Mitsubishi HC-SFS102BK Servomotor ∙ 1kW ∙ Sleutelas ∙ Elektromagnetische rem ∙ 17-bits Absolute Encoder ∙ IP65 ∙ MELSERVO J2S

Een snelle verwijzing

Overzicht

De HC-SFS102BK neemt een goed gedefinieerde positie in Mitsubishi's MELSERVO J2S servomotorassortiment in: het is het 1 kW lid van de HC-SFS-familie met middelmatige traagheid,elektromagnetische remen eenschroefwalsDeze twee kenmerken samen “remhoudendheid” en een positieve mechanische schakel voor de betrokkenheid van de as ” definiëren een specifiek type toepassingsvereiste.een waarbij de servo een lading door een sleutelcouplage moet rijden, katrolen of tandwiel en moet deze belasting veilig tegen externe krachten vasthouden wanneer de machine niet actief draait.

Met een vermogen van 1 kW en een continu koppel van 4,78 Nm bij 2000 t/min kan deze motor het middenbereik van industriële positionerings- en voedingsasvereisten aan. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireDe 17-bits absolute encoder levert 131.072 positie-tellingen per as-omwenteling en bewaart, met een back-upbatterij in de versterker, positie-gegevens gedurende elke stroomcyclus.

De sleutelschacht: waarom het van belang is voor de elektriciteitsoverdracht

Servomotoren worden meestal geleverd met een eenvoudige rechte as, die afhankelijk zijn van wrijvingskoppelingen of nul-backlash-klemhubs voor de koppeloverdracht.a.met een diameter van niet meer dan 50 mm, waarbij een standaardsleutel wordt aanvaard om een positieve mechanische verbinding te maken tussen de motoras en het aangedreven onderdeel.

Voor toepassingen waarbijmet een vermogen van niet meer dan 50 W- met name wanneer het koppel van de belasting hoog is, cyclisch is of richtingsomkering vereist - de sleutelverbinding zorgt voor een positieve aandrijving zonder het risico van glijd onder piekkoppelomstandigheden.Een klemkoppeling op een vlakke as geeft koppel door frictieEen geslepen interface is mechanisch positief en is niet afhankelijk van de voorbelasting van de klem.

De 1kW HC-SFS102 kan tot14.3 Nm piekkoppel¥ drie maal de nominale continue waarde ¥ tijdens versnellingsovergangen.een goed gemonteerde sleutel en sleutelweg zorgt ervoor dat het volledige koppel de belasting bereikt zonder microbewegingen of onrust op de schachtinterface.

Elektromagnetische rem: op de veer aangebracht, uitgeschakeld

De B in het onderdeelnummer van deze motor geeft eenelektrische elektromagnetische rem met veerDe mechanische werking is eenvoudig: een compressieveer sluit de remplaat fysiek tegen de rotorknoop wanneer de remspoel wordt uitgeschakeld.24V gelijkstroom aanbrengen op de spoelVerwijder de spanning per ontwerp, door fout of door noodstop en sluit de as onmiddellijk, zonder commando van het besturingssysteem.

Dit foutbeveiligend gedrag is de reden waarom motoren met remmen worden gespecificeerd voor een goed begrepen klasse toepassingen:

• Verticale assen van kogelschroevenwaarbij de zwaartekracht op het karretje of het werkstuk werkt wanneer de servo niet wordt aangedreven
• met een vermogen van niet meer dan 50 kWwaarbij de belasting een constant koppel produceert dat de as aanzet om te bewegen
• Klemmechanismenwaarbij het werkstuk door een stroomonderbreking vast moet blijven zitten
• Veiligheidskritische assenop apparatuur waarbij onverwachte beweging bij uitschakeling een gevaar oplevert

Op horizontale assen met gebalanceerde belastingen is de rem onnodig ̇ voor deze toepassingen wordt gebruik gemaakt van de niet-remmachine HC-SFS102K.de rem van de HC-SFS102BK zorgt voor de mechanische zekerheid dat het elektronische servo-slot niet.

Installatievereiste:De remspoel heeft een speciale24 V gelijkstroomvoedingDit circuit moet worden opgenomen in het elektrische ontwerp van de machine; de MR-J2S-versterker levert geen stroom van de remspel.

Olieverzegeling en IP65: Klaar voor de machinevloer

Elke HC-SFS102BK verschept met een fabrieks-geïnstalleerdeoliezegelIn machine-gereedschapsomgevingen zijn koelmiddelmist en smeermiddeldamp constant.deze verontreinigende stoffen migreren langs de schacht naar de behuizing van het lager en het encodercompartimentDe olievergrendeling is de primaire mechanische barrière die het binnendringen verhindert.

DeIP65 motorbehuisingDe olievergrendeling en de IP65-kwalificatie maken deze motor direct op CNC-bewerkingscentra, draaiburken,slijpmachines, en algemene productieapparatuur zonder extra beschermende behuizingen of behuizingen rond de motorkarosserie.en de specificatie die deze motor voldoet.

17-bits Absolute Encoder: 131.072 ppr, op batterij

De ingebouwde encoder in de HC-SFS102BK maakt de motoras in 131.072 gelijke posities per omwenteling.het weet te allen tijde zijn positie binnen die resolutie ̇ ook onmiddellijk na een stroomcyclus, voordat de servoversterker een enkel bewegingscommando heeft gegeven.

Met eenMitsubishi A6BAT lithiumbatterieWanneer het apparaat opnieuw wordt gestart, wordt de batterijhouder van de servoversterker gebruikt.elke as rapporteert haar laatste bekende positie aan de controller zonder een terugkeervolgorde van referentie. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

De resolutie van de encoder van 131.072 ppr is de standaard in de HC-SFS- en HC-MFS J2S-series.onderhevig aan de mechanische transmissie tussen de motoras en de belasting.

Servoversterker: MR-J2S-100A en MR-J2S-100B

De HC-SFS102BK is bedoeld voor gebruik met deMR-J2S-100A(puls-train / analoge commando-interface) enMR-J2S-100B(SSCNET seriële netwerkinterface) versterkers, beide met een vermogen van 1 kW binnen de MELSERVO J2S-familie.

MR-J2S-100Aontvangt positiecommando's als differentiële of open-collector pulsstralen van PLC's, motion cards en standalone CNC-controllers.en koppelregeling, met mogelijkheid tot moduswisseling tussen positie/snelheid, snelheid/koppel en koppel/positie tijdens de bediening.

MR-J2S-100Bmaakt gebruik van SSCNET Mitsubishi's speciale high-speed seriële servo netwerk om meerdere versterkers aan te sluiten op een motion controller.De SSCNET-bus draagt gelijktijdig gesynchroniseerde bewegingsopdrachten naar alle assenVoor machines met meerdere J2S-servo-assen is het gebruik van een vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting.de B-variant integreert de HC-SFS102BK in hetzelfde SSCNET-systeem als de andere assen zonder extra bedradingskomplexiteit.

HC-SFS102 Familiekonfiguratieverwijzing

Alle varianten hebben dezelfde 1kW-uitgang, 4,78 Nm nominale koppel, 2000 rpm nominale snelheid, 17-bits encoder, olieverzegeling, IP65 en 130×130mm flens.

De HC-SFS102BK is de juiste keuze wanneerallebeivoor rechtse assen met rem, gebruik HC-SFS102B. Voor schakelachten zonder rem, gebruik HC-SFS102K.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is het doel van de sleutelas op de HC-SFS102BK en wanneer moet deze worden gespecificeerd?

De sleutelas zorgt voor een positieve mechanische koppeltransmissie tussen de motoras en een aangedreven onderdeel: katrolen, tandwiel, tandwiel of koppelknop.Het is de juiste keuze wanneer de toepassing gebruik maakt van keyed componenten, wanneer de piekkoppelbelastingen hoog zijn of omkeren, of wanneer de toepassing een asinterface vereist die niet alleen kan worden gebaseerd op de voellast van de wrijvingsklem.Voor toepassingen met clamphubs met nul-backlash op vlakke schachten, de niet-geslepen HC-SFS102B is de eenvoudigere optie.

V2: Welke servoversterker is compatibel met de HC-SFS102BK?

De HC-SFS102BK werkt met deMR-J2S-100A(impuls-train en analoge commando-interface) ofMR-J2S-100B(SSCNET seriële netwerkinterface). Beide zijn 1kW-klasse versterkers in het MELSERVO J2S-platform.24 V gelijkstroomvoedingrechtstreeks aan de motorremkabel is verbonden dit circuit is onafhankelijk van de versterker en moet in het elektrische ontwerp van de machine worden opgenomen.

V3: Behoudt de HC-SFS102BK-encoder positiegegevens na een stopzetting?

Ja, wanneer eenMitsubishi A6BAT lithiumbatteriede multi-turn-positieteller van de absolute encoder van 17 bits wordt bewaard door afschakelingcycli,dus de machine is op zijn laatste bekende positie onmiddellijk bij het opnieuw opstarten zonder een referentie terugkeer volgordeDe versterker geeft een alarm voor een lage batterij voordat de batterij onder de minimale spanningsdrempel valt, waardoor vooraf wordt gewaarschuwd voor een geplande vervanging.

V4: Wat is het verschil tussen de HC-SFS102BK en de oudere HC-SF102BK?

De HC-SFS102BK behoort tot de MELSERVO J2S-serie (hoge-resolutie, 17-bits absolute encoder).De twee series gebruiken verschillende versterkers en verschillende encoderkabels en zijn niet elektrisch uitwisselbaar.Bij de vervanging van een HC-SFS102BK in een bestaande J2S-platformmachine moet de vervanging de HC-SFS102BK zijn. Het vervangen van een HC-SF102BK zou versterker- en bedradingswijzigingen vereisen.

V5: Is de HC-SFS102BK nog beschikbaar en wat is het equivalent van de huidige generatie?

De HC-SFS-serie maakt deel uit van de MELSERVO J2S-generatie, die is opgevolgd door de J4- en J5-platformen. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesVoor nieuwe machineontwerpen is het functioneel stroomopwekkingsequivalent in de klasse 1 kW / 2000 tpm / ingesloten / remmen:HG-SR102BK(MELSERVO J4-serie), waarvoor J4-versterkers en verschillende codeerkabel vereist zijn.