Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 500W AC-versnellingsservomotor, rem + G1-verminderingsraten, speciale specificatie, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS52BG1-S13

Ook gezocht als:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype:AC-servomotor met borstelloze versnellingsbakken, recht as, elektromagnetische rem, G1-flanktype reductiemotor, speciale specificatie (-S13)

Deze motor begrijpen

DeHC-SFS52BG1-S13is een compacte 500W versnellingsservomotor van Mitsubishi's MELSERVO-J2S-platform, gebouwd rond drie geïntegreerde componenten: een medium-inertie J2-Super servomotor, eenG1 algemene industriële flenstrijke reductieversnelling, en eenelektromagnetische rem met veer. de-S13 achtervoegselwordt geïdentificeerd als een variant van de speciale fabrieksspecificatie ‡ een configuratie die is aangepast aan de standaard HC-SFS52BG1 voor een specifieke OEM-machinebouwer of toepassingsvereiste.De bijzondere aanduiding kan betrekking hebben op het type aansluitingDe kernmotorprestatiespecificaties blijven identiek aan die van het standaardmodel.

Wat de basis hardware levert is eenvoudig: bij 500W en 2000 t/min produceert de motor continu 2,39 Nm bij de motoras en 7,16 Nm bij de piek.Deze cijfers veranderen in een aanzienlijk hoger uitgangsmoment bij een evenredig lager aspersnelheid, een zelfstandige aandrijfoplossing die in de machine omhult waar een volwaardige servomotor met directe aandrijving in combinatie met een afzonderlijke externe versnellingsbak niet zou passen.De rem houdt de uitgangsas mechanisch vast op het moment dat 24V gelijkstroom wordt verwijderd, waardoor de montage geschikt is voor verticale, hellende en door de zwaartekracht aangetaste assen waarbij alleen het servo-sloten geen adequate veiligheidsmaatregel is.

Bij het verkrijgen van dit onderdeel voor een machine die momenteel de HC-SFS52BG1-S13 gebruikt, is de -S13-benaming van belang.De juiste vervanging moet precies overeenkomen met de speciale specificatie , onjuiste kabelrouting of montage-interferentie, afhankelijk van wat de S13-variant wijzigt.

Technische specificaties

De -S13 speciale specificatie

Mitsubishi gebruikt het achtervoegsel "-S" gevolgd door een nummer om fabrieksgewijzigde varianten aan te duiden die zijn geproduceerd voor specifieke OEM-klanten of specifieke machinetoepassingen.Deze wijzigingen worden tijdens de productie in de fabriek aangebracht en kunnen betrekking hebben op de oriëntatie van de aansluiting of op het type, de uitgang van de kabel, wijzigingen aan de schacht of andere veranderingen van de afmetingen die zijn afgestemd op de geometrie van een bepaalde machine of het ontwerp van de bedrading.

De -S13-variant van de HC-SFS52BG1 werd geproduceerd voor een specifieke specificatie van een machinebouwer.Gebruikers die op zoek zijn naar dit onderdeel doen dit bijna altijd omdat een bestaande machine een exacte vervanging vereist, de -S13 is de enige volledig uitwisselbare optie.Een standaard HC-SFS52BG1 heeft dezelfde elektrische prestaties en motorkenmerken, maar kan niet fysiek correct aansluiten op de bedrading van de machine, montage, of structurele omhulsel.

Als u niet zeker weet of de speciale specificatie -S13 van toepassing is op uw machine, zal het nummerplaatje van de motor het volledige onderdeelnummer met het achtervoegsel bevestigen.

G1 versnellingsbak: koppelvermenigvuldiging voor compacte aandrijvingen

De basismotor HC-SFS52 levert continu 2,39 Nm, geschikt voor veel directe aandrijvingstoepassingen, maar beperkt in de koppelbehoevende,Scenario's met lage snelheid die gebruikelijk zijn in algemene industriële automatiseringDe G1-reductieversnelling verandert dat beeld aanzienlijk. Bij een verhouding van 1/20 en een typisch versnellingsvermogen van ongeveer 85­90%,het continue uitgangsmoment bij de versnellingswals bereikt bij 100 t/min ongeveer 40-43 NmBij een 1/9-verhouding benadert het 19 ‰ 20 Nm bij ongeveer 222 t/min. Dit zijn betekenisvol verschillende mogelijkheden van dezelfde basismotor.

De versnellingsunit is van het type flenst zij is axiaal tegen de voorflenst van de motor gemonteerd en heeft een uitgangsas aan de achterkant van de versnellingsbehuising.met de uitgangsas in dezelfde asrichting als de motor naar voren uitgestrektDit is geschikt voor machineontwerpen waarbij de aandrijfas een boor moet betreden of moet worden gemonteerd tegen een oppervlakteplaat in de machineconstructie,en wanneer de verlaagde uitgangsomstandigheden en het vermenigvuldigde koppel voldoen aan de werkelijke vereisten van het aangedreven mechanisme.

De motorascodeer leest 131.072 ppr af, ongeacht de versnellingsverhouding.dus de effectieve encoder resolutie op de uitgangsas is de motor resolutie vermenigvuldigd met de verhouding bij 1/20Voor langzame positionering is dit een zeer fijne hoekreferentie.veel hoger dan wat een typische output-shaft encoder op deze schaal kan leveren.

DeBescherming van het versnellingsonderdeling IP44Dit is lager dan de IP65-classificatie van de motor en betekent dat gerichte waterstralen of continue blootstelling aan koelmiddelen een aanvullende afdichting of een beschermende dekking over de versnellingsbak vereisen.Voor schone industriële omgevingen, IP44 is voldoende; voor afwas- of zware koelmiddelen moet deze worden beoordeeld aan de hand van de werkelijke omstandigheden van de installatie.

Elektromagnetische rem: storingsvrije houding in een klein pakket

Bij 500W is deze motor compact, maar de zwaartekrachtbelastingen en mechanische risico's op kleine assen zijn net zo reëel als op grote assen.een compact indexstation met een verticale verblijfspositie ️ een van deze kan onverwachte asbewegingen mogelijk maken wanneer servo-stroom daalt zonder mechanische rem in het systeem.

De veerbrem op de HC-SFS52BG1-S13 zit op de motoras, tussen de encoder en het versnellingsinvoerstadium.Door de versnellingsverhouding, is de effectieve vasthoudende kracht op de uitgangsas het remhoudend koppel van de motoras vermenigvuldigd met de versnellingsverhouding.de mechanische vasthoudingsvermogen bij de uitgangsas is ongeveer 20 maal hoger dan de remvermogen van de motoras, die een solide, betrouwbare greep biedt voor elke belasting binnen de ontwerpcapaciteit van de as.

Het gebruik van de MR-J2S-versterkerMBR-uitgang (remvergrendeling)Het is de bedoeling dat de remmen van de motoren met een snelheid van meer dan 500 W worden aangesloten om de remwerkzaamheden te sequentiëren nadat de versterker de motor tot rust heeft vertraagd.de overspanningsdemping rechtstreeks over de remspoelpuntenis altijd vereist de inductieve transiënt van de spoel bij uitschakeling beschadigt de relaiscontacten en de uitgangscircuits zonder.

17-bits encoder en absolute positie

De 17-bits encoder van het J2-Super-platform met 131.072 ppr is een van de definitieve kenmerken en is volledig van toepassing op de HC-SFS52BG1-S13.De motoras encoder voedt positie gegevens aan de MR-J2S versterker bij deze resolutie, die een hogere snelheidslusbandbreedte en een betere snelheidsvlotheid ondersteunt dan het 14-bits apparaat in de oudere HC-SF-generatie.

De absolute meerdere-draai-teller behoudt zijn positie door het uitschakelen met behulp vanA6BAT-lithiumbatterieIn de MR-J2S-versterker. Bij elke opstart after a planned shutdown, an e-stop recovery, or a power fault the axle reads its absolute position immediately. No homing cycle. No reference returnVoor machines die vaak worden gestopt en opnieuw worden opgestart, of dat na niet geplande stilstand snel moet herstellen, heeft dit een reële productiewaarde.

Compatibele versterkers

De HC-SFS52BG1-S13 wordt gekoppeld aan deMR-J2S-60Klasseversterker met 500 W één capaciteitsstap lager dan de 750 W MR-J2S-70. Drie interfacevarianten:

MR-J2S-60Aaccepteert analoge en puls-train-opdrachten van CNC's en PLC's, met eenfasige of driefasige wisselstroom-invoer van 200 V. Positie-, snelheids- en koppelregeling.

MR-J2S-60Bfunctioneert op SSCNET-vezel-optische bus met Mitsubishi A-serie of Q-serie bewegingscontrollers voor gecoördineerde multi-assige toepassingen.

MR-J2S-60CPheeft een ingebouwde positionering met een opgeslagen punttabel en een CC-Link- of I/O-commandointerface voor zelfstandig gebruik.

Alle drie ondersteunen het 17-bit encoderprotocol. Stel elektronische versnellingsverhouding parameters overeen met de geïnstalleerde reductie versnellingsverhouding voor de eerste as beweging bij de inbedrijfstelling.

HC-SFS 2000 t/min Familie 500W Positie

De HC-SFS52 is de motor met de kleinste capaciteit in het HC-SFS 2000 tpm-bereik en deelt de 130 × 130 mm flens met de modellen 102 en 152.Alle HC-SFS-varianten hebben de 17-bits seriële absolute encoder als standaard, en alle paar met MR-J2S versterkers. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Typische toepassingen

Kleine CNC-machine hulpmiddelen en indexeringsaandrijvingen.Chipconveyor-aandrijvingen, kleine indexmechanismen voor gereedschapsmagazines en servomotoren voor koelsystemen op compacte CNC-machines gebruiken 500W versnellingsservomotoren met remmen in ruimtebeperkte installaties.De compacte 130 × 130 mm flenst past bij de beperkte beschikbare ruimte in CNC-hulpcompartimenten, en de absolute encoder zorgt voor een nauwkeurige positionering na elke stopplaats.

Compacte draaitafels.Kleine draaitafels voor montage- en inspectietoestellen maken gebruik van 500 W tandwielservo-aandrijvingen waarbij de versnellingsunit het beperkte asmoment van de motor vermenigvuldigt met voldoende vermogen voor een gladde,herhaalbare hoekindexeringDe rem houdt elke indexpositie mechanisch vast tijdens de werkstand, waardoor de thermische belasting van de versterker wordt verminderd tijdens hoge toepassingen.

Verticale overbrengings- en ophefassen op lichtsystemen.lichtgewicht verticale actuatoren op componentenoverdrachtsystemen, pcb-behandelingsapparatuur,en kleine montage robots gebruiken geremd servo aandrijving waarbij de verticale belasting moet worden vastgehouden tussen de bewegingenDe motorasrem met versnellingsversnelling vermenigvuldigde vasthoudingsvermogen zorgt voor betrouwbare mechanische retentie bij elke uitschakeling.

Verpakkingsmachine voedings- en doseringsassen.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeDe G1-versnellingsbak zorgt voor de verhouding, de rem houdt de positie tussen de vulcycli en de absolute encoder zorgt voor een nauwkeurige registratie van de productvul in elke shift.

Toepassingen voor OEM-machinevervangers.Gezien de speciale specificatie -S13 wordt deze motor meestal aangekocht als directe vervanging van een bestaande machine met de HC-SFS52BG1-S13.De exacte overeenstemming van het onderdeelnummer, inclusief het S13-suffix, zorgt voor fysieke en elektrische compatibiliteit met het oorspronkelijke ontwerp van de machine.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat betekent het achtervoegsel -S13 en verandert dit de prestaties van de motor?

De-S13 duidt op een fabrieksspecificatie- een variant van de standaard HC-SFS52BG1 die is geproduceerd voor een specifieke OEM-klant of machine-toepassing.of een fysieke wijziging die past bij de interfacekwesties van een bepaalde machineDe kernmotorprestatie-specificaties: uitgangsvermogen, koppel, encoderresolutie, versterkercompatibiliteit en versnellingsunitken zijn identiek aan het standaardmodel.Bij het verkrijgen van een vervangingsapparaat voor een machine met HC-SFS52BG1-S13, moet het -S13-suffix precies overeenkomen.

V2: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS52BG1-S13?

De HC-SFS52BG1-S13 vereist eenMR-J2S-60De drie belangrijkste varianten zijn deMR-J2S-60A(analoog/pulscommando),MR-J2S-60B(SSCNET glasvezelbus voor bewegingscontrollers) enMR-J2S-60CPDe motor is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers.Stel de elektronische versnellingsverhouding van de versterker altijd in op de werkelijke versnellingsverhouding die vóór inbedrijfstelling is geïnstalleerd.

V3: Hoe verandert de G1-versnellingsbak het uitgangsmoment en de toerental van de motor?

De versnellingsunit vermindert de uitslag van de as en vermenigvuldigt evenredig het koppel.1/20 versnellingsverhoudingproduceert een vermogen van ongeveer 100 t/min bij een continu koppel van ongeveer 40­43 Nm (voor 85­90% versnellingsdoeltreffendheid).1/9 verhoudinggeeft ongeveer 222 t/min bij ongeveer 19 ‰ 20 Nm. De geïnstalleerde specifieke verhouding is op het naamplaatje van de tandwielbehuising afgestempeld.Bevestig deze waarde en voer deze in de elektronische versnellingsparameters van de versterker in voordat u de as bedient.

V4: Waar bevindt de encoderbatterij zich en hoe vaak moet deze vervangen worden?

DeA6BAT-lithiumbatteriedat de 17-bits absolute encoder's multi-turn positie teller in deServoversterker MR-J2S niet in de motor- of versnellingsunit. Vervang het wanneer de versterker een alarm voor een lage batterij weergeeft, voordat de batterij volledig leeg is. Een uitgeputte batterij zorgt ervoor dat de absolute positie-teller opnieuw wordt ingesteld,die een referentierondloop vereist voordat de machine weer in productie kanOnder normale bedrijfsomstandigheden duurt de batterij enkele jaren, maar het vervangingsinterval is afhankelijk van de omgevingstemperatuur en de frequentie van het uitschakelen.

V5: Kan de standaard HC-SFS52BG1 de HC-SFS52BG1-S13 vervangen?

In termen van elektrische prestaties en motorprestaties zijn de twee identiek.-S13 speciale specificatie geeft aan dat er een fysieke wijziging is- het type aansluiting, de uitgangsrichting van de kabel of een andere dimensiewijziging die is ontworpen voor een specifieke machine; een standaard HC-SFS52BG1 kan niet worden aangesloten op de bedrading van de machine;kan een aanpassing van de kabelrouting vereisenVoor de veiligheid en betrouwbaarheid moet voor machines die oorspronkelijk daarmee zijn uitgerust, altijd de -S13-variant worden gebruikt.Raadpleeg de machine documentatie of motor's nummerplaat om de vereiste specificatie te bevestigen voordat u bestelt.