Mitsubishi Servomotor HC-SF352 HCSF352

Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) 3.5 kW AC servomotor, rechte as, zonder rem, 2000 tpm, MELSERVO J2-serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SF352

Ook gezocht als:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 generatie)

Classificatie:Servomotor met middelmatige traagheid wisselstroom zonder borstel ¥ 3,5 kW, klasse 200 V, 2000 t/min, rechte as, geen rem

Het plaatsen van de HC-SF352 in context

Voordat we ingaan op de specificaties, is het de moeite waard om duidelijk een onderscheid te maken, omdat het de selectie van de versterker rechtstreeks beïnvloedt.

DeHC-SF352Behoort tot deJ2 (eerste generatie MELSERVO)De encoder is 14 bit ¢ 16.384 posities per omwenteling ¢ en is compatibel met zowel de origineleMR-J2-350en de nieuwereMR-J2S-350Versterkers.

Het J2-Super-equivalent is de HC-SFS352, die een 17-bits encoder draagt en uitsluitend een MR-J2S-versterker vereist.

Dit onderscheid is van belang in twee praktische situaties.Als je weet welke generatie de machine is ontworpen, bepaal je welke motor geschikt is..

Een MR-J2-350 versterker zal de HC-SF352 correct draaien; het zal het 17-bits protocol van de HC-SFS352 niet accepteren.

Ten tweede, bij het beoordelen of een bepaalde gebruikte of overtollige motor de juiste motor is: de HC-SF352 en de HC-SFS352 zijn fysiek uitwisselbaar dezelfde flens,dezelfde as afmetingen maar elektrisch dienen ze verschillende versterkergeneraties.

De HC-SF352 is een 3,5 kW, 2000 tpm, medium traagheid servomotor16.7 Nm continu koppelen50.1 Nm piek, op een 176 × 176 mm flens met IP65-bescherming en een rechte as zonder elektromagnetische rem.

Technische specificaties

3.5kW bij 2000 tpm: The Torque Story

Zestien punten zeven Newton-meters aan continu koppel.die een aanzienlijke aanhoudende krachtcapaciteit heeft voor industriële servo-assen voldoende om zware kogelschroeven op grote CNC-bewerkingscentra te bedienen, een constante spanning te behouden op industriële wikkelmachines die zware ondergronden verwerken, de ingangsas van een wormversnellingsreductie op een zware roterende indexer aan te drijven,of de voedingskracht op een servo-aangedreven pers of vormmachine gedurende een volledige productiecyclus handhaven.

De piek van 50,1 Nm drie keer de continue waarde komt in het spel tijdens de versnellings- en vertragingstadia van de positioneringscycli.

Voor een zware as die snel van punt naar punt beweegt, stuwt het piekkoppel de snelheidsrampe agressief aan,de versnellingsfase ver boven het nominale koppel doorbrengen, terwijl het thermische budget intact blijft omdat deze transiënten kort zijn ten opzichte van de vaste snelheidsfase;.

Die 3:1 piek-continuous ratio is de norm van de J2-generatie in de HC-SF 2000 rpm-familie,en het is wat een motor met een bepaald continu koppel toestaat om snelle positioneringscycli uit te voeren zonder overdimensionaliteit te vereisen ten opzichte van de vereiste duurzame belasting.

Een afmetingsopmerking die duidelijk moet worden gemaakt: op verticale assen met onevenwichtige belastingen,De documentatie van Mitsubishi beveelt aan dat het duurzame koppelcomponent 70% of minder van het nominale continue koppel wordt gehouden..

Bij 16,7 Nm is dat plafond ongeveer 11,7 Nm aanhoudende zwaartekrachtbelasting.Assen die dit cijfer naderen of overschrijden, hebben een tegenwicht of een motor met een hoger nominale continu koppel nodig.

HC-SF vs. HC-SFS: de 14-bit vraag

Het belangrijkste om goed te doen bij het aanschaffen of vervangen van een HC-SF352 is de generatie van de encoder, en het komt neer op één praktische vraag: welke versterker draait de machine?

HC-SF352 (14-bit, 16.384 ppr)Compatibel met MR-J2-350 (eerste generatie) en MR-J2S-350 (J2-Super).

Deze motor werkt met beide generaties omdat Mitsubishi de J2-Super versterkers ontwierp om achterwaarts compatibel te blijven met J2-generatie motoren.

HC-SFS352 (17-bit, 131.072 ppr)Deze motor vereist een MR-J2S-350 versterker en zal niet communiceren met een originele MR-J2-350 versterker.

De consequentie voor de vervanging van de bronnen: een machine met een MR-J2-350 versterker heeft de HC-SF352 nodig, niet de HC-SFS352.

Het installeren van de SFS-variant op een MR-J2-350 versterker veroorzaakt een codercommunicatiefout bij opstarten.

Omgekeerd, als de machine al een MR-J2S-350 versterker draait, zal een van beide motoren werken, maar de HC-SFS352 levert een hogere encoderresolutie (131.072 vs.384 ppr) en is de voorkeur keuze voor machines waar de positie accuraatheid profiteert van fijnere feedback.

De mechanische afmetingen van beide motoren zijn identiek: dezelfde 176 × 176 mm flens, dezelfde asdiameter, dezelfde montage-interface.De keuze is volledig bepaald door de versterker generatie op de machine.

Rechte as: koppelingsontwerp bij 3,5 kW

Een rechte as zonder sleutel is het standaard uitgangspunt voor het ontwerp van servomotorcouplage en bij 3,5 kW met een piekkoppel van 50,1 Nm verdient de koppelkeuze weloverwogen aandacht.

De kritische waarde voor de selectie van koppelingen is demaximaal koppel, niet het nominale continue koppelEen koppeling of knooppunt met een nominale grootte van 16,7 Nm zal tijdens elke versnellingscyclus die het piekkoppel nadert, ondergroot zijn.

De standaardpraktijk bij deze capaciteit is het gebruik van het piekkoppel als basislijn voor de afmeting, waarna een passende servicefactor 1 wordt toegepast.5 tot 2x voor toepassingen met traagheidsbelastingen en matige schokken, hoger voor toepassingen met een aanzienlijke mechanische schok door tandwielnet of ketenbetrokkenheid.

Bij een piek van 50,1 Nm met een dienstfactor van 2x is de koppelingskeuze doelstelling 100 Nm of hoger.

Dit is goed binnen het bereik van de standaard industriële servocouplageproductende voor dit koppelbereik aangewezen koppelingen van het type "koppel" en "koppel" zijn catalogusartikelen van de belangrijkste koppelingsfabrikanten;.

De asdiameter van de 176 × 176 mm frame motor is groter dan die van compacte motoren, wat betekent dat de boringcapaciteit bij standaard knoopontwerpen hoger is en dat de spanning op de schakel tussen de schacht en de knoop in het algemeen lager is.

Voor toepassingen waarbij het aangedreven onderdeel – een tandwiel, tandwiel of katrol – een sleutelboor nodig heeft,HC-SF352KDe twee varianten zijn uitwisselbaar vanuit het perspectief van de versterker.

Installatie-aankondiging voor de hub bij deze beeldgrootte.Het draadgaten gat aan het einde van de as op 176 × 176 mm-motoren heeft een specifiek doel: gebruik een trekbout om de koppelknop axiaal op de as te trekken in plaats van erop te drukken of te hameren.

de axiale inslagbelastingen tijdens de knooppuntbevestiging reizen door de as naar de encoder schijf en het achterlager,en de daaruit voortvloeiende beschadiging van de encoder, meestal subtiel, verschijnt weken later als intermitterende encoderfouten onder trillingen in plaats van onmiddellijkHet gebruik van de trekbouten methode duurt even langer en voorkomt het probleem volledig.

Geen rem: beoordeling van de toepassing

De HC-SF352 heeft geen elektromagnetische rem. In stilte wordt de aspositie gehandhaafd door de servo-slot van de versterker.encoder feedback continu monitoren ashoek, en de versterker levert de stroom die nodig is om de volgende fout nul te houden.

Voor horizontale assen en gebalanceerde mechanismen is dit betrouwbaar, nauwkeurig en vrijwel onderhoudsvrij.

Er is geen relais om te inspecteren, geen remplaat om te meten op slijtage, geen 24V-circuit om te onderhouden, en geen MBR-vergrendelingsequentie die logica toevoegt aan het PLC-programma.Op een machine waarbij de meeste servoassen horizontaal zijn, is de configuratie zonder remmen de schone keuze.

De situatie verandert wanneer de as een zwaartekrachtbelastingcomponent heeft.

Het 3,5 kW-capaciteitsbereik is gebruikelijk op de Z-assen van grote CNC-bewerkingscentra, verticaal rijdende poorten, servo aangedreven hefmechanismen,en hellende voedingsdrijvingen ️ alle toepassingen waarbij de belasting een gewicht heeft dat in de richting van de asrotatie werkt wanneer de servo-stroom tot nul daaltIn die gevallen is de mechanische rem niet optioneel.

DeHC-SF352B(rechte as, veerrem) ofHC-SF352BK(Key shaft, rem) zijn de juiste keuzes.

Als de vraag voor een bepaalde as werkelijk onduidelijk is ′′is deze as horizontaal genoeg dat servo-slot voldoende is?" ′′ is het conservatieve en correcte antwoord om de rem aan te geven.Het verwijderen van een onnodige rem kost wat mechanische eenvoudHet weglaten van een benodigde rem op een verticale as met zwaartekracht veroorzaakt een gevaar.

Compatibele versterkers

De HC-SF352 is compatibel met deMR-J2-350de eerste generatie versterker en het volledige assortimentMR-J2S-350J2-superversterkers.

MR-J2-350A- Eerste generatie interface voor algemeen gebruik. Pulse-train en analoge commando-invoer.

De originele gepaarde versterker voor machines gebouwd rond de HC-SF352 tijdens het J2-platformtijdperk.

MR-J2S-350AJ2-Super-interface voor algemene doeleinden, puls-train en analoge commando's, alle besturingsmodi, RS-232C voor MR Configurator.

De voorkeurversterker voor nieuwe installaties met de HC-SF352, met real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking en verbeterde servo-prestaties ten opzichte van de eerste generatie MR-J2.

MR-J2S-350BJ2-Super SSCNET bus interface. Verbindt zich via glasvezel SSCNET serieverbinding met Mitsubishi A-serie en Q-serie bewegingscontrollers. Alle ascommando's en feedback reizen over het netwerk.Vereist voor gecoördineerde meerassige beweging onder een Mitsubishi-bewegingsregelaar.

MR-J2S-350CPJ2-Super met ingebouwde positionering tot 31 punttafelposities, geactiveerd door I/O- of CC-Link-opdracht.

De HC-SF352 isniet compatibel met versterkers MR-J3 of MR-J4zonder een adapter voor verlenging.

Voor machines die worden geüpgraded naar Mitsubishi servo-platforms van latere generatie, moeten zowel de motor als de versterker als een matched set worden vervangen.

HC-SF 2000 tpm-familie

De HC-SF352 is het middenpunt van het 176 × 176 mm-raambereik boven de HC-SF202 (2kW) en onder de HC-SF502 (5kW).Machines ontworpen rond deze flens kunnen alle drie plaatsen zonder enige mechanische wijzigingDe koppelstap van HC-SF202 (9,55 Nm) naar HC-SF352 (16,7 Nm) bedraagt ongeveer 75% van de significante kopruimte als de as onder aanhoudende productieomstandigheden dicht bij de grens van de 2 kW-eenheid werkt.

Elk model in de HC-SF 2000 rpm-familie is verkrijgbaar in vier as- en remvarianten: rechte as (zonder achtervoegsel), rechte as met rem (B), sleutelas (K) en sleutelas met rem (BK).Versterkerparing is binnen elke capaciteitsgroep gelijk, ongeacht as- of remconfiguratie.

Typische toepassingen

CNC-bewerkingscentrum voedingsassen.Primaire X-, Y- en Z-voedingsassen op horizontale en verticale bewerkingscentra voor het verwerken van middelgrote tot grote tafelmassa's.

Het continue koppel van 16,7 Nm ondersteunt zware tafelbelastingen bij productievoersnelheden zonder de motor in overbelastingsgebied te duwen; het piekmoment van 50,1 Nm zorgt voor een snelle traverseversnelling.

Machines voor het snijden en routen van groot formaat.Servo-aangedreven portierassen op plasmasnijtafels, waterstraalsystemen en routers van groot formaat waarbij de portiermassa en de vereiste snelheid samen 3 vereisen.5 kW bij deze combinatie snelheid-koppel.

Een rechtastenkoppeling met een timingband of een rack-and-pinion-aandrijving.

Industriële op- en afwikkelingen.Spanningsbeheersende wikkels op papier-, film- en folieconverteringslijnen waarbij de motor in koppelbeheermodus draait om een constante spanning te behouden naarmate de roldiameter verandert.

Het aanhoudende koppel van 16,7 Nm bij 2000 t/min voldoet aan de eisen van het middelgrote wikkelsysteem met een passende koppelruimte over het werkdiameterbereik van de rol.

Servo-aangedreven pers- en stempelmachine voedingsassen.met een vermogen van niet meer dan 50 Wen fijnstrijke pers waarbij bij elke slag van de pers een nauwkeurig hoogsnel voedingsmiddel onder aanzienlijke voedingskracht vereist is.

De piek van 50,1 Nm zorgt voor de kracht die aan het begin van elke voedingsloop overgaat.

Roterende indexering en overdrachtslijnen.Verminderbare draaitafels en servo-aangedreven transmissie-shuttle-assen op assemblage- en bewerkingslijnen.

De 3,5kW capaciteit verwerkt indexmechanismen met een middelgewicht met een goede versnellingsprestatie; de 14-bits encoder, hoewel met een lagere resolutie dan J2-Super-eenheden, heeft een hoge resolutie.is voldoende voor de meeste indexatie-nauwkeurigheidsvereisten.

Vaak gestelde vragen

V1: Kan de HC-SF352 worden gebruikt met een versterker van MR-J2S-350, of is de oudere MR-J2-350 vereist?

De HC-SF352 werkt metbeide generatiesMitsubishi ontwierp de J2-Super versterkers (MR-J2S) om achterwaarts compatibiliteit te behouden met J2-generatie motoren.

De 14-bits encoder van de HC-SF352 wordt volledig ondersteund door de MR-J2S-350A, B en CP. In feite is het koppelen van de HC-SF352 met een MR-J2S-350 versterker over het algemeen beter dan het gebruik van de oudere MR-J2-350,omdat de J2-Super versterker een betere auto-tuning biedt, adaptieve trillingsonderdrukking en verbeterde algemene servo prestaties.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF352 en de HC-SFS352?

Mechanisch gezien zijn ze identiek: dezelfde 176 × 176 mm flens, dezelfde asdiameter, dezelfde montageafmetingen, dezelfde IP65-classificatie.HC-SF352 heeft een 14-bits encoder(16.384 ppr) en is compatibel met zowel MR-J2 als MR-J2S versterkers.

DeHC-SFS352 heeft een 17-bits encoder(131.072 ppr) en vereist alleen een MR-J2S versterker.

Als de machine een originele eerste generatie MR-J2-350 versterker draait, werkt alleen de HC-SF352.maar de HC-SFS352 levert ongeveer 8x betere encoder resolutie.

V3: Wat is de relatie tussen het continue koppel van 16,7 Nm en het ontwerp van de balschroefas?

Voor praktische informatie: een 10 mm-pitch bolschroef met een redelijk rendement (90%) die met een continu motorkoppel van 16,7 Nm wordt aangedreven, kan ongeveer 9,4 kN aan axiale voedingskracht op de tafel dragen.

Dit geldt voor de meeste middelgrote tot grote bewerkingsassen bij normale snijtoevoer.

Dit zijn cijfers van een orde van grootte, de werkelijke waarden zijn afhankelijk van de schroefstand, het rendement, de voorbelasting en de wrijving, maar ze geven een nuttig beeld van wat er gebeurt.7 Nm continu gemiddelde op het meest voorkomende servoasmechanisme.

V4: Waar is de absolute encoder back-upbatterij op een systeem met de HC-SF352?

De 14-bits encoder op de HC-SF352 ondersteunt absolute modus.MR-BATLithiumcel is in deservoversterkerOp de MR-J2S-350 is de batterijhouder voor de versterker toegankelijk.

Vervang het als de versterker een batterijlaag alarm geeft.Het volledig ontladen van de batterij stelt de absolute teller opnieuw in en vereist een referentie-retourcyclus voordat de as de productie kan hervatten.

V5: Is de HC-SF352 nog beschikbaar en wat is de vervanging van de huidige generatie?

De HC-SF352 wordt niet meer geproduceerd, maar blijft beschikbaar als overschot en gereviseerde voorraad via leveranciers van industriële automatiseringsonderdelen.Het overschot aan HC-SF352 eenheden is het eenvoudige vervangingspad..

Voor nieuwe machineontwerpen of platformopgraderingen is het equivalent van de huidige generatie deHG-SR352(MR-J4-serie, 3,5 kW, 2000 tpm, 22-bits encoder, 176 × 176 mm flens, IP67), waarvoor een MR-J4-350-versterker vereist is.Een upgrade van HC-SF352 naar HG-SR352 vereist dat zowel de motor als de versterker worden vervangen..