Mitsubishi HC-SFS702 AC Servomotor — 7kW | 33,4 Nm | 2.000 tpm | 17-bits Absolute Encoder | Oliekeerring | IP65 | MELSERVO J2S

Specificaties

De grootste motor in de HC-SFS 200V familie

Zeven kilowatt. Dertig komma vier newtonmeter continu koppel. Een piekvermogen van 100 Nm — driemaal de nominale waarde — beschikbaar gedurende een acceleratietransiënt. De HC-SFS702 is het lid met het hoogste vermogen van Mitsubishi's HC-SFS 200V serie, de motor die bovenaan de J2S medium-inertie lijn staat voordat de toepassing overgaat naar de HA-LFS heavy-duty klasse of een 400V voedingsspanning.

Voor machinebouwers heeft die positie in de producthiërarchie een concrete betekenis: de HC-SFS702 is het antwoord wanneer de asbelasting te zwaar is voor een 5kW motor en het systeem op 200V AC moet blijven. Grote hoofdvooraanassen van CNC-bewerkingscentra, zwaarbelaste robotgewrichten, grote draaitafel aandrijvingen en aanzienlijke materiaaltransportassen vallen allemaal in dit vermogensbereik. De motor verwerkt ze op hetzelfde MELSERVO J2S platform — dezelfde MR-J2S versterkerfamilie, dezelfde encoderinterface, dezelfde MR Configurator setup software — als elke andere HC-SFS motor in het systeem.

33,4 Nm continu, 100 Nm piek: Wat dat betekent bij de belasting

Nominale koppels beschrijven de stationaire capaciteit — wat de motor continu kan volhouden zonder zijn thermische limieten te overschrijden. De 33,4 Nm van de HC-SFS702 bij 2.000 tpm is het koppel dat beschikbaar is gedurende de snijgang op een freesas, gedurende de slag op een pers, gedurende de wikkelspanning cyclus op een grote webdrive.

De 100 Nm piek — beschikbaar voor de korte duur van een acceleratiebeweging — is wat zware lasten in staat stelt om ondanks hun traagheid snel de doel snelheid te bereiken. Een grote draaitafel of een zware kogelomloopspindelkar presenteert aanzienlijke traagheid die overwonnen moet worden aan het begin van elke beweging. De drie-op-één koppelhoofdruimte boven nominaal geeft de MR-J2S versterker de autoriteit om die lasten agressief te versnellen zonder de motor in een overstroomconditie te laten werken.

Het medium-inertie HC-SFS ontwerp ondersteunt opzettelijk een breder scala aan belastings-traagheidsverhoudingen dan laag-inertie motoren met gelijkwaardig vermogen. Op het 7kW niveau, waar aangesloten belastingen doorgaans zwaar zijn en hun eigen aanzienlijke traagheid hebben, is dat kenmerk niet toevallig — het is de reden waarom deze motor klasse wordt gespecificeerd voor grote machineassen in plaats van een laag-inertie alternatief op hetzelfde vermogensniveau.

Oliekeerring en IP65: Gebouwd voor machinegereedschap

De HC-SFS702 wordt geleverd met een fabrieksmatig gemonteerde oliekeerring aan de aandrijfkant van de as en een motorlichaam van 176×176 mm met IP65 classificatie. Bij 7kW wordt deze motor toegepast op grote machinegereedschappen — horizontale bewerkingscentra, grote CNC-draaibanken, zware slijpmachines. Die omgevingen hebben koelmiddel onder druk, metaalspaander sproeiing en smeermiddeldamp als constanten gedurende de werkdag.

De oliekeerring blokkeert het primaire punt van contaminatie-ingang: de ringvormige spleet tussen de roterende as en de stationaire motorbehuizing. Zonder deze zouden fijne koelmiddeldamp en deeltjes geleidelijk in de lagerholte en de encoderbehuizing terechtkomen gedurende de levensduur van de motor, waardoor beide worden aangetast. Met de afdichting op zijn plaats is dat pad gesloten.

IP65 behuizing betekent dat het motorlichaam volledig stofdicht is en directe waterstralen vanuit elke richting weerstaat — geen spatbescherming, maar straalbestendigheid. Samen maken deze twee kenmerken het mogelijk om de HC-SFS702 direct op de machineconstructie in de werkzone te monteren zonder extra beschermende behuizingen. Dat is de standaard Mitsubishi specificatie voor deze motor in machinegereedschap toepassingen.

Absolute Encoder: 131.072 ppr, positie behouden bij uitschakelen

De 17-bits ingebouwde encoder leest de positie van de motoras met 131.072 tellingen per omwenteling en zendt die gegevens naar de MR-J2S versterker via Mitsubishi's snelle seriële encoderlink. Als absoluut apparaat behoudt het een volledig positie register — zowel binnen-omwenteling als multi-turn — dat stroomonderbrekingen overleeft wanneer de A6BAT back-up batterij in de versterker is geïnstalleerd.

Het operationele gevolg is dat de machine weet waar elke as zich bevindt op het moment dat de stroom wordt ingeschakeld. Geen homing cycli. Geen zorgvuldig handmatig beheer van een 7kW as door een referentie retour sequentie met zware lasten en aanzienlijke traagheid. Opstarten is onmiddellijk: de controller leest de huidige positie, vergelijkt deze met de laatst bevolen positie en begint met normale werking.

Voor grote machineassen in het bijzonder is het elimineren van homing tijd belangrijk. Een 7kW voedingsas op een bewerkingscentrum home niet op dezelfde manier als een kleine hulpas — de beweging omvat zware mechanische massa, potentieel grote reisafstanden en zorgvuldig snelheidsbeheer. Batterij-gevoede absolute positie verwijdering van die sequentie vertegenwoordigt echte opstarttijd die wordt teruggewonnen gedurende de levensduur van de machine.

Compatibele versterkers: MR-J2S-700A en MR-J2S-700B

De HC-SFS702 wordt gekoppeld aan de MR-J2S-700A en MR-J2S-700B — de 7kW-geclassificeerde leden van de MELSERVO J2S versterkerfamilie. Beide versterkers bevatten geforceerde ventilatiekoeling (ingebouwde ventilator), dynamische remmen en de volledige J2S beschermingssuite: overstroomuitschakeling, regeneratieve overspanningsbeveiliging, elektronische thermische overbelasting, encoderfoutbeveiliging, overtoeren, en overmatige foutbeveiliging.

MR-J2S-700A is de algemene interface variant. Het accepteert pulstrein commando's (tot 500 kpps differentieel, 200 kpps open-collector) voor positiebesturing, en analoge spanningsingang voor snelheids- en koppelregelmodi. Schakelen van regelmodus — tussen positie/snelheid, snelheid/koppel, en koppel/positie — is beschikbaar tijdens bedrijf via I/O signaal. RS-232C en RS-422 seriële communicatiepoorten ondersteunen MR Configurator software voor parameterinstelling, auto-tuning en oscilloscoop monitoring vanaf een Windows PC.

MR-J2S-700B maakt verbinding met het SSCNET seriële netwerk, waardoor de versterker wordt gekoppeld aan Mitsubishi A-serie en Q-serie motion controllers (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) via de snelle synchrone bus. In SSCNET systemen ontvangen alle aangesloten assen tegelijkertijd positiecommando's bij elke communicatiecyclus, waardoor echte multi-as synchronisatie — interpolatie, elektronische tandwieloverbrenging en gecoördineerde voedingsregeling — mogelijk is over alle machineassen zonder variatie in timing tussen assen.

Voor grote bewerkingscentra en multi-as industriële machines is de SSCNET B-type versterker de typische keuze. Voor enkelassige toepassingen, persvoedingen en PLC-gestuurde positioneringssystemen is de A-type met pulstrein of analoge interface het standaardpad.

Waar de HC-SFS702 wordt gespecificeerd

CNC bewerkingscentrum hoofdvooraanassen — X-, Y- en Z-vooraanassen op grote horizontale en verticale bewerkingscentra, waar snijkrachten en tafel massa 5–7kW aandrijfautoriteit vereisen voor volledige diepte, volledige breedte materiaalverwijdering bij geprogrammeerde voedingssnelheden.

Zwaarbelaste draaitafel en pallet shuttle aandrijvingen — palletwisselaars en draaibare werktafels op grote bewerkingscentra waar de combinatie van zware fixture massa en snelle cyclustijd de aandrijfvereiste definieert. Het 100 Nm piekkoppel van de HC-SFS702 verwerkt de traagheid van een beladen palletsysteem.

Grote CNC draaibank vooraanassen — slede- en dwarssledeaandrijvingen op draaibanken met grote diameter waar snijkrachten op zware werkstukken bij agressieve voedingssnelheden de as continu belasten op of nabij nominaal koppel.

Industriële robot hoofdgewrichtaandrijvingen — schouder- en ellebooggewrichten op middelgrote tot grote payload industriële robots, waar de combinatie van 7kW vermogen, medium-inertie ontwerp en J2S platformintegratie de specificatie definieert.

Heavy-duty materiaaltransport en persvoedingssystemen — spoeltransport, richtmachineaandrijvingen en persvoedingassen op metaalvormende apparatuur waar hoge kracht, gecontroleerde snelheid voeding de primaire functie is.

Overzicht HC-SFS702 varianten

Alle HC-SFS702 varianten delen het 7kW vermogen, 33,4 Nm nominaal koppel, 100 Nm piekkoppel, 17-bits encoder, oliekeerring, IP65, en 176×176mm flens:

De HC-SFS702 (deze aanbieding) is de standaard configuratie met rechte as, zonder rem — correct voor horizontale assen, gebalanceerde belastingen en toepassingen waar de dynamische rem van de servo de deceleratie afhandelt zonder dat mechanische asvergrendeling vereist is. Voor verticale assen of door zwaartekracht belaste mechanismen is de B rem variant van toepassing.

FAQ

V1: Welke servo versterker is compatibel met de HC-SFS702?

De HC-SFS702 vereist de MR-J2S-700A (analoge/pulstrein commando-interface) of MR-J2S-700B (SSCNET seriële netwerkinterface). Beide zijn 7kW-geclassificeerde MELSERVO J2S versterkers met geforceerde ventilatiekoeling en ingebouwde dynamische remmen. De A variant is correct voor PLC-gebaseerde of standalone CNC-systemen; de B variant integreert in Mitsubishi SSCNET multi-as motion controller systemen. De benodigde voedingscapaciteit is ongeveer 10 kVA — dit moet worden meegenomen in het ontwerp van het elektrische paneel van de machine.

V2: Behoudt de HC-SFS702 absolute positiegegevens na uitschakelen?

Ja, wanneer de Mitsubishi A6BAT lithiumbatterij correct is geïnstalleerd in de batterijhouder van de servo versterker. Multi-turn absolute positie wordt behouden tijdens elke stroomonderbreking, waardoor de machine onmiddellijk kan herstarten met alle asposities bekend. Zonder de batterij gaan positiegegevens verloren bij uitschakelen en is een referentie retour vereist bij de volgende opstart. De versterker geeft een batterij bijna leeg alarm voordat de spanning onder de operationele drempel valt.

V3: De HC-SFS serie staat vermeld als stopgezet — is de HC-SFS702 nog steeds beschikbaar als vervangend onderdeel?

Nieuwe HC-SFS702 units in doos blijven beschikbaar via distributeurs van industriële automatiseringsonderdelen voor onderhoud van bestaande MELSERVO J2S installaties. Als directe vervanging voor een defect onderdeel zijn geen versterkerwijzigingen of parameter aanpassingen vereist — het is plug-compatibel met de bestaande MR-J2S-700A of 700B versterker en bekabeling. Voor nieuwe machineontwerpen is Mitsubishi's huidige equivalent in de 7kW / 2.000 tpm klasse de HG-SR702 (MELSERVO J4 serie), die J4 versterkers en andere encoderkabels vereist.

V4: Wat is de maximaal toegestane belastings-traagheidsverhouding voor de HC-SFS702?

Mitsubishi's MELSERVO J2S documentatie specificeert een aanbevolen belasting-tot-motor traagheidsverhouding van 15 keer of minder voor de HC-SFS medium-inertie serie op dit vermogensniveau. De MR-J2S-700A/B versterker bevat real-time auto-tuning die gain instellingen aanpast aan de aangesloten belasting binnen dit bereik. Belastingen die de aanbevolen verhouding overschrijden zijn mogelijk, maar vereisen handmatige gain aanpassing in overleg met Mitsubishi applicatie-engineering, aangezien de stabiliteit van de servoloop niet gegarandeerd kan worden door de auto-tuning functie alleen.

V5: Kan de HC-SFS702 worden gebruikt met een 400V voeding?

Nee. De HC-SFS702 is een 200V AC klasse motor, geschikt voor 200–230V driefasige voeding. Mitsubishi biedt aparte 400V klasse varianten van de HC-SFS 7kW motor voor 380–480V voedingsapplicaties — dit zijn aparte onderdeelnummers en zijn niet elektrisch uitwisselbaar met de 200V HC-SFS702. Verifieer altijd de voedingsspanningsklasse voordat u bestelt.