Mitsubishi HC-SFS301B AC Servomotor — 3 kW / 1.000 tpm | 28,6 Nm | Elektromagnetische rem | MELSERVO J2S | Nieuw in doos

Niet elke servotoepassing vereist hoge snelheid. Er is een hele categorie machinegereedschapassen, draaitafels en industriële robotgewrichten waar boven alles telt: koppel bij lage snelheid — het vermogen om substantiële lasten met precisie vast te houden en aan te drijven, en de as veilig te vergrendelen wanneer de machine is uitgeschakeld. De Mitsubishi HC-SFS301B is gebouwd voor precies die eis: een 3 kW motor met gemiddelde traagheid die 28,6 Nm nominaal koppel levert bij 1.000 tpm, uitgerust met een fabrieksmatig geïnstalleerde elektromagnetische rem en Mitsubishi's 17-bits absolute encoder. Nieuw in originele verzegelde verpakking, beschikbaar voor snelle verzending.

Technische Specificaties

1.000 tpm, 28,6 Nm — Koppel-geoptimaliseerde prestaties

De HC-SFS301B neemt een specifieke en goed gedefinieerde prestatie-niche in. De HC-SFS-serie biedt dezelfde 3,5 kW framegrootte in een 2.000 tpm variant (HC-SFS352) en een 3.000 tpm variant (HC-SFS353) — beide geven prioriteit aan hogere snelheid bij lager koppel. De HC-SFS301 werkt aan de andere kant van die afweging: nominaal bij 1.000 tpm met een 28,6 Nm continu koppel, levert het meer dan twee keer het nominale koppel van de 2.000 tpm varianten bij equivalent vermogen.

Wat betekent dit in de praktijk? Bij 1.000 tpm met 28,6 Nm werkt deze motor op zijn sterkste continue punt, waarbij 3 kW nuttig mechanisch vermogen wordt gegenereerd door aanhoudende, krachtige, langzame bewegingen. Het piekkoppel van 85,8 Nm (drie keer nominaal) biedt de transiënte acceleratiekracht om zware lasten door scherpe bewegingsovergangen te drijven zonder thermische limieten te overschrijden bij stabiele werking.

Dit koppel-snelheidsprofiel komt direct overeen met de eisen van grote draaitafel aandrijvingen, zware 4e en 5e-assige bewegingen, robot schoudergewrichten, en elke as waar de massa of wrijving van de last de beperkende factor is voor koppel bij lage snelheid.

Elektromagnetische rem — De B die alles verandert

De B suffix duidt de veervergrendelende elektromagnetische rem aan die in deze motor is geïntegreerd. Begrijpen hoe het werkt, verklaart waarom het belangrijk is:

De rem is van het uitschakeltype — de veer vergrendelt de as wanneer de remspoelspanning afwezig is, en ontgrendelt wanneer 24V DC wordt toegepast. Dit is de fail-safe configuratie. Stroomuitval, noodstop, opening van de veiligheidsdeur, of opzettelijke machine-uitschakeling: in alle gevallen vergrendelt de as onmiddellijk zonder enige opdracht van het besturingssysteem. Het herstellen van de stroom ontgrendelt de rem en laat normale servowerking hervatten.

Voor een motor met een nominaal continu koppel van 28,6 Nm en een piekkoppel van 85,8 Nm — die een draaitafel, een kantelkop of een robotarm aandrijft onder aanzienlijke zwaartekrachtbelasting — is de mechanische houdfunctie van de rem niet optioneel. Zonder deze zou een uitgeschakelde verticale of hellende as onder belasting zakken. Met de HC-SFS301B blijft de as precies waar hij was toen de stroom werd uitgeschakeld.

De elektromagnetische rem is een mechanisch houdapparaat, geen dynamisch remelement. Het grijpt in nadat de as tot stilstand is gekomen en zorgt voor een statische houdkracht, onafhankelijk van de servostroom. Mitsubishi's advies is om het ongebalanceerde lastkoppel van verticale assen binnen 70% van het nominale motorkoppel te houden voor betrouwbaar remmen over temperatuur en slijtage.

Oliekeerring en IP65 — Afgedicht voor de werkplaatsvloer

De aandrijfkant van de as van de HC-SFS301B gaat door een fabrieksmatig gemonteerde oliekeerring, die het primaire contaminatiepad naar de lager- en encoderruimte afsluit. Op gereedschapsmachines en productiemachines waar snijvloeistof, koelmists en metaaldeeltjes in de omgeving aanwezig zijn, voorkomt de oliekeerring dat deze verontreinigingen de lagers en de encoder aantasten gedurende duizenden bedrijfsuren.

De IP65 motorbehuizing biedt volledige stofuitsluiting en weerstand tegen waterstralen uit elke richting. De combinatie van oliekeerring en IP65 behuizing maakt deze motor geschikt voor directe installatie op gereedschapsmachines zonder extra beschermende behuizing — de standaardvereiste voor een 3 kW servomotor in een CNC-omgeving.

17-bits Absolute Encoder — 131.072 ppr, geen homing bij opstarten

De encoder levert 131.072 positietellingen per omwenteling van de motoras via Mitsubishi's snelle seriële link naar de servo-versterker. Omdat hij absoluut is, behoudt hij volledige positiekennis tijdens stroomcycli — met de A6BAT batterij geïnstalleerd in de versterker, blijft de meervoudige teller behouden tijdens machine-uitschakelingen.

Voor een zware draaitafel of 4e-assige aandrijving waarbij de referentie-terugkeer homing-sequentie bij elke opstart aanzienlijke tijd in beslag neemt, is het elimineren van die routine een concreet productievoordeel. Elke stroomcyclus, elke ploegenwissel, elke geplande onderhoudsonderbreking — de machine is direct klaar zonder te wachten op het homing van de assen. Gedurende de levensduur van een machine leidt die operationele efficiëntie tot een aanzienlijke terugwinning van productietijd.

Compatibele Servo-versterkers

De HC-SFS301B werkt samen met de MR-J2S-350A (analoge/pulstrein commando) of MR-J2S-350B (SSCNET digitale netwerk commando) servo-versterkers, beide met een vermogen van 3,5 kW in het MELSERVO J2S platform en bevestigd als compatibel met de HC-SFS301 motorfamilie.

De elektromagnetische rem vereist een aparte 24V DC voeding die volgens de installatiespecificaties van Mitsubishi op de remconnector wordt aangesloten. De servo-versterker levert geen remvoeding direct — een speciale 24V bron moet worden opgenomen in het elektrische ontwerp van de machine.

Toepassingsomgevingen

Het koppel-georiënteerde 1.000 tpm profiel van de HC-SFS301B, gecombineerd met de elektromagnetische rem, maakt het de eerste keuze specificatie voor een goed gedefinieerde reeks toepassingen:

Grote 4e en 5e-assige draaitafels op CNC-bewerkingscentra — het nominale koppel van 28,6 Nm bij 1.000 tpm levert de aandrijfkracht voor zware werkstukken, de rem houdt ze veilig tijdens niet-snijdende segmenten, en de absolute encoder elimineert homing bij elke opstart

CNC-draaicenter dwarsassen en diepgatboorasen — toepassingen waar de voedingssnelheid matig is, maar de snijkrachten hoge, aanhoudende koppel vereisen gedurende de hele bewerking

Industriële robot schoudergewrichten — de primaire as op industriële robots met gemiddelde payload waar de combinatie van 3 kW vermogen, hoog koppel en mechanische houdrem de standaard specificatie is voor het gewricht

Aandrijvingen voor geautomatiseerde las- en snijpositiehouders — hoofd- en staartstuk rotatieassen op positiehouders die grote gelaste constructies vasthouden, vereisen precies de koppel-dichtheid en remhoudfunctie die deze motor biedt

Zwaar geautomatiseerd materiaaltransport — palletrotatie, fixture kantelen en vatindexeringsmechanismen in geautomatiseerde productiecellen waar de massa van de last een hoog-koppel, langzame servobesturing de enige haalbare aanpak maakt

Overzicht van HC-SFS301 varianten

De HC-SFS301 basis motor is verkrijgbaar in verschillende mechanische configuraties, die allemaal hetzelfde 3 kW vermogen, 17-bits absolute encoder, oliekeerring, IP65 behuizing en 176 × 176 mm flens delen:

• HC-SFS301 — rechte as, geen rem
• HC-SFS301B — rechte as, met elektromagnetische rem (deze aanbieding)
• HC-SFS301BK — spiebaan as, met elektromagnetische rem

De HC-SFS301B is geschikt voor installaties die een klemkoppeling gebruiken op een gladde as waarbij de rem vereist is. Voor aangedreven componenten met een spiebaanboring biedt de HC-SFS301BK dezelfde remfunctie met de spiebaan as interface.

Veelgestelde vragen

V1: Welke servo-versterker is compatibel met de HC-SFS301B?

De HC-SFS301B werkt samen met de MR-J2S-350A (voor analoog of pulstrein commando van een PLC of externe CNC) of MR-J2S-350B (voor SSCNET multi-assige netwerksystemen met Mitsubishi motion controllers). Beide hebben een vermogen van 3,5 kW binnen het MELSERVO J2S platform. De elektromagnetische rem vereist een aparte 24V DC voeding — deze wordt niet direct door de servo-versterker gevoed.

V2: Welke voeding heeft de elektromagnetische rem nodig en hoe wordt deze aangesloten?

De remspoel vereist een speciale 24V DC voeding die wordt aangesloten op de remkabelconnector van de motor. De rem ontgrendelt (as vrij) wanneer 24V DC wordt toegepast, en vergrendelt (as vast) wanneer de spanning wordt verwijderd. De 24V voeding moet worden opgenomen in het ontwerp van de elektrische kast van de machine, onafhankelijk van de voeding van de servo-versterker. De draaddikte, connectortype en interlock logica vereisten worden gespecificeerd in de instructiehandleiding van de Mitsubishi servomotor voor de HC-SFS serie.

V3: Wat is het verschil tussen de HC-SFS301 en de HC-SFS302 of HC-SFS303 modellen?

De drie modellen vertegenwoordigen verschillende nominale snelheidsconfiguraties van de HC-SFS 3kW familie. De HC-SFS301 is de 1.000 tpm nominale variant met de hoogste koppeluitvoer (28,6 Nm). Hoger genummerde varianten werken bij 2.000 tpm of 3.000 tpm met progressief lager nominaal koppel. Kies de 301 wanneer hoog continu koppel bij lage tot matige uitgangssnelheid de primaire eis is; kies hogere snelheidsvarianten wanneer de toepassing snellere asbeweging vereist bij lagere koppellast.

V4: Ondersteunt de HC-SFS301B absolute positiebehoud tijdens stroomonderbrekingen?

Ja. De 17-bits encoder is van het absolute type. Met een Mitsubishi A6BAT back-up batterij geïnstalleerd in de servo-versterker, wordt de meervoudige positiegegevens behouden wanneer de machine wordt uitgeschakeld. Bij de volgende opstart zijn alle asposities direct beschikbaar zonder een referentie-terugkeer sequentie. Voor machines met zware fixture-lasten waarbij homing zorgvuldig handmatig beheer van rem en asbeweging zou vereisen, is deze nul-homing opstart een significant operationeel voordeel.

V5: Is de HC-SFS301B nog in productie en wat is het huidige generatie equivalent?

De HC-SFS serie behoort tot de MELSERVO J2S generatie van Mitsubishi, die is opgevolgd door J4 en J5 serie producten. Nieuwe HC-SFS301B units in doos blijven beschikbaar voor machineonderhoud en bestaande J2S-platform installaties. Het huidige generatie equivalent van Mitsubishi in de 3 kW / 1.000 tpm klasse met rem is de HG-SR301B (MELSERVO J4 serie) — met een 22-bits encoder en IP67 behuizing, maar vereist J4 versterkers en andere kabelinterfaces. Voor bestaande J2S machines is de HC-SFS301B de direct compatibele vervanging.