Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servomotor 500W rem + hoog-precisie tandwiel 17-bit Absolute Encoder MELSERVO J2S

Een aanzienlijk deel van de werkelijke industriële toepassingen ­ draaitafels, verticale klemassen, hoekpositionairs,De in de eerste plaats is het gebruik van een vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting.:voldoende uitgangsmoment bij verlaagde asomstandigheden,mechanisch vasthouden tussen de bewegingen, enhoekpuntsnauwkeurigheid die niet in de loop van de tijd afwijktDe HC-SFS52BG1H bedient alle drie in één fabriek gemonteerd apparaat: 500W HC-SFS medium-inertie motor, veer aangebrachte elektromagnetische rem en G1H high-precision tandwiel,met een vermogen van niet meer dan 50 W.

Specificaties in een oogopslag

Waarom deze configuratie bestaat en wat het oplost

Een servomotor van 500 W met een toerental van 2000 t/min levert 2,39 Nm continu koppel op de as.Een draaitafel met een bevestiging van 30 kgEen verticale balschroefas die haar eigen gewicht vasthoudt, vereist een koppel dat de motor alleen niet kan leveren.

De G1H versnellingshoofd verandert die vergelijking. versnellingsreductie vermenigvuldigt het uitgangsmoment evenredig met de versnellingsverhouding terwijl de uitgangs snelheid wordt gedeeld door dezelfde factor. Een 1/20 verhouding, bijvoorbeeld,levert tot 47.8 Nm continu koppel bij de versnellingshoofd-uitgangshaft van dezelfde 500W motorcarrosserie.

Wat maakt deG1Hde juiste versnellingsbak in plaats van de standaard G1 isControle van tegenreacties.Standaard G1 algemene industriële versnellingskoppen zijn gebouwd voor breed industrieel gebruik waar wat hoekspel op de uitgangsas aanvaardbaar is.met een verminderde terugslag die draagt de encoder's 131Voor indextabelletjes en hoekpositietoestellen waarbij graden of fracties van een graad de kwaliteit van het onderdeel bepalen,Dat verschil is van direct belang..

Deelektromagnetische remEen versnellingshoofd vermenigvuldigt het vasthoudend koppel net als het aandrijfkoppel vermenigvuldigt, maar alleen als de motoras fysiek is vergrendeld.bij noodstop: de rem houdt de gehele montage in de laatste door de servo ingestelde positie, zonder servo-stroom, zonder dat de versterker actief is.

De rem: uitgerust als uitvalsveilig

De HC-SFS52BG1H rem is met veer ingeschakeld en elektrisch losgelaten. Gebruik 24V gelijkstroom op de spoel, de veer comprimeert, de as draait vrij. Verwijder de spanning om welke reden dan ookstroomstoring, veiligheidscircuitsluiting, noodstop activering ∙ de veer gaat onmiddellijk weer aan en de as sluit.

Dit is de storingsvrije configuratie die de meeste veiligheidsnormen voor machines vereisen voor verticale assen en zwaartekrachtgeladen mechanismen.De rem is niet afhankelijk van de logica van de controller of de beschikbaarheid van de versterker om de positie te behoudenHet is standaard en vereist actieve energie om vrij te komen.

Inrichtingsnoot: de remspoel vereist een speciale24 V gelijkstroomvoorzieningDeze verbinding is onafhankelijk van de servoversterker – de versterkers MR-J2S-60A en MR-J2S-60B leveren de remkracht niet rechtstreeks.De 24V-bron en de aansluiting ervan moeten in het elektrisch ontwerp van de machine worden opgenomen..

17-bits Absolute Encoder

De ingebouwde encoder telt 131.072 posities per motoras omwenteling over het volledige multi-turn bereik,met de telling die wordt behouden door de stopcycli door een Mitsubishi A6BAT back-upbatterij die is geïnstalleerd in de servoversterkerBij elke opstart ∙ ∙ wisseldienst, onderhoudsonderbreking, noodstop en herstel ∙ ∙ weet de machine waar hij is zonder een homing sequentie.

In een systeem met een G1H versnellingshoofd heeft deze mogelijkheid een toegevoegde waarde: de positie van de uitgangsas wordt volledig bepaald aan de hand van de motorencoderlezing in alle versnellingsverhoudingsconfiguraties.Er is geen aanvullend terugkoppelingsapparaat aan de uitgangszijde nodig om te weten waar de uitgangsas van het versnellingshoofd staat..

Compatibele versterkers: MR-J2S-60A en MR-J2S-60B

De J2S-versterkers van de 60-serie zijn de nominale match voor de motorfamilie HC-SFS52.

MR-J2S-60A Standaardkeuze voor PLC-gebaseerde bewegingssystemen, stand-alone CNC-toepassingen en elke host die puls-/richtingsopdrachten uitstuurt.

MR-J2S-60B- SSCNET-interface voor Mitsubishi-multi-axis-bewegingscontrolesystemen (Q172D, Q173D, A172SHCPUN-serie).een elektronische versnellingsbak en gecoördineerde meerassige bewegingen met nauwe interassen timing- De juiste keuze voor systemen met meerdere servo assen op één Mitsubishi motion controller.

Opties voor versnellingsverhoudingen en het kiezen van de juiste configuratie

De G1H versnellingshoofd op de HC-SFS52B wordt aangeboden in meerdere ratio-opties typisch 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 en 1/25.Bij vervanging van een bestaande eenheid, de versnellingsverhoudingmoet worden bevestigd aan de hand van de originele machine-documentatie of de naamplaat van het versnellingshoofdHet installeren van een andere verhouding veroorzaakt een onjuiste uitgangs snelheid en een onjuist koppel en kan fouten in het bewegingsprofiel of mechanische botsingen veroorzaken.

Het uitgangsmoment stijgt met de verhouding; het uitgangsversnelling neemt evenredig af. Het motorversnelling bij nominale uitgangsmoment is altijd 2,000 t/min, ongeacht de verhouding .

Waar de HC-SFS52BG1H wordt gespecificeerd

Precieze roterende indextabellen op bewerkingscentra het G1H versnellingshoofd regelt de indexhoek nauwkeurigheid; de rem sluit de tafel tijdens het snijden; de absolute encoder elimineert de start-homing run bij elke schakelwisseling.

Verticale kogelschroeven met zwaartekrachtbelasting de rem verhindert dat de as daalt bij uitzetten; het door de tandwiel vermenigvuldigd koppel zorgt voor de vasthoudingsverplichting zonder continue servo-stroom; de motorbescherming IP65 zorgt voor de koelmiddelomgeving.

Achsen van de kanteling en van de hoek van het werkstuk de verstelbare verstelbare elementen worden in willekeurige hoeken geplaatst, waardoor zowel de remkracht als het door de versnelling vermenigvuldigde koppel in alle posities bestand zijn tegen de belasting van het koppel door de zwaartekracht.

geautomatiseerde schommelplaatjes- de kop aandrijvingen op positioneringsapparaten vereisen een nauwkeurige hoek indexering tussen laspassages, waarbij het werkstuk tijdens het lassen zonder servo stroom wordt vergrendeld.

CNC-aandrijvingen op de vierde as (A-as, B-as)- toepassingen op de vierde as met een middelmatig vermogen op verticale bewerkingscentra, waarbij de motor met een carrosserie van 130 mm, een vermogensklasse van 500 W, een remhoudend vermogen en IP65 standaard zijn.

Samenvatting van de variant HC-SFS52

De HC-SFS52BG1H is de juiste keuze wanneer alle drie de functies ∼ rem, hoge-precisie versnellingshoofd,en een rechte as ̇ worden tegelijkertijd vereist.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de G1H en G1 versnellingskop op Mitsubishi HC-SFS-motoren?

Beide zijn Mitsubishi-fabriek gemonteerde reductieversnellingskoppen voor de HC-SFS-serie, maar ze verschillen in nauwkeurigheid.De G1 is een algemene industriële tandwielkop die geschikt is waar matige hoekspel bij de uitgang aanvaardbaar is. deG1H is de hoogprecisie variant, ontworpen voor strengere fabricagetoxisten met een lagere terugslag met een vermogen van niet meer dan 10 W, en voor elke toepassing waarbij de hoek nauwkeurigheid van de uitgangsas een directe kwaliteitsparameter is, is G1H de juiste specificatie.

V2: Welke servoversterker is vereist voor de HC-SFS52BG1H?

De HC-SFS52BG1H is afgestemd op deMR-J2S-60A(voor impulstrein- of analoge commando-invoer) ofMR-J2S-60B(voor SSCNET-multi-axis-netwerktoepassingen). Beide zijn versterkers van de 500W-klasse in de MELSERVO J2S-serie van Mitsubishi.24 V gelijkstroomvoedingde servoversterker is aangesloten op de motorrem aansluiting en levert niet rechtstreeks stroom aan de remspel.

V3: Hoe bevestig ik de versnellingsverhouding van een HC-SFS52BG1H-eenheid?

De versnellingsverhouding maakt deel uit van de specifieke assemblageconfiguratie en moet overeenkomen met het oorspronkelijke ontwerp van de machine.naamplaat van het versnellingshoofdop de fysieke eenheid, of verwijzen naar de originele materiaallijst van de machine en de elektrische tekeningen.De verhouding is niet identificeerbaar aan de hand van alleen het basisonderdeelnummer HC-SFS52BG1H Het bestellen van een vervangend voertuig zonder bevestiging van de verhouding loopt het risico dat de uitgangs snelheid onjuist is en dat er mogelijk mechanische schade ontstaat.

V4: Behoudt de absolute codeerder positiegegevens als het vermogen van de machine onverwachts wordt afgesneden?

Ja, mits deA6BAT-lithiumbatterijende batterijhouder van de servoversterker is ingebouwd en in goede staat is.De versterker zal een batterijspanning alarm weer te geven wanneer vervanging isZonder de batterij gaan de positiegegevens verloren bij uitzetten en is een referentieretoetsencyclus vereist voordat de productie kan worden hervat.

V5: Welke beschermingscategorie is van toepassing op het versnellingshoofdgedeelte van de HC-SFS52BG1H?

Het motorische lichaam draagtIP65- volledig afgesloten tegen stof en beschermd tegen waterstralen uit alle richtingen.versnellingshoofdgedeelte is IP44, waarbij vaste deeltjes groter dan 1 mm en water uit alle richtingen worden besprenkeld, maar geen rechtstreekse waterstralen of onderdompeling van koelmiddelen.In werktuigmachineomgevingen met actieve koelmiddelspray in de buurt van de versnellingsbak, moet in het ontwerp van de installatie een mechanisch schild of een koelvloeistofdeflector zijn opgenomen.