Mitsubishi HC-SFS52G1H Servomotor 500W Hoge-precisie G1H versnellingshoofd 17-bits Absolute Encoder Oliezegel IP65 MELSERVO J2S

Er is een klasse van servo toepassing waar het fundamentele probleem is niet de snelheidkracht bij de uitgangsas. draaitafels, nauwkeurige hoekpositionairs, spanningsgecontroleerde web aandrijvingen, langzame machinachsen: de gemeenschappelijke draad is een belasting die meer koppel vereist dan een blote servoas kan leveren,een vermogen van niet meer dan 50 W,, met een positioneringsnauwkeurigheid van honderdduizenden cycli.Mitsubishi HC-SFS52G1HDe motor is speciaal voor deze categorie gebouwd en combineert de 500W HC-SFS52 medium-inertia motor ¢ met de absolute encoder van 17 bits en de IP65-verzegelde, met olieverzegeling uitgeruste behuizing ¢ met een fabrieksgeïntegreerdeG1H hoogprecisieversnellingshoofd, waardoor een compacte, rechtstreeks te monteren tandwiel-motor eenheid die versterkt koppel levert bij verminderde uitgangs snelheid zonder opoffering van de positioneringsresolutie.

Specificaties

De versnellingsbak is geen accessoire, het gaat erom.

Op veel productpagina's van servomotoren wordt het versnellingshoofd als een add-on behandeld: hier is de motor en hier is een versnellingsbak die je kunt bevestigen.Mitsubishi fabriek-assemblage en verzend deze eenheid als een enkel onderdeelHet versnellingshoofd is niet aan de motor in het veld geblokkeerd, het komt als onderdeel van de motor, met gedefinieerde mechanische interfaces en geverifieerde prestaties.

De combinatie van versnellingsbak en motor die in het veld wordt gemonteerd, vereist een zorgvuldige uitlijning van de as, de keuze van de koppeling en mechanische controle.De koppeltransmissie is afhankelijk van de kwaliteit van die montageFabrieksintegratie elimineert die variabelen: de uitlijning is gedaan, de interface is gedefinieerd en de gehele assemblage is dimensioneel herhaalbaar van eenheid tot eenheid.

Wat het G1H versnellingshoofd mechanisch doet:

Bij versnellingsreductie wordt het uitgangsmoment vermenigvuldigd met de versnellingsverhouding en de uitgangsversnelling gedeeld door dezelfde factor.8 Nm bij de uitgangsas van het versnellingshoofdDeze transformatie stelt de 500W motorklasse in staat om te voldoen aan de eisen van de belasting die anders een aanzienlijk grotere en duurdere aandrijving zou vereisen.

Waarom specifiek G1H, niet G1:

In vergelijking met de standaard G1 algemene industriële versnellingshoofd, is de G1H gebouwd op striktere toleranties met gecontroleerde terugslag.In een servosysteem waarbij de positiebepaling bij de encoder ontstaat 131Een versnellingshoofd met een hoge terugslag bij de uitgang zou een deel van die resolutie als dode band absorberen, waardoor de effectieve positioneelingsnauwkeurigheid bij de belasting wordt verminderd.De G1H voorkomt dat de degradatie, waardoor de resolutie op het niveau van de encoder effectief door de reductiestadium naar de uitgangsas wordt gebracht.

Voor toepassingen waarbijde hoekpositie van de uitgangsas is een kwaliteitsvariabeleDe onderlinge afwijking tussen G1 en G1H wordt rechtstreeks in de output weergegeven.

Motorplatform: HC-SFS52 ¢ Middellange traagheid, IP65, Absolute encoder

De HC-SFS52 is Mitsubishi's 500W-vertegenwoordiger in de HC-SFS-familie met middelmatige traagheid, een motorklasse die is ontworpen voor de brede middengrond van industriële servo-toepassingen. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

IP65 behuizing met olieverzegeling.De motorkaste zorgt voor volledige stofbanning en waterstralingsvermogen vanuit elke richting.smeermist, en fijne deeltjes zouden anders kunnen migreren naar de lagerkol en de encoder behuizing tijdens de levensduur van de motor.Deze combinatie is de standaardspecificatie voor servomotoren die rechtstreeks op werktuigmachines worden geïnstalleerd zonder aanvullende omgevingsbehuizingen..

130 × 130 mm flens.De motor behoort door de montagefunctie tot het middensegment van de HC-SFS-familie groter dan de compacte varianten van 60 mm en 80 mm,geschikt voor de vermogensklasse van 500 W en de mechanische stijfheid van een versnellingshoofd.

Absolute encoder van 17 bits.131Het praktische resultaat is dat bij elke oplaad van de motor, de batterij in de versterker met een Mitsubishi A6BAT back-upbatterij wordt afgeschakeld.de machine is in de laatste gecommandeerde positie zonder een referentie-terugkeervolgordeIn productieomgevingen waar het opstarten van een bedrijf tijd kost en een zorgvuldig beheer van de asbewegingen vereist, is het elimineren van die routine een concreet operationele voordeel.

Geen rem: de juiste variant kiezen

De HC-SFS52G1H heeftgeen elektromagnetische remDit is geen beperking, het is de juiste specificatie voor een aanzienlijke klasse toepassingen.

De varianten met een rem (HC-SFS52BG1H) zijn ontworpen voor assen die mechanisch hun positie bij nulstroom moeten behouden: verticale kogelschroeven onder zwaartekrachtbelasting, klemmechanismen,met een vermogen van niet meer dan 50 W,Indien de aanvraag deze vereiste bevat, is variant B correct.

Voormet een vermogen van niet meer dan 50 Win plaats van tegen een zwaartekrachtbelasting vast te houden,en elke as waarop de elektronische rem van de servoversterker (dynamisch remmen) de vertraging adequaat beheert . Geen 24V gelijkstroomremcircuit om te ontwerpen. Geen rem slijtage om te controleren. Geen rem loslaten timing om te beheren in het bewegingsprogramma. Minder componenten in het systeem, met gelijkwaardige servo prestaties.

Servoversterker compatibiliteit

De HC-SFS52G1H werkt met deMR-J2S-60AofMR-J2S-60BVersterker, beide met een nominale kracht van 500 W binnen het MELSERVO J2S-platform.

MR-J2S-60Ais de algemeen gebruikte puls-train- en analoge-invoervariant. Het ontvangt positiecommando's als puls-trains van PLC's, stand-alone CNC-controllers en bewegingskaarten en ondersteunt positie, snelheid,en koppelregeling afzonderlijk of in combinatie. RS-232C en RS-422 seriële communicatie poorten toelaten parameter toegang en monitoring via Mitsubishi's MR Configurator software.

MR-J2S-60Bverbindt zich met de SSCNET high-speed seriële bus die wordt gebruikt door Mitsubishi-bewegingscontrollers (Q172D, Q173D en A-serie bewegingsunits).alle assen ontvangen bij elke communicatiecyclus gesynchroniseerde opdrachtpakketten Voor machines met meerdere servo-assen die synchrone beweging vereisen, is het gebruik van een verwarmingsinstallatie voor de verwarming van de machine mogelijk.de B-variant en de SSCNET-architectuur elimineren interassige timing jitter die puls-train-systemen niet volledig kunnen voorkomen.

De motor en het versnellingshoofd zijn identiek, ongeacht welk versterkertype wordt gebruikt.

Selectie van de tandwielverhouding

Het G1H versnellingshoofd op het HC-SFS52-platform wordt aangeboden in meerdere reductieverhoudingen typisch 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 en 1/25.Elke verhouding is een afzonderlijke deelnummerconfiguratie binnen de HC-SFS52G1H-familie.

Bij een gegeven motoromzet is de uitgangswachtsnelheid gelijk aan de motoromzet gedeeld door de versnellingsverhouding.en het continue uitgangsmoment is gelijk aan het nominale koppel van de motor vermenigvuldigd met de versnellingsverhouding (factoring in de versnellingshoofddoeltreffendheid)De motor werkt altijd met een nominale snelheid van 0 ‰ 2.000 t/min. De verhouding transformeert dit bereik naar de door de toepassing vereiste uitgangs snelheid.

Bij het bestellen van een vervangende eenheid moet de versnellingsverhouding worden bevestigd aan de hand van de originele machine-documentatie of van de naamplaat van het versnellingshoofd.Het vervangen van een andere verhouding produceert onjuiste kinematica en kan leiden tot bewegingsfouten, overspeedfouten of mechanische interferentie.

Toepassingsomgevingen

De HC-SFS52G1H-combinatie van precisietoevoer met versnellingsverminder, IP65-gesloten motor en absolute encoder is geschikt voor een consistent assortiment industriële apparatuur:

Precieze roterende indextabellen- de beveiligingstafels waarvoor nauwkeurige hoekindexbewegingen tussen bewerkings- of montagepunten vereist zijn.De absolute encoder betekent dat de machine in positie is bij elke opstartDe horizontale montage maakt een rem niet meer nodig.

Hoekpositionairs op geautomatiseerde montageapparatuur- assen die onderdelen of gereedschappen in een bepaalde hoek draaien voor montage, inspectie of afgifte, waarbij de hoek nauwkeurigheid van de uitgangsas is gekoppeld aan de productkwaliteit.

Spanningsgestuurd materiaalvoedingsapparaat accijnzen voor het verwerken van webs, het voeden van draden en het uitdelen van folie, waarbij de versnellingsversnelling de snelheid van de motor in het bereik van de processnelheid brengt, terwijl de servo het koppel regelt om de constante spanning te handhaven.

Precisie-aandrijvingen met trage voeding op slijp- en afwerkingsapparatuur- de doorgangsaxen van de tafel waarbij een zeer langzame, gladde, door koppel gecontroleerde beweging vereist dat een motor van 2000 t/min wordt verlaagd tot een enkele cijfer bij de aandrijfwacht.

CNC-acties zonder remhouder∆ werktuigmagazine-aandrijvingen, roterende bevestigingsdrijvingen en chipconveyormechanismen op CNC-bewerkingscentra, die in hetzelfde MELSERVO J2S-systeem werken als de hoofdas HC-SFS-motoren.

Referentie van variant HC-SFS52

De HC-SFS52G1H is de juiste keuze wanneer een zeer nauwkeurige versnellingsreductie vereist is en geen mechanische rem nodig is.en een rechte as uitgang van de versnellingsbak past bij de aangedreven onderdeel interface.

Veelgestelde vragen

V1: Welke versnellingsverhoudingen zijn beschikbaar voor de HC-SFS52G1H?

Het G1H versnellingshoofd wordt aangeboden in meerdere versnellingsverhouding opties, meestal 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 en 1/25.De versnellingsverhouding moet worden bevestigd aan de hand van de originele machinedocumentatie of de naamplaat van het versnellingshoofd voordat een vervangende versnellingsmotor wordt besteld.Het installeren van een eenheid met een andere verhouding zal leiden tot onjuiste uitgangs snelheid en koppel en kan leiden tot bewegingsfouten of schade aan de machine.

V2: Wat is het verschil tussen HC-SFS52G1H en HC-SFS52BG1H?

De twee modellen zijn identiek in motor, encoder, versnellingshoofdtype en alle elektrische specificaties.B.aanduiding: de HC-SFS52BG1H is voorzien van een elektromagnetische rem met veer; de HC-SFS52G1H niet.of een toepassing waarbij mechanische houvast van de as bij nulstroom vereist is. Selecteer de HC-SFS52G1H voor horizontale assen en toepassingen waarbij het dynamische remmen van de servo voldoende is voor vertraging en rust.

V3: Welke servoversterker werkt met de HC-SFS52G1H?

De HC-SFS52G1H is compatibel met deMR-J2S-60A(impuls-train/analoog commando-interface) enMR-J2S-60B(SSCNET seriële netwerkinterface). Beide zijn 500W-klasse MELSERVO J2S versterkers. De keuze van de versterker hangt af van het type beheerder.de HC-SFS52G1H vereist geen afzonderlijk 24V gelijkstroomremsysteem.

V4: Behoudt de 17-bits encoder positiegegevens na een stroomverlies?

Ja, met deMitsubishi A6BAT lithiumbatterieDe batterij behoudt de absolute positie van de servoversterker tijdens elke stroomonderbreking.Positie is verloren bij het uitschakelen en het opstarten is vereistDe versterker genereert een alarm voor een lage batterij voordat de drempel wordt bereikt, waardoor vooraf wordt gewaarschuwd voor een geplande vervanging van de batterij.

V5: Wat is de IP-classificatie van het versnellingshoofdgedeelte en heeft dit invloed op de installatieplanning?

De motorische lichaam isIP65De versnellingshoofdsectie is volledig stofdicht, bestand tegen waterstralen.IP44, die beschermt tegen vaste deeltjes van meer dan 1 mm en spatten van water uit elke richting, maar niet is geschikt voor directe blootstelling aan koelmiddelstralen.Op werktuigmachines waar koelmiddel actief wordt gespoten in de buurt van de versnellingshoofdbehuizingDe motorcarrosserie zelf vereist geen extra bescherming in standaard CNC-omgevingen.