Mitsubishi Servomotor HC-SFS81 HCSFS81

Mitsubishi HC-SFS81 AC servomotor ¥ 850W MELSERVO J2S medium-inertia motor voor precisie industriële beweging

Wanneer een machine een betrouwbare asregeling vereist, moet het koppel van een laag toerental tot het nominale toerental constant zijn en moet de dynamische reactie snel zijn.en een positie-feedback systeem dat niet nodig is om opnieuw te plaatsen na elke krachtcyclus de motor aan het einde van de aandrijflijn moet leveren.

DeMitsubishi HC-SFS81is een 850 W wisselstroomborstelloze servomotor uit de MELSERVO J2S-serie, die een praktische plaats inneemt in de HC-SFS-familie met middelmatige traagheid,een line-up van middelgrote capaciteit die het een standaardkeuze heeft gemaakt van CNC-machinewerktuigen, robots en algemene industriële automatiseringsapparatuur.

Waar de HC-SFS81 zich bevindt in de HC-SFS-familie

De HC-SFS-serie loopt van compacte 500 W-motoren tot 7 kW-eenheden met een hoog vermogen, die allemaal dezelfde ontwerpfilosofie delen: middelmatige rotorinersie in evenwicht met middelmatige uitvoercapaciteit, gemeten voor 3,000 t/min of 2,000 t/min, afhankelijk van de variant,met een volledig afgesloten zelfgekoelde structuur en olie afdichting constructie die de aandrijving eind lager beschermd tegen industriële omgevingen deze motoren werken in.

De HC-SFS81 is het 850 W-element aan de basis van de 3000 tpm-onderserie ­ klein genoeg om in compacte machines te passen,voldoende geschikt voor het merendeel van de aandrijvingstoepassingen in productiemachinerieDe 130 × 130 mm flens is gedeeld over de middenklasse van de HC-SFS-familie.wat betekent dat er fysieke uitwisselbaarheid is binnen dezelfde raamgrootte bij het upgraden of vervangen tussen vermogensklassen..

Technische specificaties

17-bits Absolute Encoder 131.072 pulsen per omwenteling

De ingebouwde encoder in de HC-SFS81 is niet alleen een pulsmeter.Absolute optische encoder van 17 bits¥ 131.072 unieke posities per omwenteling ¥ werken via Mitsubishi's snelle seriecommunicatieverbinding met de servoversterker.

De absolute architectuur betekent dat positiegegevens worden bewaard door uitzetting, met batterijback-up in de gepaarde servoversterker die de meervoudige positionemeter onderhoudt.

Bij het opstarten van de machine leest de schijf de encoder en is de aspositie onmiddellijk bekend.

Voor productiemachines die per ploeg meerdere aan- en uitschakelingssequenties doorlopen, of voor machines die snel moeten herstellen na noodstop:de praktische waarde van het elimineren van homing-tijd wordt opgeteld in een productieschema.

Een thuispositie die tijdens de ingebruikname is ingesteld, bestrijkt de levensduur van de machine.

Middelmatige traagheid ⁠- Een ontwerpkeuze die van belang is

Een motor met een lage traagheid versnelt snel, maar kan moeite hebben om een hoge traagheidsbelasting soepel te rijden zonder te jagen.

Een motor met een hoge traagheid is robuust onder belasting, maar reageert traag op snelle richtingsveranderingen.vertegenwoordigt het evenwichtspunt voor het brede scala van machines waarbij de eigen traagheid van de motor en de belastingtraagheid redelijk moeten worden afgestemd om een stabiele, reactieve servocontrole.

Voor de HC-SFS81 specifiek, de documentatie van Mitsubishi specificeert eeneen toelaatbare belasting-motor traagheidsverhouding van maximaal 30 keer, waardoor machineontwerpers aanzienlijke flexibiliteit hebben in de hoeveelheid belastinginertie die deze motor kan aandrijven terwijl de controle van de gesloten lus stabiel blijft.

Dat cijfer is 30x hoger dan bij motoren met lage traagheid, wat de tolerantie van de HC-SFS voor zware mechanische belastingen weerspiegelt.

Olieverzegelingsconstructie en IP65-bescherming

De rechte as van de HC-SFS81 bevat eenolievergrendeling bij het aandrijflijnlager- een praktische eigenschap voor machine­gereedschapsinstallaties waarbij snijvloeistof, koelmiddelnevel en met smeermiddelen beladen lucht routinematig het motor-einde bereiken.

De afdichting voorkomt dat verontreiniging in de lagerkloof en van daaruit in de codeerruimte migreert.

Gecombineerd met deBehuizing met IP65-kwaliteit(volledig stofdicht, beschermd tegen waterstralen vanuit elke richting), is de HC-SFS81 ontworpen om te werken in productieomgevingen zonder speciale milieubeschermingsmaatregelen.

Bewerkingscentra, verpakkingslijnen en assemblageapparatuur stellen motoren routinematig bloot aan precies de omstandigheden waarvoor IP65 is ontworpen.

Compatibele servoversterkers

De HC-SFS81 is gekoppeld aanMitsubishi MR-J2S-100AofMR-J2S-100Bservoversterkers (klasse 1 kW, de juiste waarde voor een motor van 850 W). De MR-J2S-100A maakt gebruik van een analoge commando-interface voor puls-train,terwijl de MR-J2S-100B communiceert via SSCNET high-speed serie voor gebruik in multi-axis motion controller systemen.

Beide versterkers werken met dezelfde HC-SFS81-motor. De selectie is afhankelijk van de vraag of de upstream controller analoge positiecommando's uitzendt of via SSCNET verbinding maakt.

De motor is ook compatibel met versterkers van de nieuwere generatie via Mitsubishi's vernieuwingsinstrumenten.ondersteuning van upgrades van de J2S-versterkergeneratie naar de MR-J4-B-serie wanneer de machineprestatie-eisen of de beschikbaarheid van de versterker dit vereisen.

Waar de HC-SFS81 wordt ingezet

De 850 W-uitgang en de 3000 t/min. nominale toerental plaatsen de HC-SFS81 in het bereik dat het meest nodig is voor algemene machinewerktuigasdrijvingen en middelgrote automatisering:

CNC-bewerkingscentra- Voedingsas aandrijvingen (X, Y, Z) op verticale en horizontale bewerkingscentra waarbij de 130 mm flens en 850 W-uitgang overeenkomen met de eisen van middelgrote machines

CNC-draaiblokken en draaicentrums- Servo-aandrijvingen met Z- en X-as, samen met torenpositieroossen, op CNC-draaiapparatuur

Industriële robots motoren voor de gezamenlijke aandrijving op SCARA-robots en kleinere gearticuleerde armconfiguraties waarbij middelmatige traagheid en hoge resolutie een soepele, nauwkeurige gezamenlijke besturing mogelijk maken

Automatische assemblage-machines- Precision insertion, press-fit en material handling stations in elektronische en mechanische montage-automatisering

Vervoer- en overbrengingssystemen- indexerings- en positioneringsapparatuur voor palletoverdrachtsystemen en geautomatiseerde opslagapparatuur

X-Y-positietabellen- tweeassige precisie-positioniseringsstadia in test-, dispensatie- en meetapparatuur

Samenvatting van variant HC-SFS81

De HC-SFS81-basismotor is verkrijgbaar in verschillende achtervoegselvarianten om aan verschillende installatievereisten te voldoen:

• HC-SFS81¢ standaard, rechte as, geen rem
• HC-SFS81B️ met ingebouwde elektromagnetische rem
• HC-SFS81KMet sleutel en sleutelgang op de as
• HC-SFS81BK¥ met zowel elektromagnetische rem als sleutelas

Alle varianten hebben dezelfde motorcategorieën, encoder, flensdimensies en IP65-bescherming.Selecteer de variant die overeenkomt met uw as koppeling methode en of zwaartekracht belasting vasthouden op de as is vereist.

Veelgestelde vragen

V1: Welke servoversterker is compatibel met de Mitsubishi HC-SFS81?

De HC-SFS81 wordt gekoppeld aan deMitsubishi MR-J2S-100A(analoge commando-interface) ofMR-J2S-100BServoversterkers van de klasse 1 kW (SSCNET digitale interface).

Voor multi-assen systemen die Mitsubishi-bewegingscontrollers gebruiken, is de MR-J2S-100B met SSCNET-communicatie de standaardkeuze.

V2: Ondersteunt de HC-SFS81 de werking van de absolute positie zonder homingcyclus?

De ingebouwdeAbsolute encoder van 17 bitsbehoudt de aspositie door uitschakeling, ondersteund door een batterij in de gepaarde servoversterker.

Zodra een thuispositie is ingesteld tijdens de eerste inbedrijfstelling, rapporteert de as onmiddellijk bij elke volgende opstart haar positie ̇ geen referentieretoegang vereist.

V3: Wat is het verschil tussen de HC-SFS81 en de HC-SFS81B?

De HC-SFS81 is de standaardmotor zonder elektromagnetische rem.HC-SFS81Bvoegt een ingebouwde elektromagnetische rem toe met een veer die de as vergrendelt wanneer de remspoel is uitgeschakeldof een lading die in rust moet worden gehouden zonder continue aandrijving.

Alle elektrische en mechanische specificaties zijn anders identiek.

V4: Wat is de maximaal toegestane belastinginertie voor de HC-SFS81?

Mitsubishi geeft eenmaximale belasting/motor traagheidsverhouding van 30 keervoor de HC-SFS81.

Dit is de bovengrens voor het handhaven van een stabiele servo-besturing met gesloten lus zonder overmatige compromissen met de versterking.Voor toepassingen met een hogere belastinginertie moet u de richtlijnen voor de selectie van servo's van Mitsubishi raadplegen of de auto-tuningfunctie in de MR-J2S-versterker inzetten.

V5: Wordt de HC-SFS81 nog steeds geproduceerd en wat is het equivalent van de huidige generatie?

De HC-SFS-serie behoort tot de MELSERVO J2S-generatie, die is opgevolgd door de nieuwere J4- en J5-serie motorfamilies.HG-SRserie (J4) voor dezelfde middelmatige traagheidsklasse, middelmatige capaciteit.

HC-SFS-motoren zijn nog steeds op grote schaal verkrijgbaar op de aftermarket voor industriële automatisering voor onderhoud en vervanging van bestaande J2S-installaties.