Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servo Gearmotor — 3,5 kW met Elektromagnetische Rem & G1H Precisie Tandwielkast | MELSERVO J2S | Nieuw in Doos

Drie dingen kunnen een servas echt moeilijk te engineeren maken: grote belastingsinertie die de regelbandbreedte van de motor overschrijdt, de noodzaak om mechanisch de positie vast te houden wanneer de stroom wordt uitgeschakeld, en de behoefte aan een hoog uitgangskoppel bij verminderde snelheid zonder een onhandige externe tandwielkastinstallatie. De Mitsubishi HC-SFS352BG1H pakt deze drie aan in één fabrieksmatig gemonteerde unit. Het combineert de bewezen 3,5 kW HC-SFS352 medium-inertie servomotor met een G1H precisie planetaire tandwielkast en een ingebouwde elektromagnetische rem — een complete geïntegreerde aandrijflijn voor veeleisende industriële automatisering en werktuigmachinetoepassingen. Nieuw in originele Mitsubishi Electric verpakking.

Technische Specificaties

Drie Componenten, Eén Fabrieksmatig Afgestemde Assemblage

De HC-SFS352BG1H brengt drie subsystemen samen die anders aparte inkoop, mechanische uitlijning en installatie-engineering zouden vereisen:

De HC-SFS352 basis motor is Mitsubishi's 3,5 kW lid van de medium-inertie HC-SFS 2.000 tpm serie — een motor met 16,7 Nm nominaal koppel en een piek van 50,1 Nm, 17-bit absolute encoder, IP65 behuizing met oliekeerring, en de 176 × 176 mm flens die gemeenschappelijk is voor de grotere HC-SFS modellen. Het is een gevestigd platform voor CNC werktuigmachine-aandrijvingen en industriële automatiseringsaandrijvingen.

De G1H tandwielkast is Mitsubishi's precisie planetaire reductietandwielconfiguratie. De G1H-aanduiding geeft een hogere precisie-uitgang aan dan de standaard G1 algemene industriële tandwielkast — strakkere speling specificaties en meer gecontroleerde tandwielnauwkeurigheid, geschikt voor positioneringsassen waar de hoekherhaalbaarheid op de uitgaande as net zo belangrijk is als koppelvermenigvuldiging.

De elektromagnetische rem is een veervegend, uitschakeltype: de rem vergrendelt de as mechanisch wanneer de remspoelspanning wordt verwijderd, en ontgrendelt wanneer deze wordt bekrachtigd. Dit is de juiste fail-safe configuratie voor verticale assen, hellende aandrijvingen en elke belasting die mechanisch de positie moet vasthouden wanneer de servo-stroom afwezig is.

Alle drie zijn fabrieksmatig gemonteerd, uitgelijnd en getest als een afgestemde assemblage. De machinebouwer ontvangt een complete aandrijflijn met geverifieerde dimensionale relaties tussen motor, tandwielkast en rem.

G1H Tandwielkast — Hoge Precisie voor Positioneringsapplicaties

Binnen Mitsubishi's HC-SFS tandwielkastcatalogus plaatst de G1H aanduiding deze unit boven de standaard G1 algemene industriële tandwielkast wat betreft uitgangsnauwkeurigheid. De G1H is een precisie tandwielkastconfiguratie met gecontroleerde speling, bedoeld voor toepassingen waar de positienauwkeurigheid op de uitgaande as van de tandwielkast cruciaal is voor de prestaties van de machine.

De tandwielkast dient tegelijkertijd twee technische functies. Ten eerste vermenigvuldigt het het nominale koppel van de motor in verhouding tot de overbrengingsverhouding, waardoor een aanzienlijk hoger uitgangskoppel wordt geleverd dan de 3,5 kW motor alleen op de uitgaande as zou kunnen produceren. Ten tweede vermindert het de gereflecteerde inertie van de belasting terug naar de motoras met het kwadraat van de overbrengingsverhouding — waardoor het mogelijk wordt om hoge inertiebelastingen aan te drijven die anders de aanbevolen inertieverhouding van de motor zouden overschrijden in direct gekoppelde configuraties.

Voor grote draaitafels, zware werkstukken en multi-assige portaalaandrijvingen waarbij de mechanische belasting aanzienlijke inertie veroorzaakt, verandert de G1H tandwielkast het systeem van marginaal naar ruim binnen de specificaties.

Elektromagnetische Rem — Waarom Deze Configuratie Belangrijk Is

De B in HC-SFS352BG1H is de veervegende elektromagnetische rem, en de opname ervan is niet toevallig. Met 3,5 kW uitgang en een precisie tandwielkast die extra koppelvermenigvuldiging toevoegt, drijft de motor belastingen met aanzienlijke mechanische energie aan. Wanneer de servo-stroom wordt uitgeschakeld — hetzij bewust aan het einde van de cyclus, tijdens een noodstop, of bij stroomuitval — kan een belasting zonder mechanische rem bewegen onder invloed van zwaartekracht of inertie.

De veervegende rem vergrendelt de uitgaande as van de tandwielkast op het moment dat de spanning van de remspoel wegvalt. Dit is de juiste specificatie voor:

• Verticale assen waar de massa van de belasting tegen de zwaartekracht moet worden gehouden wanneer de motor niet wordt aangestuurd
• Schuine of gekantelde assen waar de zwaartekracht een constante koppelscomponent op de aandrijving creëert
• Veiligheidsvergrendelingsvereisten in machineontwerpen waar asimmobiliteit tijdens onderhoud of open deuren verplicht is
• Precisie positioneringsvergrendeling toepassingen waar de positie mechanisch moet worden vergrendeld tussen bewegingscycli zonder te vertrouwen op continue servo-stroom

Een belangrijke opmerking: de elektromagnetische rem is een mechanisch houdapparaat, geen dynamische vertragingsrem. Het is ontworpen om in te schakelen nadat de as is gestopt, en de as in rust te vergrendelen.

17-Bit Absolute Encoder — Positie Zonder Homing

De encoder die is geïntegreerd in de HC-SFS352BG1H leest de motoras met 131.072 ppr via Mitsubishi's snelle seriële link naar de servo-versterker. De versterker houdt rekening met de tandwielkastverhouding in zijn elektronische tandwielparameters, waardoor de motorpositiegegevens nauwkeurig worden vertaald naar de hoek van de uitgaande as voor de CNC of bewegingscontroller.

De absolute architectuur betekent dat de positie behouden blijft tijdens stroomcycli. Met de servo-versterkerbatterij geïnstalleerd, blijft de multi-turn positieteller behouden wanneer de machine wordt uitgeschakeld — dus opstarten vereist geen homing-sequentie. Voor een machine met een grote draaitafel of een zware multi-assige armatuur waarbij het homing van elke as vóór aanvang van de productie tijdrovend is, is het elimineren van die opstartroutine een directe productiviteitswinst.

Compatibele Servo-Versterkers

De HC-SFS352BG1H werkt samen met de MR-J2S-350A (analoge/pulstrein commando) of MR-J2S-350B (SSCNET digitale netwerk commando) servo-versterkers, beide geclassificeerd op 3,5 kW binnen het MELSERVO J2S platform. De G1H tandwielkastverhouding moet tijdens inbedrijfstelling worden geprogrammeerd in de elektronische tandwielverhoudingsparameter van de versterker. De elektromagnetische rem vereist een aparte 24V DC voeding die is aangesloten op het remcircuit volgens de bedradingsspecificaties van Mitsubishi.

Toepassingsomgevingen

De HC-SFS352BG1H is een speciaal gebouwde oplossing voor specifieke toepassingscategorieën waar motor, rem en precisie tandwielkast allemaal aanwezig moeten zijn:

Grote draaitafels en kantelkoppen op bewerkingscentra waar de massa van de werkstukhouder hoge belastingsinertie veroorzaakt, de 4e of 5e as de positie moet vasthouden onder snijkrachten, en de aandrijving mechanisch moet vergrendelen wanneer de machineafscherming opengaat

Zware verticale assen op CNC bewerkingscentra, boormachines en geautomatiseerde assemblageapparatuur waar 3,5 kW aan de uitgang van de tandwielkast de krachtmarge biedt om aanzienlijke belastingen te verplaatsen en vast te houden op elke positie in de asbeweging

Industriële robots — schouder- en bovenarmgewrichten op middelgrote tot grote payload gelede robots waar koppelvermenigvuldiging via de G1H tandwielkast het effectieve koppelbereik van de motor uitbreidt om te voldoen aan de structurele vereisten van het gewricht

Precisie indexeringsaandrijvingen — draaitafels, sterindexers en roterende transfersystemen waar de strakkere speling specificatie van de G1H zorgt voor herhaalbare hoekpositionering bij het uitgangsstation na elke index

Geautomatiseerde las- en snijsystemen — grote portaal- en portaalassen waar de combinatie van 3,5 kW uitgang, tandwielkast koppelvermenigvuldiging en mechanische rem zorgt voor betrouwbare gecontroleerde beweging met veilige houdcapaciteit

HC-SFS352 Variant Samenvatting

De HC-SFS352 basis motor is verkrijgbaar in verschillende configuraties. De BG1H combineert twee opties:

• HC-SFS352 — rechte as, geen rem, geen tandwielkast
• HC-SFS352B — met elektromagnetische rem, geen tandwielkast
• HC-SFS352G1H — met G1H tandwielkast, geen rem
• HC-SFS352BG1H — met elektromagnetische rem + G1H tandwielkast (deze aanbieding)

Alle varianten delen dezelfde 3,5 kW uitgang, 17-bit absolute encoder, IP65 motorbehuizing en 176 × 176 mm motorflens.

FAQ

V1: Welke servo-versterker is compatibel met de HC-SFS352BG1H?

De juiste versterkers zijn de MR-J2S-350A (analoge of pulstrein commando van een PLC of externe controller) of MR-J2S-350B (SSCNET glasvezelnetwerk voor multi-assige Mitsubishi bewegingssystemen). Beide zijn geclassificeerd op 3,5 kW binnen het MELSERVO J2S platform. De tandwielkastverhouding moet tijdens inbedrijfstelling worden geprogrammeerd in de elektronische tandwielverhoudingsparameters van de versterker.

V2: Welke voeding vereist de elektromagnetische rem?

De veervegende elektromagnetische rem vereist een aparte 24V DC voeding aangesloten op het remcircuit via de remkabel en connector van de motor. De rem ontgrendelt wanneer 24V DC op de spoel wordt aangelegd, en vergrendelt wanneer de spanning wordt verwijderd. De servo-versterker zelf levert geen remvoeding — een speciale 24V DC bron moet worden voorzien in het elektrische ontwerp van de machine. Raadpleeg de bedradingsspecificaties van Mitsubishi voor het juiste connectortype en kabelroutering.

V3: Wat is het verschil tussen G1, G1H, G5 en G7 tandwielkasten op de HC-SFS serie?

G1 is de standaard algemene industriële reductietandwielkast — recht tandwieltype, geschikt voor de meeste automatiserings- en hanteringstoepassingen waar matige nauwkeurigheid van de uitgaande as acceptabel is. G1H is de precisie versie van de G1 configuratie — het heeft een strakkere speling en verbeterde tandwielnauwkeurigheid vergeleken met G1, waardoor het geschikt is voor positioneringsassen waar hoekherhaalbaarheid op de uitgang belangrijk is. G5 en G7 zijn spiraalvormige kegeltandwiel precisietandwielen met de strakste speling specificaties, voor toepassingen die de hoogste hoeknauwkeurigheid van de uitgaande as vereisen, zoals precisie draaitafels. G1H is de juiste middenweg keuze voor veeleisende industriële positionering zonder de premium prijs van G5/G7.

V4: Kan de HC-SFS352BG1H op een verticale as worden gebruikt zonder dat de elektromagnetische rem te allen tijde actief is?

De rem hoeft niet continu bekrachtigd te zijn tijdens normale werking — het hoeft alleen bekrachtigd (ontgrendeld) te zijn tijdens aangedreven beweging. Tijdens elke toestand waarin de servo-stroom wordt verwijderd of de as stilstaat en tegen de zwaartekracht moet houden, moet de rem worden ontkrachtigd om de veer de as te laten vergrendelen. Mitsubishi's algemene richtlijn is dat het ongebalanceerde koppel van de verticale as binnen 70% van het nominale motorkoppel moet blijven voor betrouwbare remholding. Bevestig altijd het remkoppel tegen de werkelijke belasting vóór inbedrijfstelling.

V5: Is de HC-SFS352BG1H nog in productie, en wat is het huidige generatie equivalent?

De HC-SFS serie behoort tot Mitsubishi's MELSERVO J2S generatie, die is opgevolgd door J4 en J5 serie producten. Nieuwe HC-SFS352BG1H units in doos blijven beschikbaar via industriële automatiseringskanalen voor machineonderhoud, reserveonderdelen en bestaande J2S-platformsystemen. Voor nieuwe machineontwerpen zijn Mitsubishi's huidige generatie equivalenten met G1H tandwielkast en rem in de 3,5 kW klasse afkomstig uit de HG-SR (MELSERVO J4) serie — met een 22-bit encoder en IP67 behuizing, maar vereisen J4 versterkers en andere kabelinterfaces.