Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) 7kW AC servomotor, sleutelas, zonder rem, 2000 tpm, MELSERVO J2-Super-serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SFS702K

Ook gezocht als:HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Classificatie:Servomotor met middelmatige traagheid wisselstroom zonder borstel 7 kW, klasse 200 V, 2000 t/min, sleutelas, geen rem

De top van het 2000 rpm bereik, met een Keyed Interface

DeMitsubishi HC-SFS702Kis de motor met het hoogste koppel in de HC-SFS 2000 rpm-familie.Honderd Newton-meters op aanvraag voor de korte maar veeleisende versnellings- en vertragingsphasen van elke positioneringscyclusHet ligt aan het plafond van wat het J2-Super platform kan leveren op dit snelheidspunt.en het achtervoegsel "K" plaatst een gemachineerde sleutelweg op de as, een specifieke keuze die bepaalt hoe het koppel van de motor naar het mechanisme gaat.

Op het niveau van 7 kW zijn de aangedreven belastingen zwaar: kogelschroeven bij grote CNC-bewerkingscentra; primaire aandrijvingen bij industriële wikkels die een aanzienlijke webspanning verwerken.Hoofd aandrijvingen van overdrachtsmachines. roterende indextabellen met een hoge capaciteit. keten- en tandwielconveyoren en overdrachtsmechanismen die onder een aanhoudende belasting werken.Dit zijn geen toepassingen waarbij het koppelpad tussen motor en aangedreven onderdeel enige dubbelzinnigheid kan veroorlovenDe sleutel geeft mechanisch koppel door zijn scheersnede en die transmissie is niet afhankelijk van de klemkracht.niet los door trillingen, en niet afbreekt bij aanhoudende cyclische belasting.

De 17-bits seriële absolute encoder bij 131.072 ppr en de MR-J2S-700 versterker voltooien het systeem.

Technische specificaties

Waarom de sleutel schacht op 7kW

In het hele HC-SFS-bereik is elke capaciteitsstap beschikbaar met zowel een rechte as als een geslepen as.1kW ­ de keuze tussen beide is grotendeels een kwestie van mechanische voorkeur en de specifieke koppelingshardware die beschikbaar isBij 7 kW met een piekkoppel van 100 Nm wordt de keuze consequenter.

Een wrijvingsklemkoppeling op een rechte as zendt koppel door de contactkracht tussen de knoopboor en de as OD.Deze kracht moet voldoende zijn om 100 Nm te weerstaan tijdens elke agressieve versnellingsfase., gedurende de gehele levensduur van de motor, onder alle bedrijfsomstandigheden, in een schone laboratoriumomgeving met een pas geïnstalleerde koppeling die regelmatig wordt gecontroleerd,Vriesclampen hanteert dit betrouwbaarIn een productie­machine die jarenlang continu werkt, is zij onderhevig aan trillingen, thermische cyclussen, koelmiddelspatten,Het is echter van belang dat de aanleg van de koppelingsinstallatie in de eerste plaats door de aanleg van de koppelingsinstallatie en de praktische realiteit dat de koppelingsinspecties soms worden uitgesteld, wordt ondermijnd.Als dit op dit koppelniveau gebeurt, zijn de gevolgen niet subtiel. een 100 Nm-slip op een as van een zware machine is een mechanische gebeurtenis, niet alleen een positiefout.

De sleutel verandert het koppeltransmissie-mechanisme volledig.Het koppel wordt doorgegeven door de snijdoorsnede van de sleutel. Een mechanische berekening gebaseerd op de eigenschappen van het materiaal en de geometrie, niet op wrijving en klemkracht, omkeringskoppel, aanhoudende cyclische belasting, schokinbreng door tandcontact of ketenverbinding, the full 100 Nm peak during every rapid acceleration — none of these challenge a properly dimensioned and installed key the way they challenge a friction interface that has seen years of production service.

Voor specifieke mechanische interfaces die het meest voorkomen bij 7 kW, tandwielkoppelingen voor zware tandwiel aandrijvingen, ketenwiele op zware transportvoertuigen, wormwiel-invoerassen,grote schroefdraadknopen met schroefband , en de HC-SFS702K is gewoon de juiste motor voor die verbindingen.

33.4 Nm continu: het werkkoppel op dit niveau

33,4 Newton-meter is het hoogste continue koppel in de HC-SFS 2000 tpm-familie.Het plaatsen van dat getal in mechanische context helpt duidelijk te maken welke toepassingen het echt nodig hebben versus welke adequaat kunnen worden bediend door een kleinere motor.

Op een 10 mm golfschroef met een schroefdoeltreffendheid van 90% draagt een continu motorkoppel van 33,4 Nm ongeveer 18,9 kN aan een axiale voedingskracht. That covers the heaviest table and workpiece combinations on large-format CNC machining centres — the kinds of horizontal machining centres and gantry mills that handle large castings and weldments where table mass alone runs to several tonnesOp een 16 mm-schroef die wordt gebruikt op grote snelle assen, produceert 33,4 Nm ongeveer 11,8 kN aanhoudende askracht bij volle productievoersnelheden.

Voor wikkeldrives in koppelregelaarmodus staat deze motor met 33,4 Nm bij 2000 t/min bovenaan het bereik voor middelgrote tot grote industriële wikkels.De spanning van de web die 25-30 Nm koppel van de motor vereist over het werkdiameterbereik, is goed binnen de nominale continue spanning met een resterende bruikbare marge.

De piek van 100 Nm drie keer de continue figuur is waar de versnellingsprestaties van de motor leven.Een as van een zware machine die tot een snelle snelheid versnelt, haalt het piekkoppel voor de versnellingsrampe sterk op, wordt vervolgens afgezet tot een fractie van het nominale koppel tijdens een constante snelheid.Dit werkpatroon is thermisch goedaardig zolang het koppel bij vaste snelheid onder de nominale waarde blijft en de versnellingsfasen kort zijn ten opzichte van de cyclustijdHet elektronische thermische model van de MR-J2S-700 volgt deze cumulatieve belasting en beschermt de motor als de werkcycli de gemiddelde thermische belasting te hoog brengen.

Eén consistente richtlijn uit de Mitsubishi documentatie: op horizontale assen waar traagheid mismatch is de primaire zorg,de aanbevolen belastinginertiegehalte wordt over het algemeen onder een gedefinieerd veelvoud van de motorinertiegehalte gehouden voor een stabiele auto-tuningresponsBij 7 kW op een frame van 176 × 176 mm is de rotorinersie aanzienlijk.Maar assen met zeer hoge gereflecteerde traagheidsverhoudingen kunnen handmatige winstregeling vereisen in plaats van op auto-tuning te vertrouwen om te convergeren.

De sleutelschacht in de installatiepraktijk

De keuze voor een sleutelasmotor creëert een ontwerpvereiste die niet bestaat bij een gladde as: het knooppunt van het aangedreven onderdeel moet een overeenkomstige sleutelbaan hebben.Voor toepassingen waarbij het knooppunt speciaal is vervaardigdVoor toepassingen met standaard hubs is het eenvoudig om de sleutelweg aan te geven.de bevestiging dat de standaard sleutelweg in de catalogusnavel overeenkomt met de sleutelwegdimensies van de motoras is de kritieke controle voordat deze variant wordt toegepast;.

Installatie van het knooppunt op het frame van 176 × 176 mm:Dezelfde regel die van toepassing is op rechte asmotoren bij deze frame-grootte geldt hier, en misschien met meer kracht gezien de extra mechanische interfacekomplexiteit.Gebruik altijd de M12 draad gat aan het einde van de as en een trekbout om de knoop axiaal trekken op de as. Druk niet op of hamer niet op de knoop, zelfs niet met de sleutel op zijn plaats.Bij dit formaat is de as lang en de inslagenergie die het eind van de encoder bereikt, is niet verwaarloosbaar. De storingsmodus “ subtiele encoderlagers of schijfbeschadiging ” veroorzaakt intermitterende encoderfouten onder trillingen in plaats van onmiddellijke alarmen,En om die fouten te traceren naar een installatie evenement weken of maanden later vereist een aanzienlijke diagnostische inspanningDe trekboutenmethode kost een extra minuut en voorkomt het probleem volledig.

Sleutelfitting:De sleutel moet een lichte druk of een dicht schuifend schakelaar in de schakelknop hebben en een vrije ruimte of een overgangsknop in de schakelknop.Een sleutel die los is in een van beide gleuf introduceert een tegenreactie in de koppeltransmissie, wat de belangrijkste reden voor het gebruik van een sleutelas ondermijntBij een piekkoppel van 100 Nm zijn de toleranties van de sleutelfitting van belang.

Geen rem: bevestiging van de toepassing

De HC-SFS702K heeft geen elektromagnetische rem.Omdat de belastingen die deze motor aandrijft groot genoeg zijn dat ongebreidelde zwaartekrachtbeweging een belangrijke mechanische en veiligheidsevenement is..

De variant zonder rem is geschikt wanneer de as horizontaal is of wanneer de as zo in evenwicht is gebracht dat bij een val van de servo-stroom op nul geen netto kracht in de richting van de asrotatie werkt.Voor deze assen, het servo-slot van de MR-J2S-700 houdt de positie vast via de gesloten positie-lus. De 17-bits encoder controleert de ashoek met hoge resolutie.en de versterker levert continu corrigerende stroom om nul te houden na de foutDit is betrouwbaar, nauwkeurig en vraagt geen extra panelbronnen.

De bevestigingsvraag voor elke as: als de servo onverwachts wordt uitgeschakeld ∙ E-stop, stroomfout, versterker trip ∙ beweegt de belasting?Op een horizontale as van de werktafel waarbij het gewicht van de as loodrecht op de bewegingsrichting werkt, is het antwoord nee, en de HC-SFS702K is de juiste en volledige specificatie.Op een grote wikkel aandrijving met een horizontale balk waarbij het rolgewicht wordt gedragen door mechanische lagers in plaats van door de servoas, is het antwoord eveneens nee.

Het antwoord is ja op verticale assen, hellende voedingsmiddelen, door de zwaartekracht beladen draaitafels die horizontaal af kantelen en elk mechanisme waarbij het gewicht van de lading in de richting van de servoas werkt.Voor deze toepassingen, deHC-SFS702BK(sleutelas plus elektromagnetische rem met veer) is de vereiste motor.De met veer aangebrachte rem werkt onmiddellijk bij verlies van spoelvermogen en houdt de belasting mechanisch vast zonder afhankelijk te zijn van een actief systeemBij 7 kW op een verticale as is dit geen optionele veiligheidsverbetering – het is de specificatie die de as veilig maakt.

Op een machine met meerdere assen van 7 kW, sommige horizontaal en sommige verticaal, de discipline van het specificeren van de juiste remconfiguratie voor elke as,erger., waarbij de remmen worden weggelaten waar ze nodig zijn produceert zowel een veiligere machine als een eenvoudiger ontwerp van het paneel.

Compatibele versterkers

De HC-SFS702K vereist deMR-J2S-700de versterkerfamilie de J2-Super-platform met een vermogen van 7 kW. Drie interfacevarianten bestrijken de belangrijkste besturingsarchitecturen op dit vermogen:

MR-J2S-700Ais de interfaceversterker voor algemene doeleinden. Het accepteert positioneringsopdrachten voor de puls van CNC-controllers en PLC's, en analoge snelheids- of koppelreferenties.en gecommuteerde combinaties zijn beschikbaar. Input puls frequentie tot 500 kpps voor differentiële ontvanger inputs. RS-232C verbindt met MR Configurator voor het opstarten en parameter management.Op machines waarvan de ascommandobron een extern CNC-systeem isDe MR-J2S-700A is de standaard keuze.

MR-J2S-700Bverbinding met Mitsubishi A-serie en Q-serie motion controllers via SSCNET-vezeloptische seriële bus.Alle ascommando's en alle feedbackgegevens reizen over het glasvezelnetwerk - voor grote meerassige machines waarbij meerdere assen van 7 kW in gecoördineerde beweging moeten werkengrote overdrachtslijnen met gesynchroniseerde zware aandrijvingen, multi-axis portsystemen

MR-J2S-700CPbiedt ingebouwde eenassige positionering met maximaal 31 opgeslagen punttafelposities, geactiveerd door digitaal I/O- of CC-Link-netwerkopdracht.Voor stand-alone 7kW geïndekseerde positioneringsassen, primaire wikkelstation aandrijvingen, grote transfer shuttle mechanismen die geen realtime coördinatie met andere assen vereisen,de CP elimineert de noodzaak van een speciale bewegingsregelaar op die as.

Alle drie de versterkers bevatten de MR-J2S-700's ingebouwde dynamische rem, real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking, machine resonantie onderdrukking filter,en het volledige J2-Super-pakket motorbeschermings- en bewakingsfuncties.

Compatibiliteitsnota's.De HC-SFS702K heeft een versterker nodig.niet compatibel met de eerste generatie MR-J2-700Voor machines met originele MR-J2-700-hardware, de J2-Super encoder serieprotocol is niet te decoderen en zal fout onmiddellijk bij het opstarten.HC-SF702KNiet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers zonder een verlenging adapter kit.

HC-SFS 2000 rpm Familie

De HC-SFS702K is deeen motor met een sleutelas met het hoogste koppel in het bereik van HC-SFS 2000 tpmAlle vier de modellen delen de 176 × 176 mm flenster. een machine frame ontworpen voor een van hen accepteert alle vier zonder mechanische wijziging.Dit is praktisch nuttig voor machinevarianten:een machinemodel dat wordt aangeboden in verschillende snijcapaciteitsniveaus kan een gemeenschappelijk constructieontwerp hebben, terwijl de servoas van 2 kW tot 7 kW wordt geschaald door puur de motor en de versterker te veranderen.

De koppelstap van de HC-SFS502K (23,9 Nm) naar de HC-SFS702K (33,3 Nm)4 Nm) is ongeveer 40% een significante toename wanneer een as regelmatig werkt in de buurt van het maximum van het continue koppel van de 5 kW-motor, of wanneer een toekomstige capaciteitsverbetering van de machine een meer aanhoudende askracht vereist zonder een structurele herontwerp.

De volledige 7kW 2000 tpm-familie omvat alle vier as- en remconfiguraties: rechte as (HC-SFS702), rechte as met rem (HC-SFS702B), sleutelas (HC-SFS702K),en een sleutelas met rem (HC-SFS702BK)Alle vier gebruiken de MR-J2S-700 versterker.

Typische toepassingen

Primaire voedingsassen op CNC-bewerkingscentra van groot formaat.X- en Y-tafelassen op grote horizontale bewerkingscentra, portierfreesmachines en zware brugfreesmachines met een massa van meer dan een ton.4 Nm continu koppel ondersteunt zware productie snijbelastingen bij volle voertempo'sDe sleutelas bevestigt de knoop van de kogelschroef of de katrolkoppeling tegen de aanhoudende en cyclische krachten die door deze mechanismen worden gegenereerd onder belasting.

Hoofd aandrijvingen op zware keten- en versnellingsgecoupleerde vervoerders.Grote assemblage- en bewerkingslijnen, zware palletvervoermachines,met een vermogen van niet meer dan 50 W,. keten aandrijvingen opleggen cyclische schokbelastingen bij elke schakelverbinding de keyed interface behandelt deze betrouwbaar en onbepaald waar wrijving klemmen zou geleidelijk worden uitgedaagd.

Primaire stationsaandrijvingen voor het opknappen en losknappen.Grote industriële wikkelstations voor papier, film, folie en zware textielsubstraten, waarbij de motor via een tandwiel of koppelknop aan de wikkelbalk wordt gekoppeld.4 Nm continu koppel in spanningsregelaarstand dekt het volledige diameterbereik van grootformaat wikkelactiviteiten met een passende margeDe koppelingshoek wordt door de koppelingshoek met een vaste spanningsbelasting aangedreven.

Zware draaitafels voor indextabellen.Grote roterende indextabellen ¥ meertonnen roterende armaturen op bewerkingscentra, palletwisselaars op horizontale bewerkingscellen,grote draaitafeltransferstations met wormversnelling of spanningsversnelling tussen motor en tafelDe motor-versnellingscouplage met sleutel beheert het koppel van de ingangsacht; de absolute encoder van 17 bits zorgt voor een nauwkeurige indexpositiekennis bij stroomonderbrekingen;De 100 Nm-piek zorgt voor snelle indexbewegingen tussen stations efficiënt..

Hoogwaardige servo-persvoerders.Eerste materialen voedingsassen op grote progressieve matrassen, combinaties van spoelglijder-voeder,en systemen voor het verwerken van zware platen waarbij de voederrol of het grijpermechanisme wordt aangedreven door middel van een tandwiel of tandwielcouplage. de cyclische aard van de persvoeding: versnelling met hoog koppel tot voersnelheid, constante snelheid, snelle vertraging tot stilstand,dwell , en de ingeknopte interface draagt deze taak op betrouwbare wijze uit gedurende miljoenen drukcycli.

Vaak gestelde vragen

Vraag 1: Waarom de HC-SFS702K kiezen boven de HC-SFS702 (rechte as) met 7kW?

De keuze is volledig afhankelijk van het ontwerp van de knoop van het aangedreven onderdeel en de bedrijfsomstandigheden.of een knooppunt waar de sleutelweg standaard is of vereist is door het aangedreven mechanisme the HC-SFS702K is de natuurlijke matchAls het knooppunt een servocouplage met een gladde boor is, is de rechte as HC-SFS702 eenvoudiger en even betrouwbaar.aanhoudende omkering, of de schokinvoer van de ketting/versnellingsbak wordt beter bediend door de ingesloten interface,die mechanisch in plaats van door wrijvingsaansluiting koppel overbrengt en die gedurende de levensduur van de motor onbepaald 100 Nm piek moet weerstaan.

V2: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS702K?

De HC-SFS702K vereist deMR-J2S-700De drie varianten zijn:MR-J2S-700A(commando voor analoge/impuls-train, algemeen gebruik)MR-J2S-700B(SSCNET-vezel-optische bus voor Mitsubishi-bewegingscontrollers) enMR-J2S-700CPDe motor is niet compatibel met de eerste generatie MR-J2-700, die de 17-bits J2-Super-encoder niet kan lezen.voor machines met MR-J2-700-hardware, is de HC-SF702K (14-bits encoder) de compatibele motor.

V3: Wat is het verschil tussen de HC-SFS702K en de HC-SFS702BK?

Beide zijn 7kW, 2000 t/min, J2-Super-motoren met dezelfde elektrische en dimensionale specificaties.HC-SFS702K heeft geen rem.De stand in rust wordt gehouden door een versterker servo-slot.HC-SFS702BK heeft een elektromagnetische rem met veerGebruik de HC-SFS702BK op verticale assen, hellende mechanismen,en elke aandrijving met zwaartekracht waarbij asbeweging bij servo-off gevaarlijk of schadelijk zou zijnOp bevestigde horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting is de HC-SFS702K de juiste en eenvoudigere specificatie.

V4: Waar bevindt zich de reservebatterij van de absolute encoder?

De back-upbatterij.Mitsubishi A6BAT lithiumcel— is housed inside theServoversterker MR-J2S-700Het handhaaft de absolute teller voor meerdere bewegingen gedurende alle uitstallingsperioden, waardoor de as onmiddellijk na de herstart zijn exacte positie kan melden zonder enige homingbeweging.Vervang de A6BAT bij het eerste laag batterij alarm van de versterkerHet toestaan van volledige uitputting stelt de meerdere beurt teller opnieuw in en vereist een referentie-terugkeercyclus voordat de as de productie kan hervatten.

V5: De HC-SFS702K is niet meer in productie. Is deze nog verkrijgbaar en wat is het upgradepad?

Ondanks de officiële stopzetting, the HC-SFS702K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformVoor nieuwe machineontwerpen of volledige platformopgraderingen is het mechanische equivalent van de huidige generatie deHG-SR702K(MR-J4-serie, 7kW, 2000 t/min, sleutelas, 22-bits encoder, 176 × 176 mm flens, IP67) in combinatie met een versterker MR-J4-700.Een upgrade vereist het vervangen van zowel de motor als de versterker, omdat de encoderprotocollen onverenigbaar zijn tussen generaties..