Mitsubishi HC-MFS13K AC Servomotor — 100W Ultra-lage Traagheid MELSERVO J2S | Met spiebaan | Nieuw in doos | Snelle verzending

Met 100W en een flens van 40 × 40 mm is de Mitsubishi HC-MFS13K een van de meest compacte servomotoren in de MELSERVO J2S-serie — maar compact betekent niet minder prestaties. Achter dit kleine frame schuilt een 17-bits absolute encoder die 131.072 posities per omwenteling levert, een rotor met ultra-lage traagheid gebouwd voor hoogfrequente werking, en de rechte spiebaan die deze specifieke variant de juiste keuze maakt waar de aangedreven component een positieve mechanische vergrendeling vereist in plaats van een koppeling die alleen op wrijving werkt. Nieuw in originele Mitsubishi Electric verpakking, klaar voor snelle verzending.

Technische Specificaties

De K-as — Met spiebaan voor positieve koppeloverdracht

Het verschil tussen de HC-MFS13 (gewone rechte as) en de HC-MFS13K is één enkele maar betekenisvolle mechanische eigenschap: de spiebaan. Een gefreesde spiebaan loopt over de lengte van de as en accepteert een standaard parallelle spie die de koppeling, poelie of tandwielnaaf vergrendelt in de rotatierichting, terwijl axiale montage en demontage nog steeds mogelijk is.

Waar een gewone as volledig afhankelijk is van de klemdruk van een split-hub koppeling om rotatie tussen de as en het aangedreven onderdeel te voorkomen, brengt een spiebaanverbinding koppel over door direct mechanisch contact tussen de spie en de spiebaan. Voor toepassingen met tandriemaandrijvingen met spiebanen in poelies, tandwielkasten waar een tandwielnaaf over de motoras past, of elke installatie waar het oorspronkelijke machineontwerp een spiebaan specificeert — de HC-MFS13K is de variant die correct en zonder aanpassingen wordt geïnstalleerd.

Retrofit en vervangingswerk is waar dit het meest van belang is. Een machine die oorspronkelijk een HC-MFS13K had, vereist een andere HC-MFS13K om de mechanische interface van de fabriek te herstellen. Het vervangen door een motor met een gewone as betekent het aanpassen of vervangen van het koppelingsonderdeel — extra werk, extra kosten, extra stilstand.

100W in een 40 mm frame — Compact zonder compromissen

De montageflens van 40 × 40 mm van de HC-MFS13K plaatst deze motor aan de kleine kant van de HC-MFS-serie, maar de specificaties zijn niet bescheiden. De 17-bits absolute encoder, IP55-behuizing en rotor met ultra-lage traagheid zijn dezelfde kwaliteitsstandaard die in de hele MELSERVO J2S-familie van Mitsubishi te vinden is, ongeacht het vermogen.

Met een nominaal koppel van 0,32 Nm en een nominale snelheid van 3.000 tpm, bedient de HC-MFS13K de categorie automatiseringsassen waar de mechanische belasting licht is, de ruimte beperkt is en de positioneringsnauwkeurigheid niet onderhandelbaar is. Denk aan gereedschapskoppen van invoegapparaten, kleine assemblage-inrichtingen, labelregistratiemechanismen en meerassige machineontwerpen waarbij meerdere compacte assen binnen een krappe mechanische ruimte moeten samenwerken.

Het maximale koppel van 0,96 Nm — driemaal nominaal — geeft de motor de transiënte versnellingscapaciteit om scherpe bewegingsprofielen met de cyclussnelheden die deze toepassingen vereisen uit te voeren zonder aanhoudende thermische belasting. De ultra-lage rotortraagheid versterkt die versnelling verder: een lichtere rotor verandert sneller van snelheid bij hetzelfde toegepaste koppel, wat de onderliggende reden is waarom de HC-MFS-serie specifiek is ontworpen voor hoogfrequente positionering met korte slagen.

17-bits Absolute Encoder — 131.072 ppr, Directe positie bij opstarten

De HC-MFS13K wordt vanuit de fabriek geleverd met een 17-bits absolute optische encoder geïntegreerd in het motorlichaam. Elke asomwenteling is verdeeld in 131.072 discrete posities, die in realtime worden verzonden naar de servoversterker via de snelle seriële feedbacklink van Mitsubishi.

De absolute architectuur betekent dat de encoder te allen tijde weet waar de as zich bevindt — tijdens stroomcycli, noodstops en geplande uitschakelingen. Met de back-upbatterij geïnstalleerd in de servoversterker, wordt de absolute positie over meerdere omwentelingen behouden wanneer de machine stroom verliest. Het praktische resultaat is een machine die opstart met alle asposities al bevestigd, waardoor de referentie-terugkeerroutine die incrementele encodersystemen vereisen bij elke inschakeling, wordt overgeslagen. Voor productieapparatuur die meerdere keren per dag stroom cycli, of machines waar stilstand een directe kostenpost is, stapelt die besparing op de opstarttijd zich op tot een significant operationeel voordeel gedurende de levensduur van een machine.

Compatibele Servoversterkers

De HC-MFS13K wordt aangesloten op de MR-J2S-10A (analoge/pulstrein commando) of MR-J2S-10B (SSCNET glasvezelnetwerk commando) servoversterkers, beide met een vermogen van 100W in het MELSERVO J2S-platform. De K-as variant heeft geen invloed op de keuze van de versterker — de elektrische interface is identiek aan alle HC-MFS13 varianten.

Voor standalone enkelassige positionering aangestuurd door een PLC of externe controller via pulstrein of analoge referentie, is de MR-J2S-10A de standaardkeuze. Voor meerassige machines waarbij alle assen worden gesynchroniseerd via SSCNET vanaf een Mitsubishi A-serie of Q-serie motion controller, maakt de MR-J2S-10B volledige netwerkcoördinatie mogelijk tussen alle aangesloten versterkers.

Waar de HC-MFS13K wordt gebruikt

De combinatie van 100W vermogen, 40mm flens, ultra-lage traagheid en spiebaan plaatst de HC-MFS13K in een specifieke en goed bevolkte toepassingsruimte:

Elektronische assemblage machines — componentinvoegkoppen, PCB-transportassen en positioneertafels met korte slag waar de spiebaan zorgt voor een betrouwbare koppelinginterface tijdens bedrijf met hoge cycli

Labelapplicators en registratiesystemen — webspannings- en registratiecontroleassen waar de koppeling met een aandrijfrol of tandpoelie een spiebaanverbinding is volgens ontwerp

Meerassige assemblage-inrichtingen — compacte servoassen in machineontwerpen waar zes, acht of meer onafhankelijke assen een beperkt kast- en machinevolume moeten delen, elk met zijn eigen MR-J2S-10A versterker

Verpakkingsapparatuur — doseer-, indexeer- en portiecontroleassen waar een 40mm motor past binnen de ruimtelijke beperkingen van de machinestructuur en het aangedreven mechanisme een spiebaanverbinding vereist

Halfgeleider- en vlakpaneelhandling — precisietransport- en uitlijningsassen op waferhandlingapparatuur en FPD-assemblagemachines waar positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbare stabilisatie de primaire vereisten zijn

Vergelijking van HC-MFS13 varianten

Alle HC-MFS13 varianten delen hetzelfde 100W vermogen, 17-bits absolute encoder, IP55-behuizing en 40 × 40 mm flens. De keuze tussen varianten hangt uitsluitend af van de asinterface en remvereisten:

• HC-MFS13 — gewone rechte as, geen rem
• HC-MFS13B — gewone rechte as, met elektromagnetische rem
• HC-MFS13K — rechte spiebaan, geen rem (deze aanbieding)
• HC-MFS13BK — rechte spiebaan, met elektromagnetische rem

De HC-MFS13K is de juiste specificatie voor installaties waar het koppelingsonderdeel een spiebaan heeft en geen as-vergrendelende rem nodig is. Voor verticale assen of veiligheidsvergrendelingstoepassingen voegt de HC-MFS13BK de veerbelaste elektromagnetische rem toe aan dezelfde spiebaanconfiguratie.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-MFS13 en HC-MFS13K?

Het enige verschil is de asconfiguratie. De HC-MFS13 heeft een gewone rechte as die afhankelijk is van klemkoppelingen voor koppeloverdracht. De HC-MFS13K heeft een rechte spiebaan met een gefreesde spiebaan, waardoor een parallelle spie de koppeling mechanisch kan vergrendelen in de rotatierichting. Alle elektrische specificaties, encoder, flensmaat en IP-classificatie zijn identiek tussen de twee varianten.

V2: Welke servoversterker is compatibel met de HC-MFS13K?

De HC-MFS13K werkt samen met de MR-J2S-10A (voor analoge snelheids-/koppelcommando's of pulstrein positiecommando's van een externe PLC of controller) of MR-J2S-10B (voor SSCNET meerassige netwerktoepassingen). Beide hebben een vermogen van 100W binnen het MELSERVO J2S-platform. De K-as aanduiding heeft geen invloed op de compatibiliteit van de versterker.

V3: Ondersteunt de HC-MFS13K het behouden van de absolute positie tijdens een stroomuitvalcyclus?

Ja. De ingebouwde encoder is van het absolute type. Met een Mitsubishi A6BAT batterij geïnstalleerd in de servoversterker, wordt de positiegegevens over meerdere omwentelingen behouden wanneer de machine stroom verliest. Bij de volgende opstart is de aspositie direct beschikbaar — er is geen referentie-terugkeer of homing-sequentie vereist.

V4: Moet ik de HC-MFS13K of HC-MFS13BK kiezen voor een verticale as?

Voor verticale assen waar de belasting veilig gepositioneerd moet blijven wanneer de servo-stroom is uitgeschakeld — of wanneer een mechanische asvergrendeling vereist is tijdens onderhoud of noodstop — is de HC-MFS13BK de juiste keuze. Deze voegt een veerbelaste elektromagnetische rem toe die de as vergrendelt wanneer de remspoelspanning afwezig is. De HC-MFS13K heeft geen rem en is geschikt voor horizontale of licht belaste verticale assen waar de zwaartekrachtbelasting op de as binnen acceptabele grenzen valt zonder mechanische vergrendeling.

V5: Wat is de opvolger van de HC-MFS13K in het huidige assortiment van Mitsubishi?

De HC-MFS-serie behoort tot de MELSERVO J2S-generatie van Mitsubishi, die is vervangen door producten uit de J4- en J5-serie. Voor nieuwe machineontwerpen is de huidige generatie van Mitsubishi in de 100W ultra-lage traagheidsklasse de HG-MR13 (MELSERVO J4-serie), die een 22-bits encoder en bijgewerkte compatibiliteit met versterkers (MR-J4-serie) biedt. Voor onderhoud en vervanging van bestaande machines op het J2S-platform blijft de HC-MFS13K de juiste en direct compatibele specificatie.