Mitsubishi HC-SFS103 (HCSFS103) 1kW AC servomotor, rechte as, zonder rem, 3000 tpm, MELSERVO J2-Super serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SFS103

Ook gezocht als:HCSFS103, HC SFS 103, HC-SFS-103

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Classificatie:Servomotor met middelmatige traagheid wisselstroom zonder borstels 1 kW, klasse 200 V, 3000 t/min, rechte as, geen rem

De motor in één alinea

DeMitsubishi HC-SFS103is een servomotor van 1 kW met een gemiddelde traagheid van 3.000 t/min en nauwkeurig genoeg om een sub-micron positie lus te sluiten door zijn 17-bits seriële absolute encoderHet is een schone, oncompliceerde motor: rechte as, geen rem, gekoppeld aan de versterker MR-J2S-100.met een vermogen van niet meer dan 50 W, hulpmiddelen op werktuigmachines, die combinatie precies de juiste balans van snelheid, koppel en fysieke grootte bereikt.

Technische specificaties

3000 rpm vs. 2000 rpm: waarom het snelheidspunt belangrijk is

De HC-SFS103 is een motor van 3000 t/min. De directe tegenhanger in de HC-SFS-familie van 2000 t/min is de HC-SFS102 ¢ dezelfde 1kW-uitgang, dezelfde 130 × 130 mm flens, dezelfde J2-Super-encoder en versterkerklasse,Het is echter mogelijk dat de splijtkracht van de as bij twee derde van de as snelheid wordt verhoogd met een evenredig hoger continu koppel (4.78 Nm tegenover 3,18 Nm).

De keuze tussen beide is een vraag van toepassing, geen kwaliteitsvraag.

Bij 3000 t/minEen kogelschroef die met 3000 t/min wordt aangedreven met een pitch van 10 mm bereikt een lineaire snelheid van 30 m/min.Voor toepassingen met een hoge doorlaatkracht waarbij snel doorlopen tussen posities de primaire factor is voor de cyclustijd, de 3000 t/min-klasse levert die snelheid zonder tandwiel of riem.18 Nm duurzaam betekent dat het mechanisme voldoende licht moet zijn, of een geschikte versnellingsreductie tussen motor en lading.

Bij 2000 t/minDe as beweegt langzamer per omwenteling, maar behoudt een hogere kracht bij de as.Beter voor assen die hun werkcyclus besteden aan het bestrijden van het koppel van de belasting in plaats van snel afstand af te leggen.

Voor toepassingen met een lichte belasting en een hoge cyclusfrequentie: kleine assemblage-assen, ATC-mechanismen, lichtgewicht XY-stadia, hulpvoeders op CNC-apparatuur: de HC-SFS103 op 3,000 t/min is meestal de natuurlijke keuzeDe as beweegt zich snel, de belasting is beheersbaar bij 3,18 Nm continu en het compacte frame van 130 × 130 mm zorgt ervoor dat de motor de machine niet domineert.

3.18 Nm Continu: Begrip van de belastingbegroting

318 Newton-meters is een specifiek getal met een specifieke betekenis. It is the torque the HC-SFS103 can sustain indefinitely at rated speed without the winding temperature rising above the design limit — provided the application's duty cycle does not push the average thermal load above what the MR-J2S-100's electronic thermal model accounts for.

Voor een goede as op deze motor ziet het werkbeeld er ongeveer zo uit: versnelling bij piekkoppel (9,55 Nm) voor een fractie van de beweging, cruise bij of onder het nominale koppel,Verminder op de piek weer.Blijf in positie met minimale servo-slotstroom.De korte piekkoppelovergangen worden zonder problemen opgenomen in het thermische model omdat ze kort en zelden voorkomen ten opzichte van de vestigings- en verblijffasenDe continue nominale kracht van 3,18 Nm is de beperking van het aanhoudende koppel, dat de as onbepaald, niet tijdelijk, kan eisen.

Waar deze motor zijn grenzen begint te voelen, is een as die continu dicht bij 3,18 Nm moet blijveneen wikkelmotor die een constante spanning handhaaft in een groot diameterbereikEen van de belangrijkste aspecten van de thermische verwarming is dat de thermische verwarming van het voertuig door de verwarming van het voertuig wordt beperkt.18 Nm in zijn gemiddelde werkcyclus zal oververhit en tripHet juiste antwoord is om de belasting te verminderen (betere mechanische efficiëntie, lichter laadvermogen, extra verlagingsfase) of over te stappen op een motor met een grotere capaciteit.

Het piekmoment is echter echt nuttig: bij 9,55 Nm ¢ drievoudig continu ¢ is er een reële versnellingskracht beschikbaar voor de voorbijgaande fasen van elke positioneringsbeweging.Voor een lichtbelastingas die tientallen korte bewegingen per minuut verricht, is deze piekcapaciteit wat de cyclustijden kort houdt zonder dat er een grotere motor nodig is.

Rechte as bij 1 kW: koppelingskeuzes

Een rechte, sleutelfrij as is geschikt voor de overgrote meerderheid van de toepassingen voor servocouplage van 1 kW.schijfkoppelingen .

Het piekkoppel van 9,55 Nm bepaalt de selectie van de koppeling, niet het nominale cijfer van 3,18 Nm. Een koppeling die alleen is afgestemd op het nominale koppel, zal tijdens elke agressieve versnellingsfase marginaal zijn.Selecteren tot het piekkoppel 9.55 Nm met een bescheiden servicefactor geeft een koppeling die het volledige werkbereik comfortabel verwerkt.

Tijdband aandrijvingen zijn vooral gebruikelijk op 3000 rpm assen in deze capaciteit klasse. De hoge as snelheid maakt directe koppeling aan kogelschroeven onpraktisch in veel machine geometrieën,en een tijdgordel met een bescheiden reductieverhouding (1.51:1 tot 3:1) verlaagt tegelijkertijd de effectieve as snelheid bij de schroef, vermenigvuldigt het koppel van de motor,en maakt het mogelijk om de motor ver van de schroefas te plaatsen voor ruimtebeperkte machineontwerpen nuttigDe riemrollie aan de motorzijde wordt rechtstreeks met behulp van een naald met een conic vergrendeling of een krimpschijf aan de gladde rechte as aangesloten.

Voor toepassingen waarbij een sleutelknop werkelijk vereist isHC-SFS103K(geslepen as, geen rem) is in alle andere opzichten mechanisch identiek en maakt gebruik van dezelfde versterker MR-J2S-100.Het verandert niets aan het elektrische of dynamische gedrag van de motor..

Geen remmen op een 3000 rpm motor

Bij 3000 t/min op horizontale en symmetrisch geladen assen is de afwezigheid van een elektromagnetische rem gewoon de juiste specificatie.De MR-J2S-100 versterker houdt de aspositie door middel van gesloten sluiting servo slot continu terwijl de servo is ingeschakeld Op een schone, goed afgestemde as is dit solide en betrouwbaar.

De praktische voordelen van de remloze configuratie bij deze motorgrootte zijn tastbaar: een kleinere motorcarrosserie – geen rembehuising aan de achterzijde toegevoegd. Geen 24V gelijkstroomremcircuit in het paneel. Geen relais,geen spanningsdempende stofGeen MBR-vergrendeling in de PLC-logica, geen controle van de remschijf op het onderhoudsschema.Een lichter gewicht op een bewegende machine-as of robotarm waarbij elk gram dode massa een kosten in inertie en structurele ontwerp heeft.

De grensvoorwaarde is eenvoudig: als de as een zwaartekrachtbelastingcomponent heeft die beweging veroorzaakt wanneer de servo-stroom tot nul daalt, is een rem vereist.neigingsvoer, en elk mechanisme waarbij het as bij servo-off zou bewegen bij een onbeweerd koppel moet deHC-SFS103B(rechte as, veerbremsen) in plaats van de HC-SFS103. For horizontal axes and symmetrically balanced mechanisms — by far the majority of applications this motor serves — no brake is needed and adding one would be adding cost and complexity without functional benefit.

17-bits Absolute Encoder: nauwkeurigheid en praktische toepassing

De in de HC-SFS103 ingebouwde encoder is de 17-bits seriële absolute eenheid die gebruikelijk is voor de gehele J2-Super HC-SFS-serie.131.72 discrete posities per schachtomwenteling. Absolute getallen met meerdere beurten, gehandhaafd door de A6BAT-batterij in de versterker MR-J2S-100 uit te schakelen.

Op een motor van 3000 t/min die compacte, hoge cyclus snelheid assen bedient, blijkt de praktische bijdrage van de encoder op twee plaatsen die het meest belangrijk zijn in de dagelijkse productie.

Snelheidslusresolutie bij hoge snelheid.Bij 3000 t/min beweegt de as snel ₹ 50 omwentelingen per seconde. Zelfs bij die snelheid geeft 131.072 tellen per omwenteling de snelheidslus een zeer granulair beeld van de onmiddellijke as snelheid.Gemakkelijk snelheidsrespons door middel van versnellingsrampen, stabiele prestaties bij constante snelheid op elk punt in het snelheidsbereik,en snel dynamisch herstel van belasting verstoringen allemaal afhankelijk van het hebben van voldoende encoder resolutie om een nauwkeurig snelheidssignaal te berekenenDe 17-bits telling bij 3000 t/min geeft die resolutie over.

Absolute positie bij herstart.Wanneer de machine stopt voor een wisseldienst, een onderhoudsvenster of een niet geplande E-stop, bevriezt de encoder de absolute ashoek in het geheugen.De MR-J2S-100 leest die hoek onmiddellijk.De controller weet precies waar elke as is voordat er iets beweegt. Voor machines met veel van dergelijke assen, dit elimineert een soms langdurige homing sequentie en krijgt de productie sneller.

Locatie en vervanging van de batterij.De A6BAT die de multi-turn teller aandrijft zit in de MR-J2S-100 versterker, niet in de motor.Vervang bij het eerste alarm van de versterker voor een lage batterijAls de batterij volledig leeg is, wordt de teller opnieuw ingesteld, wat een referentie-terugkeercyclus vereist bij de volgende start.

Compatibele versterkers

De HC-SFS103 wordt gekoppeld aan deMR-J2S-100Versterkerklasse: J2-Super-platform met een vermogen van 1 kW.

MR-J2S-100Ais de algemene analoge en puls-train-interfaceversterker. Het accepteert puls-train-positiekommando's van CNC-controllers en PLC's en analoge snelheids- of koppelreferenties.Alle bedieningsmodussen, snelheid, koppel en geschakelde combinaties zijn beschikbaar. RS-232C is verbonden met de MR Configurator voor inbedrijfstelling en diagnose.Voor zelfstandige assen en assen op niet-SSCNET-gereedschaps- en automatiseringsmachinesDit is de standaard keuze.

MR-J2S-100Bverbindt zich via SSCNET-vezel-optische bus met Mitsubishi A-serie en Q-serie bewegingscontrollers. On coordinated multi-axis machines — particularly where several compact axes must move in synchronised patterns — the SSCNET bus provides tight axis coupling that analog or pulse interfaces cannot match.

MR-J2S-100CPbiedt ingebouwde eenassige positionering met maximaal 31 punttafelposities, geactiveerd door digitaal I/O- of CC-Link-netwerkopdracht.Voor zelfstandig geïndexeerde of punt-tot-punt positioneringsassen waarvoor geen coördinatie van de bewegingsregelaar vereist isDe CP elimineert de kosten en de complexiteit van een speciale bewegingsregelaar.

Compatibiliteitsnota's.De HC-SFS103 vereist een versterker MR-J2S-100.niet compatibel met versterkers van de eerste generatie MR-J2-100Voor machines met originele MR-J2-100-hardware is deHC-SF103(Zelfde mechanische specificatie, 14-bits encoder) is de juiste motor. Niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers zonder een verlenging adapter kit.

HC-SFS 3000 t/min Familie

De HC-SFS103 is detweede stap in het HC-SFS-bereik van 3000 t/min, boven de HC-SFS53 (500W) en de 130 × 130 mm flens delen met de HC-SFS153 en HC-SFS203.Alle vier compacte modellen in dit assortiment maken gebruik van dezelfde fysieke bevestigingsinterface. Een machine die is ontworpen voor de 130 × 130 mm flens kan elk van deze modellen zonder mechanische aanpassingen plaatsen.De versterkerklasse verandert tussen de 103 (MR-J2S-100) en de 153/203 (MR-J2S-200), dus capaciteitsopwaarderingen binnen deze familie vereisen een versterkerwisseling naast de motoruitwisseling.

Alle modellen in het HC-SFS 3000 rpm-bereik zijn verkrijgbaar in de standaard as- en remmatrix: rechte as zonder rem (HC-SFS103), rechte as met rem (HC-SFS103B),met sleutelas zonder rem (HC-SFS103K)Alle vier configuraties gebruiken de MR-J2S-100 versterker op deze capaciteit.

Typische toepassingen

Montage-machine-as aandrijvingen.Pick-and-place-assen, voedingsmechanismen voor onderdelen en overdrachtsglijbanen op elektronische assemblage- en algemene automatiseringsapparatuur.het compacte frame van 130 × 130 mm is geschikt voor meerassige assemblage-machineconstructies zonder dominante motormassaHoge cycluspercentages ¥ tientallen tot honderden bewegingen per minuut ¥ liggen goed binnen het werkingsbudget op horizontale assen met een lichte belasting.

CNC-gereedschapsmachine hulpassen.Hulp- en secundaire voedingsassen op CNC-bewerkingscentra, slijpmachines en draaicentrumskoelmiddelsproeipositieroossen ?? waarbij de primaire voedingsassen grotere motoren kunnen gebruiken, maar de ondersteunende functies een compacte, in staat servo in het bereik van 1 kW.

Lasersnij- en markeermachine positionering.Lightweight cutting head positioning axes on small-format laser cutting systems and laser marking machines where axis mass is minimised by design and the primary performance requirement is traversal speed rather than sustained cutting force.

Verpakkingsmachine voedingsstations.Film aandrijvingen, registratiebesturingsassen en productspanningsmechanismen op verpakkingslijnen, waarbij de servoas een snelheidsreferentie nauwkeurig moet volgen en snel moet reageren op veranderingen in de vraag,en de registratie nauwkeurigheid te behouden gedurende de gehele productie.

Textiel- en drukmachines secundaire assen.Spanningsrollers, actuatoren voor de spanningsarm en hulpvoedingsapparaten op drukpers en textielmachines, waarbij een compacte,reactieve servo in het bereik van 1 kW beheert webspanning of secundaire voedingsfuncties naast grotere primaire aandrijvingen.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS103 en de HC-SFS102?

Beide zijn 1 kW J2-Supermotoren op een 130 × 130 mm flens met 17-bits encoders en identieke mechanische afmetingen.HC-SFS102 is een motor van 2000 tpm met 4,78 NmHet vermogen van het koppel om het koppel te vergroten, wordt in de vorm van een vergroting van het koppel vergroot.HC-SFS103 is een motor van 3000 tpm met 3,18 NmHet vermogen van de motor om het koppel te vergroten, wordt door de motoren in combinatie met de motoren vergroot.De beslissing tussen beide is volledig afhankelijk van de vraag of de as koppelbeperkt is (keuze 102) of snelheidsbeperkt (keuze 103).

V2: Kan de HC-SFS103 worden gebruikt met een eerste generatie MR-J2-100 versterker?

Nee, de HC-SFS103 gebruikt het 17-bits J2-Super encoder serie protocol, dat de originele MR-J2-100 versterker niet kan lezen.Het aansluiten van de HC-SFS103 op een eerste generatie MR-J2-100 zal een coder communicatiefout veroorzakenVoor machines met MR-J2-100-hardware is de juiste motor deHC-SF103- een mechanisch identieke 14-bits encoder, compatibel met zowel MR-J2-100 als MR-J2S-100 versterkers.

V3: Wat is de maximale snelheid en wanneer kan deze worden gebruikt?

De HC-SFS103 heeft een nominale toerental van 3000 t/min en een maximale toerental van4,500 rpmDe werking boven het nominale toerental is toegestaan in het gebied van het constante vermogen van de koppel-toerentalcurve, waar het beschikbare koppel afneemt wanneer de toerental hoger is dan 3000 t/min.Niet alle toepassingen kunnen gebruikmaken van het uitgebreide toerentalbereik . Raadpleeg de koppelkenmerken van de motor in de specificatie van de Mitsubishi HC-SFS-serie voordat u boven de nominale snelheid rijdt.

V4: De productie van de HC-SFS103 is stopgezet.

Ondanks dat Mitsubishi de productie stopzet,de HC-SFS103 blijft beschikbaar via overtollige leveranciers van industriële automatisering en Mitsubishi servo-specialisten als nieuwe oude voorraad en geteste gerenoveerde eenhedenVoor machines die op J2-Super-hardware moeten blijven, is dit aankooppad goed gevestigd en praktisch.HG-KR103ofHF-KP103(MR-J4 of MR-JE-serie), waarvoor een versterker met stroomgeneratie nodig is.

V5: Waar is de absolute encoderbatterij en hoe lang duurt deze meestal?

De back-upbatterij.Mitsubishi A6BAT lithiumcel Servoversterker MR-J2S-100De batterijduur is afhankelijk van de tijd dat de versterker cumulatief is uitgeschakeld.Mitsubishi's documentatie geeft aan dat het een aantal jaren in normale bedrijfsvoering heeft gewerkt.. De versterker zal een batterijlaag alarm weergeven wanneer de cel het einde van zijn levensduur nadert. Vervang de A6BAT bij dat eerste alarmdie de absolute teller terugstelt en een referentierondloop dwingt voordat de as de productie kan hervatten.