Mitsubishi HC-SFS52BG1H AC Servomotor 500W 2000 rpm Elektromagnetische rem Hoogpressieve G1H versnellingsbak 17-bits Absolute Encoder MELSERVO J2S

Bewegingscontroles kunnen niet doorgaan met een snelle servomotor, ze hebben een duurzaam koppel nodig bij verminderde snelheid, betrouwbaar mechanisch vasthouden,en positioneringsnauwkeurigheid die tientallen miljoenen dienstcycli kan overleven zonder af te breken. deMitsubishi HC-SFS52BG1His ontworpen voor precies die categorie: een 500W middelmatige traagheidsmotor uit de HC-SFS-serie, uitgerust met eenfabrieksgeïnstalleerde elektromagnetische remen eenG1H hoogprecisieversnellingshoofd- drie componenten die in de fabriek zijn geïntegreerd in een enkele, dimensieel gedefinieerde eenheid die klaar is voor directe installatie op de machine.

Technische specificaties

Drie geïntegreerde systemen, één deelnummer

Er is een praktische reden waarom ingenieurs een assemblage zoals de HC-SFS52BG1H specifiëren in plaats van de componenten afzonderlijk te leveren.versnellingsbakbehuizing op het machineframeMitsubishi fabriek-assembles en test deze combinatie als een eenheid, het elimineren van die variabelen.

Inhoud van de verzameling:

De HC-SFS52-motorvoorziet in de servo aandrijfkern: 500 W bij 2,1000 t/min door een 130×130 mm medium traagheidsplatform met een absolute encoder van 17 bits en het olieverzegel dat de lagerkast tegen verontreinigende stoffen in industriële omgevingen afdicht.Het medium-inertia-ontwerp geeft deze motor een bredere ladingcompatibiliteit dan lage-inertia-varianten. Het verwerkt hogere gereflecteerde ladinginertie zonder dat nauwe winstinstinstelling nodig is om de servostabiliteit te behouden..

Elektromagnetische rem Bde uitgang mechanisch vergrendelt wanneer de 24 V gelijkstroomspiraal wordt afgesloten.De rem is een statisch vasthoudend apparaat afgestemd op het koppel van de motor, niet een dynamisch remelement; het wordt ingeschakeld nadat de as tot rust is vertraagd.

Het G1H-versnellingshoofd met hoge precisieneemt de toerental van de motor van 2000 t/min en verlaagt deze tot de door de toepassing vereiste uitgangstoerental, waarbij het koppel wordt vermenigvuldigd met de versnellingsverhouding in het proces.Het onderscheid tussen G1H en G1 is betekenisvolG1H is van Mitsubishi.met een hoge precisiede aanduiding van de tandwielkop, die wordt gekenmerkt door een strengere terugslagbeheersing in vergelijking met het standaard G1 algemeen industriële type.hoek van het gereedschap, de plaats van het werkstuk

G1H: Wat "High-precision" levert op de output

De achteruitgang van de tandwiel is de hoekige dode band bij de uitgangsas het bereik van de uitgangsrotatie dat optreedt zonder een overeenkomstige ingangsrotatie, veroorzaakt door tandwielvrijheden.met een vermogen van niet meer dan 50 WBij hoogprecisieversnellingskoppen wordt de tolerantiestapel opzettelijk aangescherpt.het terugdringen van de terugslag tot een waarde die de effectieve positiegewogenheid van het servosysteem rechtstreeks uitbreidt tot de uitgangsas van de versnellingsbak.

Voor de HC-SFS52BG1H betekent de aanduiding G1H dat de 17-bits-encoderresolutie van het systeem ¢ 131.072 positietellingen per motoromwenteling ¢ niet wordt ondermijnd door versnellingshoofdverschuiving bij de uitgang.De hoekpositie die door de servoversterker wordt gecommandeerd, is de hoekpositie die bij de uitgangsas wordt geleverd, binnen de strakke terugslag grenzen die de G1H handhaaft gedurende zijn levensduur.

De beschikbare versnellingsverhoudingen voor het G1H versnellingshoofd op het HC-SFS52-platform variëren van 1/5 tot 1/25, met inbegrip van 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 en 1/25. confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

De elektromagnetische rem: het ontwerpen van de uitvalbeveiliging

De structuur van de B-rem is een bewuste ingenieurskeuze, geen standaardkeuze.Wat betekent dat een aangedreven as en een vergrendelde rem kunnen coëxisteren als de bedrading logica faaltDe rem is alleen uitgeschakeld wanneer de rem actief wordt aangesloten.normale afsluiting en de schacht sluit.

Voor een 500W servomotor die een kantelbare armature, een klemas of een verticale loodschroef aanstuurt, is dat gedrag wat de machine veilig houdt en het werkstuk veilig tussen de bewegingen.Met het versnellingshoofd G1H vermenigvuldiging van het uitgangsmoment met de versnellingsverhouding, houdt de rem het volledige versterkte uitgangsmoment stil zonder dat servo-stroom wordt aangebracht.

Een opmerkelijk installatiepunt: de remspoel vereist een speciale24 V gelijkstroomvoedingDeze voeding moet onafhankelijk in het elektrische ontwerp van de machine worden geïntegreerd. ‡ De servoversterker MR-J2S voert de rem niet rechtstreeks aan.

17-bits Absolute Encoder: Start zonder homing

Bij 131.072 posities per omwenteling levert de encoder van de HC-SFS52 een feedbackresolutie die goed geschikt is voor de positioneringswerkzaamheden met middelmatige traagheid die deze motorklasse verricht.Belangrijker voor productieomgevingen, deabsolute architectuurbetekent dat de motor nooit haar positieverwijzing verliest.

Met een Mitsubishi A6BAT back-upbatterij geïnstalleerd in de servoversterker, blijven de positiegegevens bestaan tijdens elke stroomcyclus, wisselveranderingen, uitschakelingen in het weekend, onderhoudsstopjes, noodverlies.Wanneer de machine opnieuw startBij apparatuur met tandwielkoppen G1H waarbij de uitgangsas tijdens het onderhoud mechanisch is verplaatst,dat de bewaarde positieverwijzing bijzonder waardevol is om te controleren of de as in een bekende toestand is voordat de productie wordt hervat.

Voor de toepassing van de onderstaande voorschriften:

De HC-SFS52BG1H koppelt zich aan deMR-J2S-60AofMR-J2S-60BVersterkers: de 500W-eenheden van de MELSERVO J2S-versterkerfamilie van Mitsubishi.

DeMR-J2S-60Aaccepteert puls-train-opdrachten van PLC's, speciale CNC-controllers en bewegingskaarten via een differentiaalontvanger of open-collector-invoer.en koppelregelmodi en bevat RS-232C/RS-422-communicatie voor toegang tot MR Configurator-parameters.

DeMR-J2S-60Bverbindt zich met SSCNET (Servo System Controller NETwork), Mitsubishi's hogesnelheidsseriebus die servoversterkers verbindt met bewegingscontrollers in gesynchroniseerde meerasige systemen.SSCNET-systemen sturen gecoördineerde meerassige beweging ¢ elektronische tandwielen, interpolatie, gesynchroniseerde klemming zonder individuele draadloosheid van de regelaar naar elke as.

De selectie van de versterker is volledig afhankelijk van de beheerder, de motor en het versnellingshoofd zijn in beide gevallen identiek.

Typische toepassingen

De combinatie van 500W-uitgang, precisieversnellingshoofd, elektromagnetische rem en absolute codeermappen voor een specifieke en gemeenschappelijke klasse productieapparatuur:

met een breedte van niet meer dan 50 mm- de bevestigingstafels die nauwkeurig tussen de stations moeten gaan en tussen de indexbewegingen moeten vergrendelen voor bewerkingen of montagewerkzaamheden.de rem houdt het vast terwijl het werk wordt uitgevoerdDe absolute encoder bevestigt de positie bij elke start zonder een homing run.

Verticale loodschroeven en klemassen elke as die de belasting onder zwaartekracht of de klemkracht in stilstand draagt, profiteert van de remhouder voor het uitschakelen van de rem zonder servo-stroom.De 500W uitgang met versnellingsverhouding koppel vermenigvuldiging geeft klemkracht ruim boven de motor's naakte as rating.

geautomatiseerde schommelmachines en rotatoren Assen voor het plaatsen van het werkstuk waarbij de combinatie van door de tandwiel verminderd uitgangsmoment, nauwkeurige hoekpositie en mechanisch vasthouden tussen lassen de specificatie beschrijft.

met een vermogen van niet meer dan 50 W- 4e-as- en B-as aandrijvingen op bewerkingscentra, waarbij indexherhaalbaarheid, remhoudendheid tijdens het snijden en koelmiddelbestendige IP65-motorbehuizing standaardvereisten zijn.

HC-SFS52 Configuratieverwijzing

De HC-SFS52-basismotor is verkrijgbaar in verschillende configuraties, die allemaal de 500W, 17-bits encoder, olieverzegeling, IP65, 130×130mm-platform delen:

De HC-SFS52BG1H is geschikt voor toepassingen die alle drie vereisen: rem vasthouden, hoge precisie versnellingsreductie en rechte as uitgang van de versnellingshoofd.

Veelgestelde vragen

V1: Welke versnellingsverhoudingen zijn beschikbaar voor de HC-SFS52BG1H?

De G1H-high-precision versnellingshoofd op het HC-SFS52-platform wordt aangeboden in meerdere versnellingsverhoudingen, meestal 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 en 1/25.Voordat u een vervangende eenheid bestelt, controleer de versnellingsverhouding aan de hand van de oorspronkelijke apparatuurplaat of de machinedocumentatie.Installatie van de verkeerde verhouding verandert de uitgangs snelheid en het koppel en kan leiden tot fouten in het bewegingsprofiel of mechanische interferentie.

V2: Welke servoversterker is compatibel met de HC-SFS52BG1H?

De HC-SFS52BG1H is compatibel met deMR-J2S-60A(analoog/impuls-train commando-interface) enMR-J2S-60B(SSCNET seriële netwerkinterface). Beide zijn 500W-klasse versterkers in de MELSERVO J2S familie.24 V gelijkstroomvoeding✓ deze is onafhankelijk van de servoversterker aangesloten op de rem aansluiting van de motor.

V3: Wat is het verschil tussen de versnellingsopties G1 en G1H?

Zowel G1 als G1H zijn Mitsubishi reduction gearhead benamingen voor de HC-SFS-serie, maar ze verschillen in precisie.G1is de algemene industriële tandwielkop geschikt voor toepassingen met matige tolerantievereisten voor het plaatsen.G1His demet een hoge precisievariant, met een strengere terugslagcontrole die de positioneringsnauwkeurigheid van de motor op encoderniveau behoudt tot aan de uitgangsas.G1H is de juiste keuze wanneer de hoeknauwkeurigheid van de uitgangsas een functionele eis is, zoals indexering van draaitafels of accuraatheidsaandrijvingen.

Vraag 4: Heeft de HC-SFS52BG1H een batterij nodig om de absolute positie te behouden?

De 17-bits absolute encoder bewaart de gegevens van de positie van meerdere bewegingen tijdens de stop cycli alleen met eenMitsubishi A6BAT lithiumbatterieZonder de batterij gaan positiegegevens verloren bij het uitschakelen en is bij het volgende opstarten een referentiereto-homingcyclus vereist.De toestand van de batterij dient te worden gecontroleerd als onderdeel van routinematig onderhoud. De versterker genereert een alarm wanneer de batterijspanning onder de minimumdrempel valt..

V5: Welke IP-classificatie geldt voor het versnellingshoofdgedeelte?

De motor van de HC-SFS52BG1H heeft eenIP65Klassificatie volledig stofdicht en bestand tegen waterstralen. Het versnellingshoofdsegment, dat overeenkomt met de standaardspecificaties van Mitsubishi-versnellingshoofden, is geclassificeerdIP44Voor toepassingen waarbij rechtstreekse invloeden van koelvloeistof op de tandwielkoppelhouding worden verwacht,bijkomende afscherming of koelvloeistof deflectoren moeten worden opgenomen in het ontwerp van de machine.