huidige generatie-rem-equivalent gebaseerd op deHG-KR- of HF-KP-serie met versterkers MR-J4 of MR-JEDe motor en de versterker moeten echter samen worden vervangen omdat de encoderprotocollen tussen generaties onverenigbaar zijn.