Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524) 1.5 kW, 400 V class AC servomotor, 2000 rpm, rechte as, MELSERVO J2-Super serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SFS1524

Ook gezocht als:HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)Classificatie:Servomotor met middelmatige traagheid wisselstroom zonder borstel ¥ 1,5 kW, klasse 400V, 2000 t/min, rechte as, geen rem

Wat maakt deze motor bijzonder

Het merendeel van de HC-SFS-serie draait op 200 V wisselstroom, de standaardspanningsklasse voor servo-platformen van Japanse oorsprong.HC-SFS1524is de 400V versie van dezelfde 1,5 kW, 2000 tpm motor. Dezelfde mechanische omhulsel, dezelfde 17-bits absolute encoder, dezelfde 130 × 130 mm flens,dezelfde IP65-classificatie, maar gesloten voor werking in de klasse 400 V en gekoppeld aan een versterker van de klasse 400 V MR-J2S-200_4.

De praktische betekenis is eenvoudig:Fabrieken en machinebouwers die op Europese of internationale 400V wisselstroominfrastructuur werken, hebben geen transformator meer nodig om Mitsubishi J2-Super servo-aandrijvingen te draaienDe HC-SFS1524 wordt rechtstreeks aangesloten op de lokale stroomvoorziening.5kW is beschikbaar bij de motoras zonder overheadconversie.

De motor zelf is mechanisch en dynamisch identiek aan zijn 200V-tegenhanger: nominale koppel van 7,16 Nm, piekkopel van 21,6 Nm, rotorinertie van 0,002 kg·m2,en een 17 bit serie absolute encoder op 131Het achtervoegsel "4" in het onderdeelnummer is volledig een aanwijzer voor de stroomvoorziening.het HC-SFS1524 is het inlooppunt van de HC-SFS-serie op punt 1.5kW.

Technische specificaties

De 400-V-vraag: Wanneer het achtervoegsel belangrijker is dan alles

Servomotor selectie gidsen lopen over het algemeen door vermogen, snelheid, koppel, en encoder resolutie.Het is meestal een vaste beperking het aanbod is wat het isDit maakt de HC-SFS1524 een eenvoudige keuze voor 400V installaties: het is gewoon de juiste motor.

De complicatie ontstaat wanneer machines die voor één spanningsklasse zijn ontworpen, opnieuw worden geëxporteerd of verplaatst.Een machine voor de Japanse markt die is gebouwd met HC-SFS152 (200V) -eenheden en die wordt aangepast voor een Europese productielijn, heeft ofwel een transformator bij elke aandrijving nodig ofwel een directe vervanging van de motor door een gelijkwaardige van de 400V-klasseDe HC-SFS1524 is die directe swap “mechanisch identiek aan de HC-SFS152, anders bedraad in de motor en gekoppeld aan een andere versterker,met een vermogen van meer dan 10 W,, koppelingsregeling of kabelrouting.

De vervanging van de versterker is eenvoudig: MR-J2S-200A / B / CP wordt MR-J2S-200A4 / B4 / CP4.De parameterconfiguratie wordt rechtstreeks overgebrachtVoor machinebouwers die op een enkel servo-platform standaardiseren voor faciliteiten met verschillende voedingsspanningenDe 200V / 400V koppeling binnen het HC-SFS-bereik maakt dat mogelijk zonder twee aparte mechanische ontwerpen te behouden..

De MR-J2S-200A4 is een versterker van de klasse 400 V en heeft eenmag nietHet "4" achtervoegsel op zowel de motor als de versterker moet overeenkomen.

Torkprestaties bij 2000 t/min

7,16 Newton-meter continu bij 2000 t/min is een goed uitgebalanceerd werkpunt voor middelgrote industriële servoassen.Het is voldoende koppel om een 10mm pitch bal-screw bij matige snelheid te rijden, een mediumgewicht transportband loopt, de input levert aan een met tandwiel aangedreven roterende indextafel, of een wikkelingspanningsdrive met een redelijk werkdiameterbereik bedient.

De piek van 21,6 Nm – precies drie maal zo hoog als de continue waarde – bedient de versnellings- en vertragingstadia van de positioneringscycli.Voor een as die een typische belasting van de klasse 130 × 130 mm beweegt door middel van een korte beweging van punt tot punt en terug, is het piekkoppel beschikbaar voor het eerste en het laatste gedeelte van de baan, terwijl de thermische begroting intact blijft tijdens de constante snelheidsfase.De J2-Super versterker controleert dit via zijn ingebouwde elektronische thermische model en zal alarm voordat de motor wikkels een schadelijke temperatuur bereiken onder elke bedrijfscyclus.

De rotorinertie van 0,002 kg·m2 houdt het eigen hoekmomentum van de motor laag ten opzichte van het koppel.de aan de motoras gereflecteerde belastinginertie moet worden gehandhaafd tot ongeveer 10 maal de rotorinertie of minder voor een goede dynamische responsBij 0,002 kg·m2 betekent dit een maximum van 0,02 kg·m2 gereflecteerde belastinginertie voor standaardwerking.De J2-Super auto-tuning kan tot op zekere hoogte compenseren, maar het mechanische ontwerp moet erop gericht zijn binnen deze grenzen te blijven.

Rechte as en geen rem: geschikt voor toepassing

De HC-SFS1524 wordt geleverd met een rechte, sleutelwegvrije as en geen elektromagnetische rem.

Rechte schacht.Precisie-servocouplages, flexibele schijfkoppelingen en conisch-vergrendelde of krimpschijf-hubs voor tijdrolletjes worden allemaal direct aan een gladde as OD geklemd. Bij 1,5 kW en 7,16 Nm continu koppel,wrijvingsclamps op een schone rechte as om het volledige koppelbereik, met inbegrip van pieken, te hanteren zonder te glijdenDe koppeling moet worden gekozen met het oog op de piek van 21,6 Nm en niet alleen op de continue waarde.

DeHC-SFS1524Kvoegt een bewerkte sleutelweg toe voor toepassingen waarbij een sleutelknop vereist is - ketenwielen, versnellingsknopen en tijdelijke katrollen met sleutelbooringen.Beide varianten gebruiken dezelfde MR-J2S-200_4-versterker.

Geen rem.Servo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateDe HC-SFS1524 past alle toepassingen op een schone manier en zonder de extra bedrading en relaiscircuits die een rem vereist.

Voor verticale assen, hellende voedingssystemen, zwaartekrachtgevoerde mechanismen of aandrijving waarbij een asbeweging bij servo-off een gevaar zou veroorzaken, is de juiste motor deHC-SFS1524B(rechte as, elektromagnetische rem met veer) ofHC-SFS1524BKIn een multi-as machine,het sorteren van de assen op basis van de vraag of ze daadwerkelijk een mechanische rem nodig hebben en het dienovereenkomstig specificeren, zorgt voor een eenvoudiger paneel en een lagere onderhoudsbelasting.

Compatibele versterkers

De HC-SFS1524 vereist eenKlasse 400V MR-J2S-200Er zijn drie varianten, die elk een andere besturingsarchitectuur vertegenwoordigen:

MR-J2S-200A4- Algemene interface: accepteert positioneringsopdrachten van de puls-train van CNC-controllers of PLC's, plus analoge snelheids- en koppelreferenties.en koppelregeling modi en alle combinaties van schakelmodus (P/S), S/T, T/P). RS-232C verbinding voor MR Configurator setup software. De standaard keuze voor werktuigmachines en algemene automatisering assen waar de opdracht bron is een externe controller.

MR-J2S-200B4- SSCNET-businterface. Verbindt met Mitsubishi A-serie en Q-serie bewegingscontrollers via glasvezel SSCNET-seriale link. Positiekommando's reizen over het netwerk;encoder feedback terugkeert door dezelfde vezelAlle absolute posities, alarmen en bewakingsgegevens zijn beschikbaar voor de controller zonder afzonderlijke bedrading.De juiste versterker voor gecoördineerde meerasige systemen onder een Mitsubishi-bewegingsregelaar.

MR-J2S-200CP4Geïntegreerde positionering: tot 31 doelposities opgeslagen in interne punttabellen, geactiveerd door digitaal I/O of CC-Link-netwerkcommando.Geschikt voor zelfstandig geïndexeerde of punt-tot-punt assen waarbij geen volledige netwerkcontroller vereist is.

Alle drie de versterkers ondersteunen de ingebouwde dynamische rem van de MR-J2S-200_4, real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking en de volledige suite van J2-Super-diagnostische en monitoringfuncties.