|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | MITSUBISHI |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | HC-SFS1524 |
Onderdeelnummer: HC-SFS1524
Ook gezocht als: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie) Classificatie: AC Borstelloze Servomotor met Gemiddelde Traagheid — 1,5 kW, 400V klasse, 2000 omw/min, Rechte As, Geen Rem
De meeste motoren uit de HC-SFS-serie werken op 200V AC — de standaard spanningsklasse voor servoplatforms van Japanse makelij. De HC-SFS1524 is de 400V-versie van dezelfde 1,5kW, 2000 omw/min motor. Dezelfde mechanische afmetingen, dezelfde 17-bits absolute encoder, dezelfde 130 × 130 mm flens, dezelfde IP65-classificatie — maar gewikkeld voor 400V-klasse werking en gekoppeld aan een 400V-klasse MR-J2S-200_4 versterker.
De praktische betekenis is eenvoudig: fabrieken en machinebouwers die werken op Europese of internationale 400V AC-infrastructuur hebben geen transformator meer nodig om Mitsubishi J2-Super servoaandrijvingen te gebruiken. De HC-SFS1524 wordt rechtstreeks aangesloten op de lokale voeding. Het paneelontwerp is eenvoudiger, de verliezen en de voetafdruk van de transformator verdwijnen, en de volledige 1,5kW is beschikbaar op de motoras zonder conversieoverhead.
De motor zelf is mechanisch en dynamisch identiek aan zijn 200V tegenhanger. Nominaal koppel van 7,16 Nm, piekkoppel van 21,6 Nm, rotor traagheid van 0,002 kg·m², en een 17-bits seriële absolute encoder met 131.072 ppr — allemaal hetzelfde. De "4"-suffix in het onderdeelnummer is puur een aanduiding van de voeding. Voor een ingenieur die een servosysteem specificeert voor een 400V-lijn, is de HC-SFS1524 het instappunt van de HC-SFS-serie bij 1,5kW.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Onderdeelnummer | HC-SFS1524 |
| Nominaal Vermogen | 1.500 W (1,5 kW) |
| Voedingsspanning | 400V klasse (3-fase 380–480V AC) |
| Nominale Snelheid | 2.000 omw/min |
| Maximale Snelheid | 3.000 omw/min |
| Nominaal Koppel | 7,16 Nm |
| Maximaal Koppel | 21,6 Nm |
| Nominale Stroom | 4,4 A |
| Maximale Stroom | 13,2 A |
| Encoder Type | 17-bits seriële absolute |
| Encoder Resolutie | 131.072 ppr |
| Rotor Traagheid | 0,002 kg·m² |
| As Type | Recht (zonder spiebaan) |
| Elektromagnetische Rem | Geen |
| Flensmaat | 130 × 130 mm |
| Beschermingsgraad | IP65 |
| Oliekeerring | Gemonteerd |
| Traagheidsklasse | Gemiddelde traagheid |
| Omgevingstemperatuur (Bedrijf) | 0°C tot +40°C |
| Motor Gewicht | 9 kg |
| Compatibele Versterkers | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| Serie Generatie | MELSERVO J2-Super |
| Status | Niet meer in productie — beschikbaar uit voorraad |
Selectiegidsen voor servomotoren lopen doorgaans door vermogen, snelheid, koppel en encoderresolutie. Spanningsklasse krijgt minder aandacht omdat het binnen een enkele fabriek meestal een vaste beperking is — de voeding is wat het is, en elke motor in het gebouw draait op dezelfde spanning. Dat maakt de HC-SFS1524 een ongecompliceerde keuze voor 400V-faciliteiten: het is simpelweg de juiste motor.
De complicatie ontstaat wanneer machines die voor één spanningsklasse zijn ontworpen, worden geëxporteerd of verplaatst. Een machine op de Japanse markt gebouwd met HC-SFS152 (200V) eenheden die worden aangepast voor een Europese productielijn, heeft ofwel een transformator bij elke aandrijving nodig, ofwel een directe motorwissel naar 400V-klasse equivalenten. De HC-SFS1524 is die directe wissel — mechanisch identiek aan de HC-SFS152, anders bedraad binnenin de motor en gekoppeld aan een andere versterker, maar verder uitwisselbaar zonder enige aanpassing aan de machinestructuur, koppeling of kabelgeleiding.
De versterkerwissel is eenvoudig: MR-J2S-200A / B / CP wordt MR-J2S-200A4 / B4 / CP4. De encoderkabel en de motorvoedingskabelconnectoren zijn hetzelfde. De parameterconfiguratie wordt direct overgenomen. Voor machinebouwers die een enkel servoplatform standaardiseren over faciliteiten met verschillende voedingsspanningen, maakt de 200V / 400V-combinatie binnen het HC-SFS-bereik dit mogelijk zonder twee aparte mechanische ontwerpen te onderhouden.
Eén kanttekening die expliciet de moeite waard is om te vermelden: de MR-J2S-200A4 is een 400V-klasse versterker en mag niet worden aangesloten op een 200V-voeding. De "4"-suffix op zowel de motor als de versterker moet overeenkomen. Het mengen van spanningsklassen in dit platform is geen herstelbare operationele fout — het is een hardwarefout.
Zeven komma zestien Newtonmeter continu bij 2.000 omw/min is een goed uitgebalanceerd werkpunt voor industriële servo-assen in het middensegment. Het is voldoende koppel om een kogelomloopspindel met 10 mm spoed op matige snelheid aan te drijven, een middelzware transportbandsectie te laten draaien, de ingang te leveren aan een tandwiel aangedreven roterende indexeertafel, of een wikkelspanningsaandrijving te bedienen met een redelijk werkend diameterbereik.
Het piekkoppel van 21,6 Nm — precies drie keer het continue vermogen — behandelt de acceleratie- en deceleratiefasen van positioneringscycli. Voor een as die een typische 130 × 130 mm klasse belasting door een korte punt-naar-punt beweging en terug beweegt, is het piekkoppel beschikbaar voor het eerste en laatste deel van de traject terwijl het thermische budget intact blijft tijdens de constante snelheidsfase. De J2-Super versterker bewaakt dit via zijn ingebouwde elektronische thermische model en zal alarmeren voordat de motorwikkelingen een beschadigende temperatuur bereiken onder elke operationele cyclus.
De rotor traagheid van 0,002 kg·m² houdt het eigen hoekmomentum van de motor laag ten opzichte van de koppeloutput. Praktische vuistregel voor J2-Super motoren met gemiddelde traagheid: de belasting traagheid gereflecteerd naar de motoras moet ongeveer 10 keer de rotor traagheid of minder worden gehouden voor een goede dynamische respons. Bij 0,002 kg·m² betekent dit een plafond van 0,02 kg·m² gereflecteerde belasting traagheid voor standaard bedrijf. Als de toepassing een hogere belasting traagheid verhouding vereist, kan de J2-Super auto-tuning tot op zekere hoogte compenseren, maar het mechanische ontwerp moet proberen binnen dit bereik te blijven.
De HC-SFS1524 wordt geleverd met een rechte, spiebaan-vrije as en geen elektromagnetische rem. Deze combinatie is geschikt voor de meerderheid van de servo-assen in zijn capaciteitsklasse.
Rechte as. Precisie servo koppelingen, flexibele schijfkoppelingen, en taper-lock of krimp-disc naven voor tandriemen klemmen direct op een gladde as OD. Bij 1,5kW en 7,16 Nm continu koppel, hanteren wrijvingskoppelingen op een schone rechte as het volledige koppelbereik, inclusief pieken, zonder te slippen. De keuze van de koppeling moet worden gemaakt met de 21,6 Nm piek in gedachten, niet alleen het continue cijfer — een koppeling die alleen voor nominaal koppel is gedimensioneerd, zal marginaal zijn tijdens acceleratie.
De HC-SFS1524K voegt een gefreesde spiebaan toe voor toepassingen waar een spiebaan naaf vereist is — kettingtandwielen, tandwielnaven en tandriemen met spiebaan boringen. De prestaties zijn verder identiek. Beide varianten gebruiken dezelfde MR-J2S-200_4 versterker.
Geen rem. Servo-lock via de gesloten positielus van de versterker is voldoende voor horizontale assen en elk mechanisme waarbij geen netto zwaartekracht of veerkracht werkt in de richting van de asrotatie wanneer de servo in hold-status is. De HC-SFS1524 dekt al die toepassingen schoon en zonder de extra bedrading en relaiscircuits die een rem vereist.
Voor verticale assen, schuine feeds, zwaartekracht belaste mechanismen, of elke aandrijving waarbij asbeweging bij servo-uit een gevaar zou opleveren, is de juiste motor de HC-SFS1524B (rechte as, veer-toegepaste elektromagnetische rem) of HC-SFS1524BK (gespiebanede as, rem). Binnen een meerassige machine produceert het sorteren van de assen op basis van of ze echt een mechanische rem nodig hebben en dienovereenkomstig specificeren een eenvoudiger paneel en een lagere doorlopende onderhoudslast.
De HC-SFS1524 vereist een 400V klasse MR-J2S-200 versterker. Er zijn drie varianten, die elk een andere besturingsarchitectuur vertegenwoordigen:
MR-J2S-200A4 — Algemene interface. Accepteert pulstrein positiecommando's van CNC-controllers of PLC's, plus analoge snelheids- en koppelreferenties. Ondersteunt positie-, snelheids- en koppelregelmodi en alle schakelmoduscombinaties (P/S, S/T, T/P). RS-232C-verbinding voor MR Configurator setup software. De standaardkeuze voor machinegereedschap en algemene automatiseringsassen waar de commando bron een externe controller is.
MR-J2S-200B4 — SSCNET businterface. Maakt verbinding met Mitsubishi A-serie en Q-serie motion controllers via glasvezel SSCNET seriële link. Positiecommando's reizen over het netwerk; encoder feedback keert terug via dezelfde vezel. Alle absolute positie-, alarm- en monitorgegevens zijn beschikbaar voor de controller zonder aparte bedrading. De juiste versterker voor gecoördineerde meerassige systemen onder een Mitsubishi motion controller.
MR-J2S-200CP4 — Ingebouwde positionering. Tot 31 doelposities opgeslagen in interne punt tabellen, geactiveerd door digitale I/O of CC-Link netwerk commando. Geen externe motion controller nodig. Geschikt voor standalone indexeer- of punt-naar-punt assen waar een volledige netwerkcontroller niet vereist is.
Alle drie de versterkers ondersteunen de ingebouwde dynamische rem van de MR-J2S-200_4, real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking, en de volledige suite van J2-Super diagnostische en monitorfuncties.
| Model | Uitgang | Nominaal Koppel | Max Koppel | Flens | Versterker |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524 | 500 W | 2,39 Nm | 7,16 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60_4 |
| HC-SFS1024 | 1.000 W | 4,78 Nm | 14,4 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524 | 1.500 W | 7,16 Nm | 21,6 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024 | 2.000 W | 9,55 Nm | 28,6 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524 | 3.500 W | 16,7 Nm | 50,1 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024 | 7.000 W | 33,4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-700_4 |
De HC-SFS1524 is de motor met de hoogste capaciteit in de 400V-familie die de 130 × 130 mm flens gebruikt. De stap naar de HC-SFS2024 brengt zowel meer koppel als een groter 176 × 176 mm frame. Voor toepassingen waar de 130 × 130 mm mechanische voetafdruk een beperking is, vertegenwoordigt de 1524 het plafond in deze spanningsklasse.
Machinegereedschap-feedassen op 400V infrastructuur. CNC draai-, frees- en slijpmachine-feed- en hulpassen in Europese en internationale faciliteiten die werken op 400V voeding. De HC-SFS1524 biedt J2-Super servo prestaties bij 1,5kW zonder transformator tussen de voeding en het aandrijfsysteem.
Verpakkings- en etiketteermachines. Film aandrijving, registerregeling en snijsynchronisatie assen op verpakkingslijnen waar het machineontwerp Europese elektrische normen volgt. De 400V classificatie maakt directe integratie met de faciliteitsvoeding en de rest van het 400V aandrijfsysteem van de machine mogelijk.
Textiel- en drukkerijmachine-as aandrijvingen. Wikkel-, afwikkel- en invoerrol aandrijvingen op drukpersen, textielwikkelmachines en snij-herwikkellijnen in Europese fabrieken. De combinatie van 7,16 Nm continu koppel in koppelregelmodus, 17-bits positiefeedback en 400V klasse werking past direct bij deze toepassingen.
Transportband- en transfersysteem aandrijvingen. Servo-gestuurde transportbandsecties, transfer shuttles en positioneringsassen op assemblage- en testapparatuur in 400V faciliteiten. De absolute encoder elimineert thuispositie routines bij herstart, wat belangrijk is voor productielijnen met hoge beschikbaarheid en frequente stroomcycli.
Robotica en portaalsystemen. Elleboog- en polsas aandrijvingen op industriële robots en secundaire assen op servo-aangedreven portaalsystemen waar het elektrische ontwerp van de machine 400V Europese normen volgt en het 130 × 130 mm motorframe een verpakkingsvereiste is.
V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS1524 en de HC-SFS152?
Het zijn dezelfde motoren bij verschillende voedingsspanningen. De HC-SFS152 is een 200V klasse motor met een nominale stroom van 4,4A (wacht — de 200V HC-SFS152 trekt ~9A bij 200V). De HC-SFS1524 is het 400V klasse equivalent, trekt 4,4A bij 400V, produceert dezelfde 1,5kW output en hetzelfde 7,16 Nm nominale koppel. Mechanisch en qua afmetingen zijn ze identiek. Het verschil zit volledig in de wikkeling en de compatibele versterker: HC-SFS152 gebruikt MR-J2S-200A/B/CP (200V); HC-SFS1524 gebruikt MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V).
V2: Kan de HC-SFS1524 worden gebruikt met een 200V versterker als er een step-up transformator beschikbaar is?
Nee. De HC-SFS1524 vereist een 400V klasse versterker (MR-J2S-200A4, B4 of CP4). De wikkelimpedantie, back-EMF constante en encoderprotocol van de motor zijn allemaal afgestemd op de regelparameters van de 400V versterker. Het aansturen van de motor via een 200V versterker gevoed door een transformator zou onjuiste koppelconstanten en stroomregelgedrag opleveren. Als de lokale voeding 200V is, is de juiste motor de HC-SFS152 (of HC-SFS152K voor een versie met spiebaan), gekoppeld aan MR-J2S-200A/B/CP.
V3: Welke versterker variant moet ik kiezen — A4, B4 of CP4?
Het hangt af van hoe de as wordt bestuurd. MR-J2S-200A4 is geschikt voor assen die worden aangestuurd door pulstrein of analoog signaal van een externe CNC of PLC — de meest voorkomende keuze voor algemeen machinegereedschap en automatisering. MR-J2S-200B4 is voor assen op een Mitsubishi SSCNET motion controller netwerk (A-serie of Q-serie), waar alle commando's via de glasvezelbus lopen. MR-J2S-200CP4 is geschikt voor standalone positioneringsassen die tot 31 opgeslagen posities nodig hebben die worden geactiveerd door I/O, zonder aparte motion controller.
V4: Waar bevindt zich de absolute encoder batterij?
De back-up batterij voor de multi-turn absolute teller — de Mitsubishi A6BAT lithium unit — is ondergebracht in de MR-J2S-200_4 versterker, niet in de motor. Hij kan in het paneel worden vervangen zonder de motor aan te raken. Vervang hem wanneer de versterker een batterij-laag alarm geeft. Als de batterij leeg raakt, wordt de multi-turn teller gereset en is een referentie-terugkeer cyclus nodig voordat de as de productie kan hervatten.
V5: Is de HC-SFS1524 IP65 beoordeeld voor de volledige motor inclusief de connectoren?
De motorbehuizing is IP65 beoordeeld — beschermd tegen stof en tegen waterstralen vanuit elke richting, met een oliekeerring bij de asuitgang. De classificatie is alleen van toepassing wanneer de encoder- en stroomconnectoren volledig zijn gekoppeld aan hun bijbehorende kabelassemblages. Een niet-gekoppelde of slecht geplaatste connector compromitteert de IP-classificatie op dat punt, ongeacht het beschermingsniveau van de motorbehuizing zelf. Controleer altijd of de vergrendelingsmechanismen van de connectoren volledig zijn ingeschakeld na installatie, en inspecteer ze als onderdeel van elke geplande onderhoudsroutine op machines die werken in omgevingen met afspuiten of koelmiddelspray.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
