Mitsubishi HC-SFS52BG1H AC Servomotor — 500W | 2.000 tpm | Elektromagnetische rem | Precisie G1H tandwielkast | 17-bits absolute encoder | MELSERVO J2S

Sommige bewegingsregelingsproblemen kunnen niet worden opgelost met een snelle, lichte servomotor. Ze vereisen een constant koppel bij een gereduceerde uitgangssnelheid, betrouwbare mechanische borging in stilstand en positioneringsprecisie die tientallen miljoenen bedrijfscycli meegaat zonder degradatie. De Mitsubishi HC-SFS52BG1H is ontworpen voor precies dat soort toepassingen: een 500W motor met gemiddelde traagheid uit de HC-SFS-serie, uitgerust met een fabrieksmatig geïnstalleerde elektromagnetische rem en een G1H precisie tandwielkast — drie componenten die in de fabriek zijn geïntegreerd tot één, dimensionaal gedefinieerde eenheid, klaar voor directe machine-installatie.

Technische specificaties

Drie geïntegreerde systemen, één onderdeelnummer

Er is een praktische reden waarom ingenieurs een assemblage zoals de HC-SFS52BG1H specificeren in plaats van de componenten afzonderlijk in te kopen. Elke interface tussen systemen — motoras naar tandwielkast ingang, tandwielkast behuizing naar machineframe, rem naar motorlichaam — is een kans op verkeerde uitlijning, montagefouten of dimensionale stapeling. Mitsubishi monteert en test deze combinatie in de fabriek als een eenheid, waardoor deze variabelen worden geëlimineerd.

Wat de assemblage bevat:

De HC-SFS52 motor biedt de kern van de servo-aandrijving: 500W bij 2.000 tpm via een 130x130mm platform met gemiddelde traagheid, met een 17-bits absolute encoder en de oliekeerring die de lagerruimte afdicht tegen verontreinigingen in industriële omgevingen. Het ontwerp met gemiddelde traagheid geeft deze motor een bredere belastingscompatibiliteit dan varianten met lage traagheid — hij kan hogere gereflecteerde belastingsinertie aan zonder dat er strakke gain-afstelling nodig is om de servo-stabiliteit te behouden.

De B elektromagnetische rem vergrendelt de uitgang mechanisch wanneer de 24V DC spoelvoeding wordt losgekoppeld. Veervergrendeling betekent dat de as de positie behoudt bij elke stroomonderbreking — gepland of ongepland. De rem is een statisch borgingsapparaat dat is afgestemd op het koppelvermogen van de motor, geen dynamisch remelement; hij grijpt in nadat de as tot stilstand is vertraagd.

De G1H precisie tandwielkast neemt de 2.000 tpm rotorsnelheid van de motor en reduceert deze tot de door de toepassing vereiste uitgangssnelheid, waarbij het koppel in het proces wordt vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding. Het onderscheid tussen G1H en G1 is belangrijk: G1H is Mitsubishi's precisie tandwielkast-aanduiding, gekenmerkt door een strakkere spelingcontrole in vergelijking met het standaard G1 algemene industriële type. Waar positioneringsherhaalbaarheid belangrijk is — nauwkeurigheid van de indexering van draaitafels, gereedschapshoek, locatie van werkstukbevestiging — komt dat spelingverschil direct tot uiting in de productkwaliteit.

G1H: Wat "Precisie" Levert bij de Uitgang

De speling van de tandwielkast is de hoekige dode band aan de uitgangsas — het bereik van de uitgangsrotatie dat optreedt zonder corresponderende ingang rotatie, veroorzaakt door speling tussen de tandwielen. In een standaard tandwielkast voor algemeen gebruik is dit cijfer acceptabel voor toepassingen waar enige positioneringstolerantie toelaatbaar is. In precisie tandwielkasten is de tolerantie bewust strakker gemaakt, waardoor de speling wordt teruggebracht tot een waarde die de effectieve positioneringsnauwkeurigheid van het servosysteem direct uitbreidt naar de uitgangsas van de tandwielkast.

Voor de HC-SFS52BG1H betekent de G1H-aanduiding dat de 17-bits encoderresolutie van het systeem — 131.072 positietellingen per motoromwenteling — niet wordt ondermijnd door speling in de tandwielkast aan de uitgang. De hoekpositie die door de servo-versterker wordt aangestuurd, is de hoekpositie die aan de uitgangsas wordt geleverd, binnen de strakke spelinglimieten die de G1H gedurende zijn levensduur handhaaft.

Beschikbare overbrengingsverhoudingen voor de G1H tandwielkast op het HC-SFS52 platform variëren van 1/5 tot 1/25, inclusief 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 en 1/25. Controleer bij het bestellen of vervangen van deze eenheid de overbrengingsverhouding op het typeplaatje van de originele apparatuur of in de technische documentatie — de verhouding maakt deel uit van de specifieke configuratie van de assemblage en moet overeenkomen met het origineel voor de juiste uitgangssnelheid en koppel.

De Elektromagnetische Rem: Engineering van de Fail-Safe

De spanningsloze architectuur van de B-rem is een bewuste technische keuze, geen standaard. Beschouw het alternatief: een rem die onder spanning vrijkomt, komt alleen vrij wanneer deze wordt bekrachtigd, wat betekent dat een bekrachtigde as en een vergrendelde rem kunnen samenkomen als de bedradingslogica faalt. Het veerbelaste, spanningsloze ontwerp vermijdt dit scenario volledig. De rem is alleen uitgeschakeld wanneer deze actief wordt bekrachtigd. Verwijder de voeding om welke reden dan ook — stroomuitval, noodstop, normale uitschakeling — en de as wordt vergrendeld.

Voor een 500W servomotor die een gekantelde armatuur, een klemas, of een verticale spindel aandrijft, is dat gedrag wat de machine veilig houdt en het werkstuk veilig tussen bewegingen. Met de G1H tandwielkast die het uitgangskoppel vermenigvuldigt met de overbrengingsverhouding, houdt de rem het volledige versterkte uitgangskoppel in stilstand zonder dat er servo-stroom wordt toegepast.

Eén installatiepunt dat het vermelden waard is: de remspoel vereist een aparte 24V DC voeding, die apart wordt aangesloten op de remconnector van de motor. Deze voeding moet onafhankelijk worden opgenomen in het elektrische ontwerp van de machine — de MR-J2S servo-versterker voedt de rem niet direct.

17-bits Absolute Encoder: Opstarten zonder Homing

Met 131.072 posities per omwenteling levert de encoder van de HC-SFS52 een feedbackresolutie die zeer geschikt is voor het positioneringswerk met gemiddelde traagheid dat deze motor klasse aankan. Belangrijker nog voor productieomgevingen, de absolute architectuur betekent dat de motor zijn positie referentie nooit verliest.

Met een Mitsubishi A6BAT back-up batterij geïnstalleerd in de servo-versterker, blijft positiedata behouden tijdens elke stroomcyclus — ploegenwissels, weekendonderbrekingen, onderhoudsonderbrekingen, noodstroomuitval. Wanneer de machine opnieuw wordt opgestart, bevindt elke as zich op zijn laatst bekende positie zonder een referentie-terugkeersequentie. Op apparatuur met G1H tandwielkasten waarbij de uitgangsas mechanisch is verplaatst tijdens onderhoud, is die behouden positie referentie bijzonder waardevol om te verifiëren dat de as zich in een bekende staat bevindt voordat de productie wordt hervat.

Aandrijfcompatibiliteit: MR-J2S-60A en MR-J2S-60B

De HC-SFS52BG1H wordt gekoppeld aan de MR-J2S-60A of MR-J2S-60B versterkers — de 500W-klasse eenheden binnen Mitsubishi's MELSERVO J2S versterkerfamilie.

De MR-J2S-60A accepteert pulstreincommando's van PLC's, speciale CNC-controllers en motion-kaarten via differentiële ontvanger of open-collector ingang. Hij ondersteunt positie-, snelheids- en koppelregelmodi en bevat RS-232C/RS-422 communicatie voor toegang tot MR Configurator parameters.

De MR-J2S-60B maakt verbinding met SSCNET (Servo System Controller NETwork), Mitsubishi's snelle seriële bus die servo-versterkers koppelt aan motion-controllers in gesynchroniseerde multi-as systemen. SSCNET-systemen sturen gecoördineerde multi-as bewegingen aan — elektronische tandwieloverbrenging, interpolatie, gesynchroniseerde klemming — zonder individuele pulstreinbedrading van de controller naar elke as.

De keuze van de versterker hangt volledig af van de host-controller. De motor- en tandwielkastassemblage is in beide gevallen identiek.

Typische toepassingen

De combinatie van 500W vermogen, precisie tandwielkast, elektromagnetische rem en absolute encoder komt overeen met een specifieke en veelvoorkomende klasse van productieapparatuur:

Draaiende indexeertafels en draaitafels — armatuurtafels die nauwkeurig tussen stations moeten stappen en tussen indexbewegingen moeten vergrendelen voor bewerkings- of assemblageoperaties. De G1H tandwielkast levert de precisie indexhoek; de rem houdt deze vast tijdens het werk; de absolute encoder bevestigt de positie bij elke opstart zonder een homing-run.

Verticale spindel- en klemas — elke as die de belasting onder zwaartekracht of klemdruk in rust ondersteunt, profiteert van de spanningsloze rem die vasthoudt zonder servo-stroom. De 500W output met koppelvermenigvuldiging door de overbrengingsverhouding levert een klemdruk die ver boven de nominale waarde van de motor op de kale as ligt.

Geautomatiseerde laspositioners en armatuurrotators — werkstukpositioneringsassen waarbij de combinatie van door tandwielen gereduceerd uitgangskoppel, precieze hoekpositionering en mechanische borging tussen lassen de specificatie beschrijft.

Hulp-roterende assen van CNC-werktuigmachines — 4e-as en B-as aandrijvingen op bewerkingscentra, waar indexherhaalbaarheid, remborging tijdens het snijden en een koelvloeistofbestendige IP65 motorbehuizing allemaal standaardvereisten zijn.

HC-SFS52 Configuratie Referentie

De HC-SFS52 basis motor is verkrijgbaar in verschillende configuraties, die allemaal het 500W, 17-bits encoder, oliekeerring, IP65, 130x130mm platform delen:

De HC-SFS52BG1H is correct voor toepassingen die alle drie vereisen: remborging, precisie tandwielreductie en een rechte asuitgang van de tandwielkast.

Veelgestelde vragen

V1: Welke overbrengingsverhoudingen zijn beschikbaar voor de HC-SFS52BG1H?

De G1H precisie tandwielkast op het HC-SFS52 platform wordt aangeboden in meerdere overbrengingsverhoudingen — typisch 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 en 1/25. Elke verhoudingsconfiguratie is een apart onderdeelnummer. Controleer voordat u een vervangende eenheid bestelt de overbrengingsverhouding op het typeplaatje van de originele apparatuur of in de machine documentatie. Het installeren van de verkeerde verhouding verandert de uitgangssnelheid en het koppel en kan fouten in het bewegingsprofiel of mechanische interferentie veroorzaken.

V2: Welke servo-versterker is compatibel met de HC-SFS52BG1H?

De HC-SFS52BG1H is compatibel met de MR-J2S-60A (analoge/pulstrein commando-interface) en MR-J2S-60B (SSCNET seriële netwerkinterface). Beide zijn 500W-klasse versterkers in de MELSERVO J2S familie. De B-rem vereist een aparte 24V DC voeding — deze wordt onafhankelijk van de servo-versterker voeding aangesloten op de remconnector van de motor.

V3: Wat is het verschil tussen de G1 en G1H tandwielkast opties?

Zowel G1 als G1H zijn Mitsubishi reductie tandwielkast-aanduidingen voor de HC-SFS-serie, maar ze verschillen in precisie. G1 is de tandwielkast voor algemeen industrieel gebruik — geschikt voor toepassingen met matige positioneringstolerantie-eisen. G1H is de precisie variant, met een strakkere spelingcontrole die de positioneringsnauwkeurigheid van de motor op encoder-niveau behoudt tot aan de uitgangsas. G1H is de juiste keuze wanneer de hoeknauwkeurigheid van de uitgangsas een functionele vereiste is, zoals bij indexering van draaitafels of precisie armatuur aandrijvingen.

V4: Vereist de HC-SFS52BG1H een batterij voor het behouden van de absolute positie?

Ja. De 17-bits absolute encoder behoudt de multi-turn positiedata tijdens stroomonderbrekingen alleen met een Mitsubishi A6BAT lithiumbatterij geïnstalleerd in de batterijhouder van de servo-versterker. Zonder de batterij gaat de positiedata verloren bij uitschakeling en is een referentie-terugkeer homing-cyclus vereist bij de volgende opstart. De batterijconditie moet worden gecontroleerd als onderdeel van routineonderhoud — de versterker genereert een alarm wanneer de batterijspanning onder de minimale drempel daalt.

V5: Welke IP-classificatie geldt voor de tandwielkast sectie?

Het motorlichaam van de HC-SFS52BG1H heeft een IP65 classificatie — volledig stofdicht en bestand tegen waterstralen. De tandwielkast sectie, consistent met standaard Mitsubishi tandwielkast specificaties, is geclassificeerd als IP44 — beschermd tegen vaste deeltjes groter dan 1 mm en spatwater uit elke richting. Voor toepassingen waar directe koelmiddelinslag op de tandwielkast behuizing wordt verwacht, moeten extra afschermingen of koelmiddelafleiders in het machineontwerp worden opgenomen.