EEN NUWE Mitsubishi Servomotor HC-SFS352BG1H HCSFS352BG1H Goedkope prijs VLOEG verzending

Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servomotor ∙ 3.5 kW met elektromagnetische rem en G1H High-precision Gearhead∙ MELSERVO J2S∙ Nieuw in doos

Drie dingen kunnen een servoas echt moeilijk maken om te ontwerpen: grote belasting traagheid die de bandbreedte van de motor overtreft, een vereiste om de positie mechanisch te houden wanneer de stroom wordt verwijderd,en de noodzaak van een hoog uitgangsmoment bij verlaagd toerental zonder een onhandige installatie van een externe versnellingsbak.

DeMitsubishi HC-SFS352BG1HDe drie adressen in één fabriek geassembleerde eenheid.

Het combineert de beproefde 3,5 kW HC-SFS352 medium-inertie servomotor met eenG1H hoogprecisie-planetair versnellingshoofden eeningebouwde elektromagnetische rem- een compleet geïntegreerde aandrijflijn voor veeleisende industriële automatiserings- en werktuigmachine toepassingen.

Technische specificaties

Drie componenten, één fabrieksmatche assemblage

Het HC-SFS352BG1H brengt drie subsystemen samen die anders afzonderlijke leveringen, mechanische uitlijning en installatietechniek vereisen:

De basismotor HC-SFS352is Mitsubishi's 3,5 kW-lid van de HC-SFS 2000 rpm-serie met middelmatige traagheid een motor met 16,7 Nm nominale koppel en een piekkoppel van 50,1 Nm, 17-bits absolute encoder, IP65 behuizing met olieverzegeling,en de 176 × 176 mm flens die gebruikelijk is voor de grotere HC-SFS-modellen.

Het is een gevestigd platform voor CNC-gereedschapsmachinevoedingsassen en industriële automatiseringsaandrijvingen.

Het G1H versnellingshoofdis Mitsubishi's hoge precisie planetaire reductie versnelling configuratie.

De aanduiding G1H geeft een hogere precisie-uitgang aan dan de standaard G1 algemene industriële versnellinggeschikt voor positioneringsassen waarbij hoekherhaling bij de uitgangsas even belangrijk is als koppelvermenigvuldiging.

De elektromagnetische remis een met veer ingesteld, uitstroomtype: de rem vergrendelt de as mechanisch wanneer de spanning van de remspoel wordt verwijderd en loslaat wanneer de spanning wordt aangedreven.

Dit is de correcte storingsvrije configuratie voor verticale assen, hellende aandrijvingen en elke lading die de positie veilig moet houden wanneer servo-energie afwezig is.

Alle drie zijn in de fabriek gemonteerd, uitgelijnd en getest als een matching assemblage.

De machinebouwer ontvangt een complete aandrijflijn met geverifieerde dimensionale relaties tussen motor, versnellingshoofd en rem.

G1H versnellingshoofd

In de HC-SFS-versnellingshoofdcatalogus van Mitsubishi is deG1HDeze aanduiding plaatst deze eenheid boven de standaard G1-algemene industriële werktuigen wat de uitvoernauwkeurigheid betreft.

De G1H is een hoge precisie versnellingshoofdconfiguratie met gecontroleerde terugslag,bestemd voor toepassingen waarbij de positie nauwkeurigheid bij de versnellingshoofd uitgangsas van cruciaal belang is voor de prestaties van de machine.

Het versnellingshoofd heeft twee technische functies tegelijkertijd.

Ten eerste vermenigvuldigt het het nominale koppel van de motor in verhouding tot de versnellingsverhouding en levert het een aanzienlijk hoger koppel dan de 3,5 kW motor alleen op de versnellingsas zou kunnen produceren. it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

Voor grote draaitafels, zware werkhoudingsbevestigingen en meerassige portier aandrijvingen waarbij de mechanische belasting een aanzienlijke traagheid oplevert,Het G1H versnellingshoofd verandert het systeem van marginaal naar goed binnen de specificatie..

Elektromagnetische rem Waarom deze configuratie belangrijk is

DeB.in HC-SFS352B.G1H is de elektromagnetische rem met veer en de opname ervan is niet toevallig.

Met een vermogen van 3,5 kW en een hoogprecisie-versnellingshoofd dat een verdere koppelvermenigvuldiging toevoegt, aandrijft de motor belastingen met aanzienlijke mechanische energie.Wanneer de servo-aandrijving wordt verwijderd, of dit opzettelijk aan het einde van de cyclus gebeurt, tijdens een noodstop of bij vermogenstekort

De met een veer aangebrachte rem vergrendelt de versnellingshoofd-uitgangsas op het moment dat de spanning van de remspoel daalt.

• Verticale assenwaarbij de belastingmassa tegen de zwaartekracht moet worden gehouden wanneer de motor niet wordt bediend
• met een diameter van niet meer dan 50 mmwaarbij de zwaartekracht een bestanddeel van het koppel op de aandrijving creëert
• Verplichtingen inzake veiligheidsholdingin machineontwerpen waarbij de as tijdens onderhoud of onder open afscherming onbeweeglijk moet blijven
• Precieze plaatsbewakingtoepassingen waarbij de positie mechanisch moet worden vergrendeld tussen de bewegingscycli zonder gebruik te maken van continue servo-stroom

Een belangrijke opmerking: de elektromagnetische rem is een mechanische vasthoudingsinrichting, geen dynamische vertraging.

Het is ontworpen om in te schakelen nadat de as is gestopt, waardoor de as in rust wordt vergrendeld.

17-bits Absolute Encoder

De in de HC-SFS352BG1H geïntegreerde encoder leest de motoras af op 131.072 ppr via Mitsubishi's hogesnelheids serieverbinding met de servoversterker.

De versterker rekent de versnellingshoofdverhouding in zijn elektronische versnellingsparameters uit en vertaalt de motorpositiegegevens nauwkeurig in de uitgangsashoek voor de CNC- of bewegingscontroller.

De absolute architectuur betekent dat de positie behouden blijft door de krachtcycli.

Met de servoversterkerbatterij geïnstalleerd, blijft de multi-turn positie teller bestaan wanneer de machine wordt uitgeschakeld, zodat opstarten geen homing sequentie vereist.

Voor een machine met een grootformaat draaitafel of zware meerassige armaturen waarbij het tijdrovend is om elke as voor het begin van de productie te lokaliseren,Het elimineren van die startroutine is een directe productiviteitswinst..

Compatibele servoversterkers

De HC-SFS352BG1H koppelt zich aan deMR-J2S-350A(commando analoog/impuls-train) ofMR-J2S-350BServoversterkers (SSCNET digitale netwerkcommando), beide met een nominale kracht van 3,5 kW binnen het MELSERVO J2S-platform.

De G1H-versnellingshoofdverhouding moet tijdens de inbedrijfstelling worden geprogrammeerd in de elektronische versnellingsverhouding van de versterker.De elektromagnetische rem vereist een aparte 24V gelijkstroomtoevoer verbonden met het remcircuit volgens de bedradingsspecificaties van Mitsubishi.

Toepassingsomgevingen

De HC-SFS352BG1H is een speciaal ontworpen oplossing voor specifieke toepassingscategorieën waarbij motor, rem en hoge-precisie versnellingshoofd aanwezig moeten zijn:

Met een gewicht van niet meer dan 50 kgop bewerkingscentra waar de massa van de werkstukken een hoge belastinginertie veroorzaakt, moet de vierde of vijfde as onder snijkrachten in positie blijven,en de aandrijving moet mechanisch worden vergrendeld wanneer de machinebeschermer wordt geopend

Zware verticale assen3 van de richtlijnen van de Raad betreffende de onderlinge aanpassing van de wetgevingen der Lid-Staten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten inzake de onderlinge aanpassing van de wetgevingen van de lidstaten.5 kW bij de uitgang van het versnellingshoofd biedt de krachtrand om aanzienlijke lasten te verplaatsen en vast te houden op elke positie in de asreis

Industriële robots— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

met een vermogen van niet meer dan 50 W dial-indexers, ster-indexers en roterende overdrachtssystemen waarbij de strakere backlash-specificatie van de G1H zorgt voor herhaalbare hoekpositiëring op het uitgangsstation na elke index

Automatische las- en snijsystemen- grote portalexels waarbij de combinatie van 3,5 kW vermogen, vermenigvuldiging van het koppel van het versnellingshoofd en mechanische remmen een betrouwbare gecontroleerde beweging met veilige vasthoudingsvermogen bieden

HC-SFS352 Samenvatting van de variant

De HC-SFS352 basismotor is verkrijgbaar in verschillende configuraties.

• HC-SFS352️ rechte as, geen rem, geen versnellingshoofd
• HC-SFS352B️ met elektromagnetische rem, zonder versnellingshoofd
• HC-SFS352G1H✓ met G1H versnellingshoofd, zonder rem
• HC-SFS352BG1H️ met elektromagnetische rem + G1H versnellingshoofd (deze lijst)

Alle varianten hebben dezelfde 3,5 kW-uitgang, 17-bits absolute encoder, IP65 motorbehuising en 176 × 176 mm motorflens.

Veelgestelde vragen

V1: Welke servoversterker is compatibel met de HC-SFS352BG1H?

De juiste versterkers zijn deMR-J2S-350A(analoog- of impulstraincommando van een PLC of externe controller) ofMR-J2S-350BBeide systemen hebben een vermogen van 3,5 kW op het MELSERVO J2S-platform.

De versnellingshoofdverhouding moet bij inbedrijfstelling in de elektronische versnellingsverhouding van de versterker worden geprogrammeerd.

V2: Welke voedingsbron heeft de elektromagnetische rem nodig?

De elektromagnetische rem met veer vereist een afzonderlijke24 V gelijkstroomvoedingDe rem wordt losgelaten wanneer 24 V gelijkstroom op de spoel wordt aangebracht en sluit wanneer de spanning wordt verwijderd.

De servoversterker zelf levert geen remvermogen. In het elektrische ontwerp van de machine moet een speciale 24 V gelijkstroombron worden voorzien.Zie de bedradingsspecificaties van Mitsubishi voor het juiste type aansluiting en de juiste routing van kabels.

V3: Wat is het verschil tussen G1, G1H, G5 en G7 versnellingskoppen in de HC-SFS-serie?

G1is de standaard algemene industriële reductiegoedraad ‡ spurspoortype, geschikt voor de meeste automatiserings- en manipulatie-toepassingen waarbij een matige uitvoerwalsnauwkeurigheid aanvaardbaar is.G1His de hoogprecisieversie van de G1-configuratie heeft een strengere terugslag en verbeterde versnellingsnauwkeurigheid in vergelijking met G1,het geschikt maken voor het plaatsen van assen waarbij de hoekherhaling bij de uitgang van belang is.

G5 en G7zijn spiraalvormige precisiegheersers met de strengste backlash-specificaties, voor toepassingen die de hoogste hoeknauwkeurigheid van de uitslagas vereisen, zoals precisie draaitafels.G1H is de juiste middenklasse voor veeleisende industriële positionering zonder de extra kosten van G5/G7.

V4: Kan de HC-SFS352BG1H op een verticale as worden gebruikt zonder dat de elektromagnetische rem altijd actief is?

De rem hoeft tijdens normale werking niet voortdurend te worden aangedreven.

Wanneer de servo-aandrijving is verwijderd of de as rustig is en tegen de zwaartekracht moet worden vastgehouden, moet de rem worden uitgeschakeld zodat de veer de as kan vergrendelen.Mitsubishi's algemene richtlijn is dat het onevenwichtige koppel op de verticale as binnen 70% van het nominale koppel van de motor moet blijven voor een betrouwbaar rem vasthouden.

Bevestig altijd het remhoudend koppel ten opzichte van de werkelijke belasting voordat de rem in gebruik wordt genomen.

V5: Wordt de HC-SFS352BG1H nog steeds geproduceerd en wat is het equivalent van de huidige generatie?

De HC-SFS-serie behoort tot de MELSERVO J2S-generatie van Mitsubishi, die is opgevolgd door de J4- en J5-serieproducten.Nieuwe in-box HC-SFS352BG1H-eenheden blijven beschikbaar via industriële automatiseringskanalen voor machineonderhoud, onderdelen en bestaande J2S-platformsystemen.

Voor nieuwe machineontwerpen zijn Mitsubishi's huidige-generatie-equivalenten met G1H versnellingshoofd en rem in de 3,5 kW-klasse van deHG-SR(MELSERVO J4) serie ‡ met een 22-bits encoder en IP67 behuizing, maar met J4-versterkers en andere kabelinterfaces.