Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7kW AC servomotor, 400V klasse, rechte as, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS7024

Ook gezocht als:HCSFS7024, HC-SFS-7024

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ️ rechte as, zonder rem, 2000 t/min, klasse 400V

Het verschil van 400 V

Alles over de HC-SFS7024 is mechanisch identiek aan de HC-SFS702 dezelfde 7kW-uitgang, hetzelfde 33,4 Nm continu koppel, dezelfde 100 Nm piek, dezelfde 176 × 176 mm flens, dezelfde IP65 bescherming,dezelfde serie-absolute encoder van 17 bitsHet achtervoegsel "4" aan het einde van het onderdeelnummer betekent een fundamenteel andere elektrische specificatie: deze motor is gewikkeld en is bedoeld voorKlasse 400V voeding driefasige 380  480 V wisselstroom  in plaats van de 200 V-klasse van de standaard HC-SFS702.

In industriële installaties met een 400-V-toevoerinfrastructuur, die in een groot deel van Europa de norm is, is het gebruik van de 400-V-toevoer in de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening van de elektriciteitsvoorziening.en wordt wereldwijd op grote schaal gebruikt in industriële installaties. De motor van de 400V-klasse elimineert de noodzaak van een stap-down transformator tussen de fabriekstoevoer en de servo-aandrijving.Het ontwerp van het paneel is vereenvoudigd, transformatorverliezen worden geëlimineerd en het geïnstalleerde elektrische systeem komt nauwer overeen met de werkelijke voedingsspanning.Dat de transformatiekosten en het vermogen verliezen niet triviaal zijn; het werken met de eigen voedingsspanning over een meerassige machine met meerdere assen van 7 kW resulteert in een significant verschil in systeemefficiëntie en paneelruimte.

De HC-SFS7024 vereist eenVersterker van klasse 400 V MR-J2SDe motor en de versterker moeten zonder uitzondering worden afgestemd op de spanningsklasse.

Technische specificaties

Waarom 400V-klasse bij 7kW belangrijk is

De nominale stroom van de HC-SFS7024 bedraagt ongeveer 17,5A ongeveer de helft van die van de gelijkwaardige 200V-motor bij hetzelfde uitgangsvermogen.P = V × IHet is duidelijk dat de verlaging van de stroom praktische gevolgen heeft voor het gehele geïnstalleerde systeem.

Kabel doorsnede.Bij de helft van de stroom kan de kabel die motorvermogen draagt, één geleider kleiner zijn terwijl deze binnen dezelfde thermische waarde blijft.Op een grote machine met servoassen van 7 kW en een kabel van 20 m loopt de kabel naar een behuizing, gewicht, en leiding vullen over alle assen van de machine is reëel en meetbaar.

Versterkerverlies.De versterkers van de klasse MR-J2S-700A4/B4 van 400 V verwerken een lagere stroom bij een hogere spanning, wat van invloed is op hun interne thermische beheer- en schakelkenmerken.Het versterkerpaneel kan vaak worden ontworpen met minder koelvoorzieningen voor een bepaald geïnstalleerd vermogen wanneer het werkt bij 400V in plaats van 200V.

Vermijding van de transformator.In een 400V-toevoeromgeving vereist een servosysteem van de klasse 200V een stap-down transformator.De HC-SFS7024 met een versterker van de klasse 400 V wordt rechtstreeks aangesloten op de installatievoederbus zonder tussenomzetting.

De capaciteit van een elektriciteitsinstallatie van 10 kVA is de referentie voor het systeemontwerp voor voeding, fusie,en rekeningen voor regeneratieve energie , aangezien de elektriciteitsbehoefte wordt bepaald door het nominale vermogen van de motor.

33.4 Nm Continu, 100 Nm Piek

Het koppelprofiel van de HC-SFS7024 is identiek aan dat van de HC-SFS702 bij 200 V: 33,4 Nm aanhoudend continu koppel en 100 Nm voor versnelling.Dit zijn aanzienlijke cijfers , en de drie-op-één piekverhouding geeft de versterker autoriteit over de versnellingsfase van elke snelle dwarsbeweging.

Wat de 7kW capaciteit onderscheidt van kleinere motoren in de HC-SFS-familie is dat 33,4 Nm continu getal. De HC-SFS502 op 5kW levert 23,9 Nm. De stap van 23,9 Nm naar 33.4 Nm ∙ een toename van 40% van het continue koppel ∙ is de marge tussen een as die op zware productiedagen binnen haar thermische budget loopt en een as die zich in dezelfde werkcyclus nadert bij overbelastingVoor de grootste werktuigmachine-assen, de zwaarste palletvervoersystemen en industriële automatisering met een hoge belasting, waarbij de 5 kW-motor echt het plafond is.7 kW is de vereiste specificatie.

Een grote VMC-tafel of een zware roterende armature versnelt niet langzaam tot een snelle snelheid.Het vermogen om 100 Nm te besturen tijdens de versnellingsfase .4 Nm is het werkingsniveau dat korte snelle doorlooptijden op zware assen mogelijk maakt zonder dat een nog grotere motor nodig is.

Rechte schacht met 7 kW: Installatiediscipline

Bij 33,4 Nm continu en 100 Nm piek vereisen de eisen aan de schacht-koppelingsinterface zorgvuldige aandacht. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

De koppeling moet worden gekozen op basis van het piekkoppel en niet op basis van het continue koppel.Bij 7 kW en 32 kg motormassa, zijn de mechanische gevolgen van knoopversnelling ernstig: minimale positiefouten, mogelijk mechanische schade in het slechtste geval,en de diagnostische moeilijkheid van intermitterende slip-gebeurtenissen die verband houden met specifieke bewegingsprofielen in plaats van consistente foutomstandigheden te produceren.

Bij de installatie van de knoop wordt dezelfde aanwijzing gevolgd als bij alle motoren van de HC-SFS-serie: gebruik het gegraven gat aan het einde van de as en een trekbout om de knoop axiaal te plaatsen in plaats van te drukken of te hameren.Bij dit formaat., de axiale impact tijdens de naaldmontage wordt rechtstreeks naar de encoder schijf en het lagersysteem aan de achterzijde van de motor overgedragen,en de daaruit voortvloeiende schade leidt tot intermitterende codeerfouten onder trillingen die moeilijk terug te voeren zijn op de oorspronkelijke installatie..

Voor toepassingen waarbij het aangedreven mechanisme een sleutelverbinding vereist – timinggordelrolletjes, tandwielknopen, ketenwielen – is de HC-SFS7024K (sleutelas) de juiste variant.De rechte as HC-SFS7024 is bestemd voor wrijvingsclamps.

17-bits encoder: J2-Super Feedback bij 400V

De HC-SFS7024 draagt dezelfde 17-bits seriële absolute encoder als elke andere motor uit de HC-SFS-familie.serie-digitale transmissie naar de versterker, en de absolute positie voor meerdere bewegingen ondersteund door deA6BAT-lithiumbatteriein de versterker MR-J2S-700_4.

Bij 7 kW en 2000 t/min, betaalt de 17-bits resolutie zich in twee gebieden.De snelheidsluskwaliteit verbetert omdat de snelheidsraming van de versterker uit opeenvolgende positiesamples acht keer fijner is dan met de 14-bits encoder in de oudere HC-SF-generatieDat schoner snelheidssignaal ondersteunt een hogere snelheidslusbandbreedte en een betere afwijzing van verstoringen tijdens het snijden van belastingen, wat het belangrijkst is op zware assen waar de variaties in belastingkracht het grootst zijn.De vloeibaarheid van de snelheid van het voedingsmiddel met lage snelheid verbetert ook relevant voor het slijpen van oppervlakken, contouren, en elke operatie die met een trage voedingssnelheid over de volledige as wordt uitgevoerd.

De absolute functie zorgt voor een herstart van de machine zonder automatiseringscycli bij elke aanzet.meerdere e-stop-terugvordering per dag, en bij iedere herstart van het alarm, de productiviteitswaarde van het elimineren van die cyclus accumuleert aanzienlijk in een werkjaar.

Compatibele versterkers: uitsluitend van de klasse 400 V

De HC-SFS7024 is strikt een motor van de 400V-klasse. De winding is ontworpen voor 400V-toevoer en kan onder geen enkele omstandigheid met 200V-versterkers worden gebruikt.

MR-J2S-700A47kW, 400V klasse, algemeen gebruikte interface. Aanvaart analoge snelheidscommandos en positioneringscommandos van de pulstrein van CNC-systemen en PLC's. Positie-, snelheids- en koppelcontrolemodi.De standaardkeuze voor 400V-machines met CNC- of PLC-impuls-train-asbesturing.

MR-J2S-700B47kW, 400V klasse, SSCNET glasvezel bus interface. Verbindt met Mitsubishi A-serie of Q-serie motion controllers voor gecoördineerde multi-as interpolatie.De as ontvangt trajectcommando's via het SSCNET-netwerkDe codeerder loopt terug door hetzelfde netwerk.

MR-J2S-700CP4- 7kW, klasse 400V, ingebouwde positionering met CC-Link-interface.

Het gebruik van een versterker van de klasse 200 V (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B zonder het achtervoegsel "4") met deze motor zal leiden tot motorbeschadiging.De nominale spanning van de motor is 400 V; het aanbrengen van aandrijfssignalen van de klasse 200 V zal thermische en elektrische problemen veroorzaken.

HC-SFS7024 vs. HC-SFS702: Dezelfde prestaties, andere leveringen

De mechanische output is identiek. De toeleveringspanningsklasse, nominale stroom en versterkercompatibiliteit zijn de operationele verschillen.De ontwerpers van machines die een keuze maken, moeten de beslissing baseren op de beschikbare leveringsinfrastructuur.. 400V stroomvoorziening ¢ kies HC-SFS7024 met 400V versterkers. 200V stroomvoorziening ¢ kies HC-SFS702 met 200V versterkers.

Typische toepassingen

400 V infrastructuur VMC en HMC primaire voedingsassen.Grote verticale en horizontale bewerkingscentra die in Europese en internationale installaties worden geïnstalleerd met een driefasige 400V-toevoer, gebruiken overal servomotoren van de klasse 400V.,De HC-SFS7024-capaciteit is vanzelfsprekend voor zware tafels en spindelkoppen met een duurzame snijtijd.De 400V-toevoer wordt rechtstreeks aangesloten op de versterkers MR-J2S-700_4 zonder tussenomzetting.

Zware palletoverdracht en shuttle-aandrijvingen op 400V HMC-lijnen.Palletwisselaars en overdrachtssystemen op grote horizontale bewerkingscentra in 400V-installaties gebruiken servo-aandrijvingen van 7 kW op de pendel- en klemstation.De verminderde stroomopname bij 400 V vereenvoudigt de bedrading van het paneel voor een machine met meerdere servo-assen met een hoog vermogen.

Grote CNC draaibank en draaiende centrale voedingsassen.Zware draaicentrums met grote torent- en wagenmassa's, die werken met een 400-V-toevoer, gebruiken de HC-SFS7024 op de Z-as van de wagen en de X-as van de dwarsglijd aandrijving.4 Nm continu zorgt voor het aanhoudende koppelvermogen voor diepdraaibewerkingen onder constante snijbelasting.

Een draaitafel met directe aandrijving en een groot vierdeas systeem.Grote 4-assige draaitafels op bewerkingscentra in 400V-omgevingen gebruiken servomotoren van 7 kW voor de primaire index- en contourinstallatie.De absolute encoder handhaaft hoekpositiëringsnauwkeurigheid over alle energie-evenementen, en de 17-bits resolutie ondersteunt de fijne hoekstijgingen die vereist zijn voor 5-assige contouroperaties.

400V industriële overdrachtsmachine en lijnintegratie.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designDe HC-SFS7024 levert een vermogen van 7 kW bij de eigen voedingsspanning van het systeem voor de hoogst vermogende overdrachts- en indexachsen.

Vaak gestelde vragen

V1: Kan de HC-SFS7024 worden gebruikt met een standaard 200V MR-J2S-700A- of MR-J2S-700B-versterker?

De HC-SFS7024 is eenMotor van de klasse 400 VDeze moet alleen worden gebruikt met versterkers van de klasse 400 V MR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4, ofMR-J2S-700CP4. Het aansluiten van een 400V-motor op een versterker van de klasse 200V veroorzaakt schade aan de motor. Controleer altijd of zowel de motor als de versterker vóór de installatie het achtervoegsel "4" dragen (wat de klasse 400V aangeeft).

V2: Wat is het praktische verschil tussen de HC-SFS7024 en de HC-SFS702?

De twee motoren produceren identiek mechanisch vermogen, hetzelfde continue koppel van 33,4 Nm, een piek van 100 Nm, een nominale toerental van 2000 t/min, een 17-bits encoder en een 176 × 176 mm flense.Het enige verschil is de voedingsspanning klasse: deHC-SFS7024 werkt op een 400V-toevoer(380­480 V);HC-SFS702 werkt met een 200V-toevoerDe lagere nominale stroom van de HC-SFS7024 (~ 17,5A vs. 35A) vereenvoudigt de bedrading en elimineert de noodzaak van een stap-down transformator in 400V-infrastructuuromgevingen.

V3: Heeft de HC-SFS7024 een elektromagnetische rem?

De HC-SFS7024 is de rechte as, zonder remmen.of een as waarvoor bij het verwijderen van de servo-energie een mechanisch vasthoudingsvermogen is vereist, deHC-SFS7024BDe rem is een veiligheidskritische keuze voor elke as waar het verliezen van de servocontrole een ongecontroleerde beweging veroorzaakt.

V4: Waar is de absolute encoderbatterij en wanneer moet deze vervangen worden?

DeMitsubishi A6BAT lithiumbatteriedat ondersteunt de 17-bits absolute encoder's multi-turn positie teller is gelegen in deServoversterker MR-J2S-700_4De A6BAT-systeem is volledig ontladen en zet de absolute positie-teller opnieuw in.die een referentierondloop vereist voordat de machine weer in productie kan.

V5: Is de HC-SFS7024 een directe vervanging van de HC-SFS7024B als de remvariant niet beschikbaar is?

De HC-SFS7024 heeft geen elektromagnetische rem; de HC-SFS7024B heeft een veergeïnstalleerde uitvalrem.Het vervangen van een motor zonder rem op een as die was gespecificeerd met een rem verwijdert een ingebouwde veiligheidsfunctieDeze vervanging dient alleen te geschieden nadat een formele herbeoordeling van de veiligheidseisen voor de as bevestigd heeft dat deze aanvaardbaar is.altijd de variant leveren met de juiste remspecificatie voor de machine.