Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW AC servomotor, rechte as, zonder rem, 2000 tpm, MELSERVO J2-Super serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SFS202

Ook gezocht als:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Classificatie:Servomotor met middelmatige traagheid wisselstroom zonder borstels 2 kW, klasse 200 V, 2000 t/min, rechte as, geen rem

Een blik op de motor

DeMitsubishi HC-SFS202is het startpunt van de HC-SFS 2000 rpm-familie met grotere frame het eerste model in het 2000 rpm-bereik dat van de 130 × 130 mm flense naar de 176 × 176 mm montagewand is overgegaan.Die overgang is belangrijk.: het markeert de grens tussen servomotoren van de compacte klasse en de middelgrote motoren die bestemd zijn voor assen met zware belastingen, hogere koppelbehoeften en meer veeleisende werkcycli.

Met een vermogen van 2 kW, een continu koppel van 9,55 Nm en een piek van 28,6 Nm bevindt de HC-SFS202 zich in de meest gebruikte capaciteitsband in de algemene industriële automatisering.met een vermogen van niet meer dan 50 WDeze koppelbereik omvat een zeer breed deel van de toepassingen waarmee machineontwerpers dagelijks worden geconfronteerd.in veel opzichten, het werkpaard van de HC-SFS-lijn.

Wat het eerlijk houdt, is het J2-Super platform eronder: een17-bits seriële absolute encoderbij 131.072 ppr, absolute positie voor meerdere beurten, ondersteund door een A6BAT-batterij in de MR-J2S-200-versterker, real-time automatische afstemming, adaptieve trillingsonderdrukking en een volledige reeks beschermende functies.De rechte as en de configuratie zonder remmen zijn de eenvoudigst mogelijke mechanische en elektrische integratie , geen remrelay bedrading, geen MBR interlock in de PLC logica.

Technische specificaties

Waarom 2 kW bij 2000 tpm zo'n gebruikelijk ontwerppunt is

Het is de bedoeling van de Commissie om de Commissie te verzoeken haar verslag in te dienen en de Commissie te verzoeken haar verslag in te dienen.

Bij 2000 t/min is de motor snelheid laag genoeg om middelmatig pitch bol schroeven en versnellingsbouten rechtstreeks te rijden zonder een tussenliggende reductie fase die traagheid, terugslag,en mechanische complexiteitHet is echter snel genoeg om praktische lineaire snelheden te bereiken op dezelfde kogelschroeven zonder de motor boven zijn thermische werkingsbereik te laten lopen.000 t/min produceert 20 m/min lineair voertempo. Op een CNC-machinewerktuigvoedingsas is 20 m/min een comfortabele snelle snelheid. Op een servo aangedreven transfer shuttle is deze snel en productief.000 t/min biedt een betekenisvol snelheidsbereik voor variatie van de roldiameter.

Het continue koppel van 9,55 Nm is eveneens goed geplaatst. Het is voldoende om bij matige versnelling een 10 mm-pitch bolschroef tegen een tafelbelasting van enkele honderden kilogram te rijden.Het omvat middelgrote transportbanden met volledige productiekostenHet onderhoudt een constante spanningsregeling op een wikkeldrive door het werkdiameterbereik. Het voert een roterende indextafel door middel van cycli met meerdere stations.

De piek van 28,6 Nm exactly three times continuous handhaaft de versnellings- en vertragingsphasen van elke positioneringscyclus.Dat zijn korte transiënten vergeleken met de constante snelheid fase bij nominale koppelDe thermische begroting van de motor absorbeert ze zonder klachten.en het elektronische thermische model van de MR-J2S-200 volgt de cumulatieve belasting om ervoor te zorgen dat de beschermende alarmsprongen plaatsvinden voordat de wikkels een schadelijke temperatuur zien.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Rechte schacht: koppeling opties en selectie

De rechte as van de HC-SFS202 zonder sleutelweg, zonder platte, standaard cilindrische OD is het universele uitgangspunt voor het ontwerp van servomotorcouplage.Alle belangrijke koppelingstypen voor servo-toepassingen werken met een rechte as: kaakkoppelingen, blaaskoppelingen, Oldhamkoppelingen, schijkoppelingen, en conisch vergrendelingsgordelnootjes worden allemaal vastgeklemd aan de as OD met behulp van een gespleten knoop of krimppas.

Bij 9,55 Nm continue en 28,6 Nm piek moet bij de selectie van de koppeling rekening worden gehouden met het piekcijfer, niet alleen met het nominale koppel.55 Nm is marginaal tijdens agressieve versnellingscycli bij 28.6 Nm piek. De standaardpraktijk is om de koppeling te selecteren bij 1,5 ‰ 2 × het piekkoppel wanneer de belasting schokinvoer omvat, en bij de piekkoppelwaarde wanneer de belasting puur traag is.6 Nm is het getal dat de koppelgrootte bepaalt, niet de 9,55 Nm nominale waarde.

Voor toepassingen waarbij een sleutelknop nodig of geprefereerd is ¥ ketenwielen, bepaalde tijdelijke katrolen, versnellingsinvoerknopen ¥ deHC-SFS202K(sleutelas, geen rem) is in alle andere opzichten mechanisch identiek en maakt gebruik van dezelfde MR-J2S-200 versterker.Het enige verschil is de bewerkte sleutelweg in de as.

Naaldbevestiging: de trekboutenmethode bij een frame van 176 × 176 mm.Mitsubishi's gebruiksaanwijzingen zijn op dit punt consistent voor grote motoren: gebruik altijd het gegraven gat aan het einde van de as en een trekbout om een koppeling of knoop axiaal op de as te trekken.Druk nooit op of hamerDe 176 × 176 mm frame motor heeft een langere as dan de 130 × 130 mm eenheden, en de slagbelasting tijdens de knooppuntinstallatie gaat via de as naar de encoder schijf en het achterlager.De daaruit voortvloeiende beschadiging van de encoder, meestal een geringe beschadiging van de encoder of een verkeerde uitlijning van de encoder schijf, veroorzaakt meestal geen onmiddellijk alarm.Het verschijnt weken of maanden later als intermitterende geluidsfouten van de encoder onder trillingen, die een aanzienlijke diagnostische inspanning kunnen vergen om terug te leiden tot een installatie-evenement.Dertig extra seconden met een trekbout elimineert dit risico volledig..

Geen rem: wanneer servo-slot het juiste antwoord is

De HC-SFS202 heeft geen elektromagnetische rem. De rustpositie wordt gehandhaafd door het gesloten servo-slot van de versterker MR-J2S-200.de 17-bits encoder bewaakt de ashoek op hoge resolutieOp een gezonde as met de juiste gain tuning,Dit houdt de positie binnen één of twee encoder tellen .

Voor horizontale assen en symmetrisch geladen mechanismen waarbij geen zwaartekracht of veerkracht in de richting van de asrotatie werkt, is een servo-slot volledig betrouwbaar en voldoende.Er is geen mechanische reden om een rem toe te voegen, en de voordelen van de configuratie zonder remmen zijn tastbaar: eenvoudiger bedrading van het paneel, geen relais, geen 24V remcircuit, geen onderdrukcomponenten, geen MBR-vergrendeling in de PLC,geen periodieke controle van de remplaat, en een lichtere motor dan de gelijkwaardige remvariant.

De technische vraag voor elke as in een machine is eenvoudig: als de servo-stroom onverwachts tot nul daalt, beweegt de as dan onder enige overgebleven kracht?,een symmetrisch gebalanceerde roterende indexer, vlak transportband de HC-SFS202 zonder rem is de juiste en volledige specificatie.de door de zwaartekracht aangedreven mechanismeHC-SFS202B(rechte as met elektromagnetische rem met veer) is vereist.

Op een machine met meerdere servo-assen met deze capaciteit,het systematisch toepassen van deze test en dienovereenkomstig selecteren van de remmen op alle assen in plaats van standaard te remmen, resulteert in een eenvoudiger machineontwerp met een lager aantal onderdelen.

De 17-bits encoder in de dagelijkse productie

De ingebouwde encoder in de HC-SFS202 is Mitsubishi's 17-bits seriële absolute eenheid, die 131,072 discrete hoekposities per asrotatie, samen met het absolute getal van meerdere bewegingen dat wordt gehandhaafd door het uitschakelen van de A6BAT-batterij in de versterker.

In de praktijk betekent dit voor een productiemachine eenvoudig:

Start zonder homing.Wanneer de machine opstart na een weekend uitschakeling, na een onderhoudsstop of na een noodstop, leest de MR-J2S-200 onmiddellijk de absolute ashoek af.De controller kent de exacte aspositie zonder enige asbewegingDe productie kan direct worden hervat.of wanneer de aspositie bij het uitschakelen kritisch was en nauwkeurig bekend moet zijn voor de herstartvolgordeDit is geen gemak, het is een functionele vereiste.

Hoogresolutie snelheidsfeedback.Bij 131.072 tellen per omwenteling heeft de snelheidslus zeer fijne positiegegevens om mee te werken, zelfs bij lage as snelheden. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningVoor toepassingen zoals langzame wikkeldrives, kruip-snelheidsaxen op werktuigen of koppelregelaars waar gladheid bij lage snelheden belangrijk is,de 17-bits resolutie maakt een meetbaar verschil in vergelijking met 14-bits voorgangers.

Batterijonderhoud.De A6BAT in de MR-J2S-200 versterker onderhoudt de multi-turn teller door het uitschakelen.Een volledig uitgeputte batterij zet de absolute teller terug, waarbij een referentierondloop vereist is voordat de as de productie kan hervatten.het proactief vervangen van de batterij bij het eerste alarm van een lage batterij in plaats van te wachten op volledige uitputting elimineert ongeplande stilstand van een vermijdbare oorzaak.

Compatibele versterkers

De HC-SFS202 wordt gekoppeld aan deMR-J2S-200de versterkerfamilie de J2-Super-platform met een vermogen van 2 kW.

MR-J2S-200Ais de interfaceversterker voor algemene doeleinden. Het accepteert positioneringsopdrachten van de puls-train van CNC-controllers en PLC's, plus analoge snelheids- en koppelreferenties. Alle besturingsmodi zijn beschikbaar:snelheid, koppel en de combinaties P/S, S/T, T/P. RS-232C wordt aangesloten op de MR Configurator voor parametersetting en -diagnostiek.Dit is de standaard keuze voor machine-gereedschap voedingsassen en algemene industriële positionering toepassingen.

MR-J2S-200Bverbindt zich via SSCNET-vezel-optische bus met Mitsubishi A-serie en Q-serie bewegingscontrollers.Voor gecoördineerde machines met meerdere assen: bewerkingscentra die gelijktijdig met meerdere assen contouren, overdrachtssystemen met gesynchroniseerde assen, elektronische tandwieltoepassingsapplicaties de SSCNET-bus zorgt voor de realtime synchronisatie die analoge of pulsinterfaces niet kunnen bieden.

MR-J2S-200CPDe versterker is voorzien van een ingebouwde éénassige positionering. Tot 31 doelposities worden opgeslagen in de interne punttabellen van de versterker en geactiveerd door digitale I/O- of CC-Link-netwerksignalen.Voor afzonderlijke geïndekseerde positieroossen die geen coördinatie met andere assen vereisen, de CP elimineert de kosten en de complexiteit van een speciale bewegingscontroller.

Compatibiliteitsnota's.De HC-SFS202 vereist eenJ2-Super (MR-J2S) versterkerHet is niet compatibel met originele MR-J2-200 (eerste generatie) versterkers, die het serieprotocol van de 17-bits encoder niet kunnen lezen.HC-SF202De HC-SFS202 is ook niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers zonder een vernieuwingsadapter kit.

HC-SFS 2000 t/min Familie

De HC-SFS202 is deeerste model in het bereik van 2000 t/min op de 176 × 176 mm flensterDe stap naar beneden van de HC-SFS202 naar de HC-SFS152 betekent overstappen naar het kleinere frame van 130 × 130 mm.Voor machineontwerpen die de grotere flens nodig hebben of voor de massaverdeling van de motorDe HC-SFS202 is het uitgangspunt.

Alle capaciteitsvarianten in de 2000 tpm-familie zijn verkrijgbaar in vier as- en remconfiguraties: rechte as (HC-SFS202), rechte as met rem (HC-SFS202B), sleutelas (HC-SFS202K),en sleutelas met rem (HC-SFS202BK)Alle vier gebruiken deMR-J2S-200Versterkerklasse.

Typische toepassingen

CNC-gereedschapsmachine voedingsassen.De spiraalschroeven worden aangedreven op de X-, Y- en secundaire Z-assen op verticale en horizontale bewerkingscentra.000 t/min maximaal toerental matige tafelmassa bij praktische snelle snelheden zonder reductiestadium tussen motor en schroef.

Medium-duty transportband en overdrachtsdrive.Servo-gestuurde transportbanden, shuttle-mechanismen en delenoverdrachtsystemen op assemblage- en testlijnen.De absolute encoder elimineert homing bij herstart., wat van belang is voor productiesystemen met een hoge beschikbaarheid die regelmatig energie gebruiken.

Roterende indextabellen.Multi-station roterende indextabellen waarbij de motor via een wormversnelling of een nul-backlash-sporverminderingsversnelling aan de tafel wordt aangesloten.De 17-bits encoder levert de hoekresolutie die nodig is voor nauwkeurige positionering van het stationHet piekmoment van 28,6 Nm zorgt voor het versnellingsmoment bij snelle indexbewegingen tussen de stations.

Spanningsaandrijving.Materialen wikkeling aandrijvingen draaien in de koppelregeling modus om constante web spanning te behouden over een veranderende rol diameter.000 t/min dekt een nuttig bereik van grootte van het wikkelsysteem en van spanningspunten van de webReal-time auto-tuning in de MR-J2S-200 helpt om een consistente spanningsrespons te behouden als de roll inertie verandert met de diameter.

Hulpassen van spuitgietmachines.Servo-aangedreven ejector, kerntrek en schroefrotatieassen op spuitgietmachines waarbij de motor tijdens de gietcyclus een precieze positie onder belasting moet behouden.De rechte as koppelt schoon aan rack-and-pinion ejector mechanismen; de configuratie zonder rem is geschikt op horizontale ejectorassen waar een servo-vergrendeling voldoende is.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS202 en de HC-SF202?

Beide zijn 2kW, 2000 t/min, rechte asmotoren op een 176 × 176 mm flense, en beide zijn mechanisch identiek in afmetingen en koppelingsinterface.DeHC-SF202 is voorzien van een 14-bits (16,384 ppr) encoderHet is compatibel met zowel de originele MR-J2 als MR-J2S versterkers.HC-SFS202 is voorzien van een 17-bits (131.072 ppr) encoderen vereist een MR-J2S-200-versterker, werkt het niet met een MR-J2 van de eerste generatie.Voor machines met originele MR-J2-200-hardware, wordt de HC-SF202 gespecificeerd.

V2: Kan de HC-SFS202 zonder rem op een verticale as worden gebruikt?

De servo door de MR-J2S-200 houdt de horizontale assen betrouwbaar stil.de zwaartekrachtbelasting die op de as werkt wanneer de servo-stroom tot nul daalt, zal een neerwaartse beweging veroorzakenVoor elke as waar de beweging bij servo-off gevaarlijk of mechanisch schadelijk is, met inbegrip van de meeste verticale assenHC-SFS202BDe rem wordt standaard ingeschakeld en houdt de as mechanisch vast, ongeacht de servomstandigheden.

V3: De HC-SFS202 is op de 176 × 176 mm flenst. Betekent dit dat het een grotere bevestiging nodig heeft dan de 1.5kW HC-SFS152?

De HC-SFS152 en de 130 × 130 mm flensvarianten zijn fysiek kleinere motoren.die een andere motormontage-interface vereistAls een machine is ontworpen rond de 130 × 130 mm flens en u de HC-SFS202 overweegt als een upgrade, moet de motormontageplaat worden aangepast.Als het machineframe al gebruikmaakt van de montage van 176 × 176 mm, dan past de HC-SFS202 naast de HC-SFS352, HC-SFS502 en HC-SFS702 varianten zonder enige mechanische verandering.

V4: Welke versterker is nodig en waar is de absolute encoderbatterij?

De HC-SFS202 vereist eenMR-J2S-200De reservebatterij voor de absolute teller met meerdere beurten is de A- (analoog/puls), B- (SSCNET) of CP-variant.Mitsubishi A6BAT lithium-eenheidVervang het bij het eerste alarm van de versterker.Een volledig uitgeputte batterij stelt het absolute positiegeheugen opnieuw in en vereist een referentie-terugkeercyclus voordat de as de productie kan hervatten.

V5: Is de HC-SFS202 nog beschikbaar ondanks het feit dat de productie is stopgezet?

Hoewel Mitsubishi de HC-SFS serie officieel stopzet... naast het bredere MR-J2S platform,de HC-SFS202 blijft op grote schaal verkrijgbaar via overtollige dealers voor industriële automatisering en gespecialiseerde Mitsubishi servocomponentleveranciersVoor machines die op J2-Super-hardware moeten blijven, is het overschot eenvoudig te verkrijgen.het equivalent van de stroomopwekking is deHG-SR202(MR-J4-serie, 2kW, 2000 t/min, rechte as, 22-bits encoder, 176 × 176 mm flenster, IP67), waarvoor een MR-J4-200-versterker vereist is.