Mitsubishi HC-SFS502K (HCSFS502K) 5kW AC servomotor, sleutelas, zonder rem, 2000 tpm, MELSERVO J2-Super Series

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SFS502K

Ook gezocht als:HCSFS502K, HC SFS502K, HC-SFS-502K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Classificatie:Servomotor met middelmatige traagheid wisselstroom zonder borstels 5 kW, klasse 200 V, 2000 t/min, sleutelas, geen rem

De motor die haar plaats verdient bij 5 kW

Er is een reden waarom het 5kW punt in een servomotor lijn vaak goed bevolkt is. Het ligt aan de grens tussen assen die een compacte motor kan hanteren en assen die echt een groter frame nodig hebben.Voor machineontwerpers, is het de laatste capaciteitsstap voordat de 176 × 176 mm flens onvermijdelijk wordtMitsubishi HC-SFS502KHet is de eerste keer dat een motor met een maximaal koppel van 71,6 Nm op het grotere frame terechtkomt.

De "K" achtervoegsel is rechtstreeks: bewerkte sleutelweg op de as, geen elektromagnetische rem.Mechanisch vergrendeld koppelpad naar het aangedreven onderdeelDe afwezigheid van een rem zorgt ervoor dat het circuit eenvoudig blijft op assen die er geen behoefte aan hebben.Tussen die twee keuzes., de HC-SFS502K dekt een aanzienlijk deel van de werkelijke 5kW-asontwerpen.

Achter de schacht17-bits seriële absolute encoderbij 131,072 ppr doet wat J2-Super-encoders doen: levert absolute multi-turn-positie bij opstarten zonder een homingcyclus, voert 131,072 hoekposities per omwenteling terug naar de versterker MR-J2S-500De as weet waar het is op het moment dat de stroom terugkeert.

Technische specificaties

23.9 Nm continu, 71,6 Nm piek: wat die cijfers in de praktijk betekenen

Het koppel is de valuta van een servoas. De snelheid is ook belangrijk, maar voor de meeste positionerings- en proces aandrijvingen is de vraag die de ingenieur eigenlijk moet beantwoorden:kan deze motor het vereiste koppel in stand houden tijdens de vereiste werkcyclus zonder een overbelastingsalarm te activeren of de wikkels thermisch te ontmantelen?

Met een snelheid van 23,9 Nm heeft de HC-SFS502K een echte capaciteit.een wikkeldrive laten draaien met behoud van constante webspanning over een zinvol roldiameterbereik, voedingsmateriaal door een pers of vormstation, of een draaitafel voor indexering door een volledige productiecyclus. The continuous rating is not a derated peak — it is the torque the motor can sustain indefinitely at rated speed under the thermal conditions the J2-Super amplifier's electronic thermal model accounts for.

De piek van 71,6 Nm exactly drie keer de continue waarde is beschikbaar voor de versnellings- en vertragingstransities in elke positioneringscyclus.Een as van 5 kW die snel van punt naar punt beweegt, besteedt een klein deel van de cyclustijd aan piekkoppel tijdens de versnellingsrampeDe 3: 1 piek-to-continuous ratio past in dat patroon. The MR-J2S-500's built-in electronic thermal model tracks the cumulative thermal load across the full duty cycle and raises an alarm before the motor reaches a damaging thermal state — not at the moment of overload, maar voorspellend gebaseerd op de loopgeschiedenis.

Een getal dat je bij het ontwerp van het systeem in gedachten moet houden:de MR-J2S-500 versterkerhandleiding beveelt aan om het onevenwichtige koppel op verticale assen op 70% of minder van het nominale koppel van de motor te houdenBij een nominale koppel van 23,9 Nm betekent dit dat het door de zwaartekracht veroorzaakte onevenwichtige koppel voor een betrouwbare werking onder ongeveer 16,7 Nm moet blijven.een motor met een hoger nominaal continu koppel is het juiste pad.

Waarom de sleutelschacht het gesprek verandert

De keuze tussen een rechte as en een geslepen as krijgt zelden veel ruimte in de servomotordocumentatie.op lange termijn betrouwbaar, en af en toe bij het oplossen van problemen die weken duren.

Een wrijvingsklemkoppeling zendt koppel door middel van contactkracht tussen de knoopboor en de as OD.Deze kracht wordt bij de installatie vastgesteld en moet voldoende blijven om het volledige piekkoppel te weerstaan.Vibratie, thermische cyclussen en normale mechanische slijtage verminderen allemaal de klemkracht in de loop van de tijd.Een koppeling die op dag één voldoende was, kan na een jaar productie glijden onder piektomentovergangen.Wanneer dit gebeurt, is de slip meestal intermitterend, de volgende fout die resulteert is klein, en het alarm kan nooit activeren, maar de herhaalbaarheid van de positie verslechtert.en de oorzaak is echt moeilijk te vinden.

Het koppel wordt overgedragen via de doorsnede van de sleutel zelf, niet door wrijving.schokinbreng door ketenbinding of versnellingsmachine, de piekmomenten van 71,6 Nm tijdens agressieve versnellingscycli ­ geen van deze uitdagingen stelt een goed gemonteerde sleutel op dezelfde manier als een wrijvingsklem.Het koppelpad is mechanisch positief en verslechtert niet met de bedrijfsuren.

De praktische afweging is dat voor de knoppen die op bestelling worden gemaakt, een sleutelboor nodig is, wat een iets ingewikkelder bewerkingsproces is dan voor een gladde boor.ruiten van versnellingsmiddelenVoor standaard knooppunten die alleen beschikbaar zijn met een gladde boor, zijn de rechte asvarianten (HC-SFS502 of HC-SFS502B) de juiste motor om te specificeren.De HC-SFS502K is de juiste motor wanneer het aangedreven onderdeel al een sleutelweg heeft, of wanneer in het ontwerp één kan worden gespecificeerd.

Installatie van de knooppunt op het frame van 176 × 176 mm: met de trekboutmethode.Mitsubishi's servomotorhandleidingen zijn expliciet hierover voor grote motoren.Gebruik altijd het draadgaten gat aan het einde van de as en een trekbout om de knooppunt axiaal op de as te trekkenHet 176 × 176 mm-frame heeft een langere asoverhang dan kleinere motoren, en de slagbelasting tijdens de knoopmontage gaat rechtstreeks door de as naar de encoder schijf en het achterlager.De schade is niet meteen zichtbaar.Het verschijnt weken later als intermitterende codeerfouten onder trillingen, zonder dat er iets in de service geschiedenis is dat wijst op de installatie.De trekbout methode voegt dertig seconden en voorkomt het probleem volledig.

Geen rem: De juiste standaard voor de meeste 5 kW assen

Elke as die geen elektromagnetische rem nodig heeft, profiteert ervan dat er geen elektrische rem is.Het ontwerp van het paneel is schonerDe motor is lichter en korter dan de motor met de rem.

De HC-SFS502K is geschikt voor alle gevallen waarin servo-vergrendeling door de gesloten loop van de MR-J2S-500 voldoende is om de as in rust te houden, wat voor horizontale assen en symmetrisch geladen mechanismen,De positie lus blijft actief bij servo-on, de 17-bits encoder controleert de ashoek continu, en de versterker levert alle stroom die nodig is om nul te houden na de fout.Op een goed afgestemde as, beweegt de as niet merkbaar in rust.

De berekening verandert voor verticale assen, hellende voedingsmiddelen of elk mechanisme waarbij de belasting een zwaartekrachtcomponent heeft in de richting van de asrotatie.bij stroomverliesIn het geval van een vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendeling van de vergrendelingHC-SFS502BK(sluitas, elektromagnetische rem met veer).Het met een veer ingestelde ontwerp betekent dat de rem standaard wordt ingeschakeld en alleen wordt losgelaten wanneer de remspoel wordt aangesloten .

Voor een machine met meerdere assen van 5 kWhet bepalen welke remmen nodig zijn en welke niet en het dienovereenkomstig specificeren produceert een beter systeem dan om de remvariant overal uit voorzichtigheid te gebruiken.

Compatibele versterkers: MR-J2S-500 platform

De HC-SFS502K wordt gekoppeld aan deMR-J2S-500De drie interfaceplatformen omvatten de belangrijkste besturingsarchitecturen die in de industriële automatisering voorkomen:

MR-J2S-500Aaccepteert positioneringscommando's en analoge snelheids-/koppelreferenties van externe CNC-controllers, PLC's en bewegingscontrollers.en koppelregelaarstanden en alle combinaties van ingeschakelde modus. RS-232C-poort voor MR Configurator setup software. de algemene keuze voor machine tool voedingsassen, algemene industriële positionering,en elke toepassing waarbij de opdrachtbron een puls- of analoge signaal is.

MR-J2S-500Bverbindt zich via SSCNET-vezeloptische seriebus met Mitsubishi A- en Q-serie motion controllers. Alle ascommando's gaan over het glasvezelnetwerk; encodergegevens, absolute positie, alarmstatus,en monitoringsgegevens terug via dezelfde linkDe juiste versterker voor gecoördineerde meerassige systemen waarbij assen zich in precieze geometrische synchronisatie moeten bewegen ∙ contour, interpolatie, elektronische tandwiel, cam volgen.

MR-J2S-500CPHet systeem bevat een ingebouwde positionering. Tot 31 doelposities worden opgeslagen als punttabelgegevens in de versterker, geactiveerd door digitaal I/O- of CC-Link-netwerkcommando.voor de vervaardiging van elektrische motoren, draaitafelstations, en elke toepassing waarbij de positielogica eenvoudig genoeg is om in punttabellen te implementeren.

Alle drie delen dezelfde 5kW versterker hardware, dezelfde real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking, machine resonantie onderdrukking filter,en de volledige J2-Super reeks beschermende functies.

Compatibiliteitsnota's.De HC-SFS502K vereist eenJ2-Super (MR-J2S)Het is niet compatibel met de eerste generatie MR-J2-500 versterkers, die het 17-bit encoder serieprotocol niet kunnen decoderen.HC-SF502KDe motor is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers zonder een vernieuwingsadapter kit.

HC-SFS 2000 t/min Familie

De HC-SFS502K is de tweede motor met de hoogste capaciteit in de HC-SFS 2000 rpm-familie.Dus elk machine frame gebouwd voor deze flenstengrootte kan het volledige bereik van 2kW tot 7kW zonder enige mechanische wijzigingDe opwaardering van de HC-SFS502K naar de HC-SFS702K betekent de aanvaarding van een zwaardere motor en een verhoging van het continue koppel met 40% ‡ geschikt indien de as dit werkelijk nodig heeft; onnodige overhead als 23.9 Nm is al voldoende marge voor het ergste operatiepunt.

Elk capaciteitspunt in de 2000 tpm-familie is verkrijgbaar in de vier as- en remconfiguraties: rechte as (zonder achtervoegsel), rechte as met rem (B), sleutelas (K),en sleutelas met rem (BK)Alle varianten met 5 kW 2000 tpm gebruiken de versterker MR-J2S-500, ongeacht de as- of remconfiguratie.

Typische toepassingen

Zware machine-gereedschapsvoedingsassen.CNC-horizontale bewerkingscentra, galerijfabrieken en slijpmachines met een grote tafelmassa en zware snijbelastingen gebruiken servomotoren van 5 kW op hun primaire lineaire assen.9 Nm continu koppel en 71.6 Nm-piek bedient de kogelschroef aandrijving van deze mechanismen, waarbij de sleutelas de kogelschroefnoot of katroleninterface vasthoudt.

Verbindings- en spanningsbesturingsaandrijving.Materiële wikkeldrijvingen op papier-, film- en textiellijnen die in de koppelregelmodus werken, vereisen een aanhoudend continu koppel over verschillende roldiameter.Het werkpunt van 5 kW is geschikt voor wikkels van middenklasse waar de spanningsinstelling van het web 15 ∼ 20 Nm continu motorkoppel vereist, met hoofdruimte tot de grens van 23,9 Nm voor de veiligheid.

Acties voor het voeden van pers- en stempelmachines.Servo-gecontroleerde materiaalvoedingsassen op progressieve matrassen, fijne matrassen en stempellijnen lopen met matige snelheid onder aanzienlijke voedingskracht.6 Nm maximaal koppel hanteert de hoge kracht transiënten bij het begin van elke voedingsloopDe schakelaarschacht zorgt ervoor dat de aandrijvingspaneel of de spiraal van de voedingsrol onder de cyclische schokbelasting die door deze mechanismen wordt veroorzaakt, geblokkeerd blijft.

Roterende indexering en overdrachtsmachine aandrijvingen.Multi-station roterende indextabellen en overdrachtsmachine aandrijfschachten met gebruikmaking van met versnellingen gekoppelde of met keten aangedreven servo-aandrijvingen op het niveau van 5 kW.De motor-kant knooppunt met sleutel wordt positief aangesloten op de tandwiel of tandwiel, de 17-bits absolute encoder zorgt voor een indexatieprecisie bij herstart en het continue koppel van 23,9 Nm stuwt het geladen mechanisme betrouwbaar door elke index.

Machines voor het snijden en routen van groot formaat.Servo-aangedreven portieassen op grootformaatrouters, plasmasnijtafels en waterstraalsystemen waarbij de asmassa en -snelheid 5 kW of meer vereisen.Een rechte schachtkoppeling zou hier aanvaardbaar zijn., maar machines met tandgordel primaire aandrijvingen gebruiken vaak een sleuteldraad voor de positieve betrokkenheid die de bandspanning vereist.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS502K?

De HC-SFS502K vereist eenVersterker van de klasse MR-J2S-500De drie interfacevarianten zijn:MR-J2S-500A(algemene functie, puls/analoog commando),MR-J2S-500B(SSCNET-vezel-optische bus voor Mitsubishi-bewegingscontrollers) enMR-J2S-500CPDe eerste generatie MR-J2-500-versterkers zijn niet compatibel, zij kunnen de 17-bits J2-Super-encoder niet lezen.MR-J3 en MR-J4 versterkers zijn ook niet direct compatibel.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SFS502K en de HC-SFS502BK?

Beide zijn 5kW, 2000 t/min, motoren met sleutelas op een 176 × 176 mm flense met 17-bits encoders en identieke elektrische specificaties.HC-SFS502K heeft geen rem.De positie wordt in rust gehouden door een versterker servo-slot.HC-SFS502BK heeft een elektromagnetische rem met veerGebruik de 502BK op verticale assen, met zwaartekracht beladen mechanismen en elke aandrijving waar beweging bij uitzetten gevaarlijk zou zijn.op horizontaal of symmetrisch geladen assen, de 502K is de juiste en eenvoudigere specificatie.

V3: Kan de HC-SFS502K een HC-SF502K vervangen op een bestaande machine?

Mechanisch ja HC-SF502K gebruikt een 14-bits (16,384 ppr) encoderde MR-J2 en MR-J2S versterkers, terwijl deHC-SFS502K gebruikt een 17-bits (131.072 ppr) encoderAls de machine een originele MR-J2S-500 versterker draait, wissel dan naar de HC-SF502K, niet naar de HC-SFS502K.de HC-SFS502K is de juiste upgrade en de versterkerparameters moeten worden gecontroleerd op elektronische versnellingsverhoudingsinstellingen die afhankelijk waren van de oorspronkelijke encoderresolutie.

V4: Waar is de absolute encoder back-upbatterij, en wanneer moet deze vervangen worden?

De batterij.Mitsubishi A6BAT lithium— is housed inside theServoversterker MR-J2S-500, niet in de motor. Het wordt vervangen op het paneel zonder de motor of koppeling aan te raken. Vervang het wanneer de versterker een batterijlaag alarm weergeeft.de absolute teller met meerdere bewegingen wordt opnieuw ingesteld en de as vereist een referentierondloop voordat de productie kan worden hervat.

Vraag 5: De HC-SFS502K staat op de lijst als niet meer in productie. Is deze nog beschikbaar en wat is de langetermijnvervanger?

Ja ondanks het feit dat de productie door Mitsubishi is stopgezet, blijft de HC-SFS502K op grote schaal verkrijgbaar als overschot en gereviseerd voorraad via leveranciers van industriële automatisering.Voor machines die in gebruik moeten blijven op J2-Super-hardwareVoor nieuwe machineontwerpen of grote retrofits is het equivalent van de huidige generatie deHG-SR502K(MR-J4-serie, 5kW, 2000 t/min, sleutelas, 22-bits encoder, 176 × 176 mm flenster, IP67) ‡ een directe mechanische vervanging waarvoor een MR-J4-500 versterker nodig is.