Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 — 500W AC Geared Servomotor, Rem met G1 Reductie, Speciale Specificatie, MELSERVO-J2S Serie

Productidentificatie

Onderdeelnummer: HC-SFS52BG1-S13

Ook Gezocht Als: HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype: AC Borstelloze Geared Servomotor — Rechte As, Elektromagnetische Rem, G1 Flens-Type Reductie, Speciale Specificatie (-S13)

Deze Motor Begrijpen

De HC-SFS52BG1-S13 is een compacte 500W geared servomotor van Mitsubishi's MELSERVO-J2S platform, opgebouwd uit drie geïntegreerde componenten: een J2-Super servomotor met gemiddelde inertie, een G1 algemene industriële flens-type reductie, en een veerdruk-elektromagnetische rem. De -S13-achtervoegsel identificeert dit als een fabrieksspeciale specificatievariant — een configuratie die is aangepast van de standaard HC-SFS52BG1 voor een specifieke OEM-machinebouwer of toepassingsvereiste. De speciale aanduiding kan betrekking hebben op het connectortype, de richting van de kabeluitgang, of een andere fysieke aanpassing; de kernspecificaties van de motorprestaties blijven identiek aan het standaardmodel.

Wat de basis hardware levert is rechttoe rechtaan. Bij 500W en 2.000 omw/min produceert de motor continu 2,39 Nm op de motoras en 7,16 Nm op piek. Na de G1 reductie transformeren deze cijfers in aanzienlijk hoger uitgangskoppel bij proportioneel lagere asnelheid — een compacte, zelfstandige aandrijfoplossing die past in machine-enveloppen waar een full-size direct-drive servomotor gecombineerd met een aparte externe versnellingsbak niet zou passen. De rem houdt de uitgangsas mechanisch vast op het moment dat 24V DC wordt verwijderd, waardoor de assemblage geschikt is voor verticale, hellende en elke door zwaartekracht beïnvloede as waar servo-vergrendeling alleen geen adequate veiligheidsmaatregel is.

Bij het inkopen van dit onderdeel voor een machine die momenteel de HC-SFS52BG1-S13 draait, is de -S13-aanduiding belangrijk. De juiste vervanging moet exact overeenkomen met de speciale specificatie — het vervangen door een standaard HC-SFS52BG1 kan resulteren in incompatibele connectoren, onjuiste kabelgeleiding, of montage-interferentie, afhankelijk van wat de S13-variant aanpast. Koop de specifieke -S13-achtervoegsel.

Technische Specificaties

De -S13 Speciale Specificatie

Mitsubishi gebruikt het "-S" achtervoegsel gevolgd door een nummer om fabrieksgemodificeerde varianten aan te duiden die zijn geproduceerd voor specifieke OEM-klanten of specifieke machineapplicaties. Deze aanpassingen worden in de fabriek tijdens de productie toegepast en kunnen de oriëntatie of het type van de connector, de richting van de kabeluitgang, aanpassingen aan het asuiteinde, of andere dimensionale wijzigingen omvatten die zijn afgestemd op de specifieke machinegeometrie of het kabelboomontwerp.

De -S13 variant van de HC-SFS52BG1 werd geproduceerd volgens de specificaties van een bepaalde machinebouwer. Gebruikers die dit onderdeel zoeken, doen dit bijna altijd omdat een bestaande machine een exacte vervanging van gelijke soort en kwaliteit vereist — en voor die machines is de -S13 de enige volledig uitwisselbare optie. Een standaard HC-SFS52BG1 heeft dezelfde elektrische prestaties en motoreigenschappen, maar kan fysiek niet correct aansluiten op de bedrading, montage of structurele omhulling van de machine.

Als u niet zeker weet of de -S13 speciale specificatie van toepassing is op uw machine, zal het typeplaatje van de motor het volledige onderdeelnummer inclusief het achtervoegsel bevestigen.

G1 Tandwielkast: Koppelvermenigvuldiging voor Compacte Aandrijvingen

De basis HC-SFS52 motor levert continu 2,39 Nm — capabel voor veel direct-drive toepassingen, maar beperkt in de koppel-eisende, langzame scenario's die gebruikelijk zijn in algemene industriële automatisering. De G1 reductie verandert dat beeld aanzienlijk. Bij een 1/20 verhouding en typische tandwielefficiëntie van ongeveer 85-90%, bereikt het continue uitgangskoppel op de uitgaande tandwielas ongeveer 40-43 Nm bij 100 omw/min. Bij een 1/9 verhouding nadert het 19-20 Nm bij ongeveer 222 omw/min. Dit zijn significant andere capaciteiten dan dezelfde basis motor.

De tandwielkast is van het flenstype — deze monteert axiaal tegen de voorste flens van de motor en heeft een uitgaande as aan de achterkant van het tandwielhuis. De assemblage wordt als één eenheid geïnstalleerd, waarbij de uitgaande as naar voren steekt in dezelfde axiale richting als de motor. Dit is geschikt voor machineontwerpen waarbij de aandrijfas een boring moet binnengaan of tegen een frontplaat in de machineconstructie moet worden gemonteerd, en waarbij de gereduceerde uitgangssnelheid en het vermenigvuldigde koppel voldoen aan de werkelijke vereisten van het aangedreven mechanisme.

De motoras-encoder leest op 131.072 ppr, ongeacht de overbrengingsverhouding. Elke omwenteling van de uitgaande as komt overeen met meerdere omwentelingen van de motoras, dus de effectieve encoderresolutie op de uitgaande as is de motorresolutie vermenigvuldigd met de verhouding — bij 1/20, meer dan 2,6 miljoen effectieve pulsen per omwenteling van de uitgaande as. Voor precisiepositionering bij lage snelheden is dit een zeer fijne hoekreferentie, ver uit boven wat een typische encoder op de uitgaande as op deze schaal zou kunnen leveren.

De bescherming van het tandwielgedeelte is IP44. Dit is lager dan de IP65-classificatie van de motorbehuizing, en het betekent dat gerichte waterstralen of continue koelmiddelblootstelling aanvullende afdichting of een beschermhoes over het tandwielhuis vereisen. Voor schone industriële omgevingen is IP44 voldoende; voor omgevingen met veel reiniging of zware koelmiddeltoepassingen moet dit worden geëvalueerd tegen de werkelijke omstandigheden van de installatie.

Elektromagnetische Rem: Fail-Safe Houdkracht in een Klein Pakket

Bij 500W is deze motor compact — maar de zwaartekrachtbelastingen en mechanische risico's op kleine assen zijn net zo reëel als op grote assen. Een kleine transportbandhelling, een lichtgewicht robotgewricht, een compacte indexeerstation met een verticale stilstandpositie — elk van deze kan onverwachte asbeweging veroorzaken wanneer de servostroom wegvalt zonder een mechanische rem in het systeem.

De veerdrukrem op de HC-SFS52BG1-S13 zit op de motoras, tussen de encoder en de ingaande tandwielfase. Deze treedt in werking wanneer 24V DC wordt verwijderd — de standaardpositie is vergrendeld. Via de overbrengingsverhouding is de effectieve houdkracht op de uitgaande as het remkoppel op de motoras vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding. Bij 1/20 is de mechanische houdkracht op de uitgaande as ongeveer 20 keer het remkoppel op de motoras, wat een solide, betrouwbare houdkracht biedt voor elke belasting binnen de ontwerpcapaciteit van de as.

Correcte inbedrijfstellingspraktijk is van toepassing: gebruik de MBR (reminterlock) uitgang van de MR-J2S versterker om de remactivering te sequencen nadat de versterker de motor tot stilstand heeft vertraagd. Zelfs bij 500W slijt het activeren van de veer tegen een draaiende as de remschijfoppervlakken voortijdig. Een overspanningsbeveiliging direct over de remspoorterminals is altijd vereist — de inductieve transiënte van de spoel bij uitschakelen beschadigt relaiscontacten en uitgangscircuits zonder deze.

17-Bit Encoder en Absolute Positie

De 17-bit encoder van het J2-Super platform op 131.072 ppr is een van de kenmerkende eigenschappen, en het is volledig van toepassing op de HC-SFS52BG1-S13. De motoras-encoder levert positiedata aan de MR-J2S versterker met deze resolutie, wat een hogere bandbreedte van de snelheidslus en een betere vloeiendheid van de snelheid ondersteunt dan het 14-bit apparaat in de oudere HC-SF generatie.

De absolute multi-turn teller behoudt de positie tijdens stroomuitval met behulp van de A6BAT lithiumbatterij in de MR-J2S versterker. Bij elke inschakeling — na een geplande uitschakeling, een noodstopherstel, of een stroomstoring — leest de as onmiddellijk zijn absolute positie. Geen homingcyclus. Geen referentieretour. Voor machines die frequent stoppen en herstarten, of die snel moeten herstellen na ongeplande stilstanden, heeft dit reële productiewaarde.

Compatibele Versterkers

De HC-SFS52BG1-S13 wordt gekoppeld aan de MR-J2S-60 klasse versterker bij 500W — één capaciteitsstap onder de 750W MR-J2S-70. Drie interfacevarianten:

MR-J2S-60A accepteert analoge en pulstreincommando's van CNC's en PLC's, met eenfasige of driefasige 200V AC-ingang. Positie-, snelheids- en koppeldichtingsmodi.

MR-J2S-60B werkt op de SSCNET glasvezelbus onder Mitsubishi A-serie of Q-serie motion controllers voor gecoördineerde multi-as toepassingen.

MR-J2S-60CP heeft ingebouwde positionering met een opgeslagen puntentabel en CC-Link of I/O commandinterface voor standalone werking.

Alle drie ondersteunen het 17-bit encoderprotocol. Stel de elektronische overbrengingsverhoudingsparameters in om overeen te komen met de geïnstalleerde reductieverhouding voordat de eerste asbeweging plaatsvindt tijdens de inbedrijfstelling.

HC-SFS 2000 omw/min Familie — 500W Positie

De HC-SFS52 is de kleinste capaciteitsmotor in het HC-SFS 2000 omw/min bereik, die de 130 × 130 mm flens deelt met de 102 en 152 modellen. Alle HC-SFS varianten hebben standaard de 17-bit seriële absolute encoder, en alle worden gekoppeld aan MR-J2S versterkers. Het 500W/52 capaciteitspunt met G1 tandwiel en rem is de geschikte specificatie voor compacte algemene industriële aandrijvingen waarbij de belastingskoppelvereiste groter is dan wat directe koppeling aan een 500W motor kan leveren.

Typische Toepassingen

Hulp- en indexeeraandrijvingen van kleine CNC-machines.Aandrijvingen van spaandertransporteurs, indexeerinrichtingen van kleine gereedschapmagazijnen en servoaandrijvingen van koelsystemen op compacte CNC-machines gebruiken 500W geared servomotoren met remmen in ruimtebeperkte installaties. De compacte 130 × 130 mm flens past in de beperkte beschikbare ruimte in CNC-hulpprogramma's, en de absolute encoder maakt nauwkeurige positionering mogelijk na elke machinestop.

Compacte draaitafel aandrijvingen.Kleine draai-indexeertafels voor assemblage- en inspectiefixturen gebruiken 500W geared servoaandrijvingen waarbij de tandwielkast het beperkte as-koppel van de motor vermenigvuldigt tot voldoende uitgang voor soepele, herhaalbare hoekindexering. De rem houdt elke indexpositie mechanisch vast tijdens de werkpauze, waardoor de thermische belasting van de versterker tijdens toepassingen met hoge belasting wordt verminderd.

Verticale transfer- en hefasssen op lichte transportsystemen.Lichte verticale actuatoren op componenttransportsystemen, PCB-handlingapparatuur en kleine assemblagerobots gebruiken braked geared servoaandrijvingen waarbij de verticale belasting veilig moet worden gehouden tussen bewegingen. De motorasrem met tandwiel-vermenigvuldigde houdkracht biedt betrouwbare mechanische retentie tijdens elk stroomuitvalgebeuren.

Voedings- en doseerassen van verpakkingsmachines.Compacte verpakkings- en vulmachine servo-assen die op lage uitgangsas-snelheden met gematigde koppelbelastingen draaien, gebruiken 500W geared motoren waarbij direct-drive niet het vereiste uitgangsas-snelheid/koppelprofiel kan bereiken binnen de beschikbare motorafmetingen. De G1 tandwielkast biedt de verhouding, de rem houdt de positie vast tussen vulcycli, en de absolute encoder handhaaft nauwkeurige productvulregistratie gedurende elke shift.

OEM machinevervangingsapplicaties.Gezien de -S13 speciale specificatie, wordt dit onderdeel het meest vaak ingekocht als directe vervanging voor een bestaande machine die de HC-SFS52BG1-S13 draait. De exacte overeenkomst van het onderdeelnummer — inclusief het S13 achtervoegsel — garandeert fysieke en elektrische compatibiliteit met het originele machineontwerp.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat betekent het -S13 achtervoegsel, en verandert het de prestaties van de motor?

De -S13 duidt op een fabrieksspeciale specificatie — een variant van de standaard HC-SFS52BG1 geproduceerd voor een specifieke OEM-klant of machineapplicatie. De aanpassing kan het connectortype, de richting van de kabeluitgang, of een fysieke wijziging omvatten om te passen bij de interfacevereisten van een specifieke machine. Kernspecificaties van de motorprestaties — uitgangsvermogen, koppel, encoderresolutie, versterkercompatibiliteit en tandwielkastkenmerken — zijn identiek aan het standaardmodel. Bij het inkopen van een vervanging voor een machine die de HC-SFS52BG1-S13 draait, moet het -S13 achtervoegsel exact overeenkomen.

V2: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS52BG1-S13?

De HC-SFS52BG1-S13 vereist een MR-J2S-60 klasse versterker. De drie belangrijkste varianten zijn de MR-J2S-60A (analoog/pulscmd), MR-J2S-60B (SSCNET glasvezelbus voor motion controllers), en MR-J2S-60CP (ingebouwde positionering). Alle ondersteunen de 17-bit seriële encoder. De motor is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers. Stel altijd de elektronische overbrengingsverhoudingsparameters van de versterker in om overeen te komen met de daadwerkelijk geïnstalleerde reductieverhouding voordat de as wordt bediend.

V3: Hoe verandert de G1 tandwielkast het uitgangskoppel en de snelheid van de motor?

De tandwielkast vermindert de uitgangsas-snelheid en vermenigvuldigt proportioneel het koppel. Bij de nominale snelheid van 2.000 omw/min van de motor en 2,39 Nm continu, produceert een 1/20 overbrengingsverhouding ongeveer 100 omw/min uitgang bij ongeveer 40-43 Nm continu koppel (rekening houdend met 85-90% tandwielefficiëntie). Een 1/9 verhouding geeft ongeveer 222 omw/min bij ongeveer 19-20 Nm. De specifieke geïnstalleerde verhouding is gestempeld op het typeplaatje van het tandwielhuis. Bevestig deze waarde en voer deze in de elektronische tandwielparameters van de versterker in voordat u de as bedient.

V4: Waar bevindt zich de encoderbatterij en hoe vaak moet deze worden vervangen?

De A6BAT lithiumbatterij die de 17-bit absolute encoder's multi-turn positieteller onderhoudt, bevindt zich in de MR-J2S servoversterker — niet in de motor- of tandwielassemblage. Vervang deze wanneer de versterker een laag-batterij-alarm weergeeft, voordat deze volledig leeg is. Een lege batterij zorgt ervoor dat de absolute positieteller wordt gereset, waardoor een referentieretourcyclus nodig is voordat de machine de productie kan hervatten. Onder typische bedrijfsomstandigheden gaat de batterij enkele jaren mee, maar het vervangingsinterval is afhankelijk van de omgevingstemperatuur en de frequentie van uitschakelen.

V5: Kan de standaard HC-SFS52BG1 de HC-SFS52BG1-S13 vervangen?

Wat betreft elektrische prestaties en motorvermogen zijn de twee identiek. Echter, de -S13 speciale specificatie geeft een fysieke aanpassing aan — connectortype, richting van de kabeluitgang, of een andere dimensionale wijziging — die is ontworpen voor een specifieke machine. Een standaard HC-SFS52BG1 past mogelijk niet op de kabelboom van de machine, vereist mogelijk aanpassing van de kabelgeleiding, of heeft dimensionale interferentie op het montagepunt. Voor veiligheid en betrouwbaarheid, koop altijd de -S13 variant voor machines die er oorspronkelijk mee zijn uitgerust. Raadpleeg de machine documentatie of het typeplaatje van de motor om de vereiste specificatie te bevestigen voordat u bestelt.