Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | MITSUBISHI |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | HC-KFS43G1 |
De HC-KFS43G1 combineert Mitsubishi's compacte HC-KFS 400W servo motor met lage traagheid met een G1-type algemene industriële flensuitvoer reductietandwielkast — waardoor automatiseringsingenieurs een fabrieksgeïntegreerde tandwielmotoreenheid krijgen die direct op machineframes kan worden gemonteerd zonder externe adapterplaten, koppelingsuitlijning of aparte tandwielkastinkoop. Het resultaat is een zelfstandige bewegingsoplossing: één onderdeelnummer, één montage-interface, verminderde montagecomplexiteit.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Onderdeelnummer | HC-KFS43G1 |
| Alternatieve code | HCKFS43G1 |
| Fabrikant | Mitsubishi Electric Corporation |
| Serie | MELSERVO J2S / HC-KFS |
| Motortype | AC Borstelloze Roterende Servomotor met Tandwielkast |
| Traagheidsklasse | Lage traagheid, Kleine capaciteit |
| Nominaal vermogen | 400 W (0,4 kW) |
| Voedingsspanning | 200 V AC klasse |
| Nominaal motorkoppel | 1,3 Nm |
| Nominale motorsnelheid | 3.000 tpm |
| Encoder type | Ingebouwd Absoluut, 17-bits |
| Encoder resolutie | 131.072 ppr |
| Tandwielkast type | G1 — Algemene Industriële Flensuitvoer |
| As type | Recht |
| Elektromagnetische rem | Geen |
| Motorflens | 60 × 60 mm |
| Beschermingsgraad | IP55 |
| Koeling | Volledig gesloten, Natuurlijk |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot +40 °C |
| Compatibele versterker | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B |
Mitsubishi gebruikt een goed gedefinieerd achtervoegselsysteem voor tandwielkasten in de HC-serie. G1 duidt de algemene industriële flensuitvoer tandwielkast aan, waarbij het uitgangsstadium een standaard vierkant flensvlak biedt voor directe boutmontage.
Dit is de werkpaardconfiguratie — ontworpen voor de brede klasse van toepassingen waarbij de flens van de tandwielkastuitgang aan een machineconstructie, roterende tafel of aangedreven asbehuizing wordt geschroefd.
De alternatieve G2-aanduiding dekt de variant met pootmontage van de tandwielkast, waarbij het tandwielkastlichaam via poten aan de machine wordt bevestigd in plaats van een flensvlak. G1 en G2 passen bij verschillende mechanische omhullende beperkingen.
Voor de overgrote meerderheid van machinegereedschappen, transportbanden en automatiseringsasinstallaties is G1 flensmontage de standaardkeuze — het plaatst de uitgangsas nauwkeurig ten opzichte van de belasting en elimineert de secundaire ondersteuningsstructuur die nodig is voor pootmontageconfiguraties.
Wat de geïntegreerde G1 tandwielkast brengt naar de HC-KFS43:
Mechanische tandwielreductie vermenigvuldigt het nominale koppel van 1,3 Nm van de motor aan de uitgangsas proportioneel met de geselecteerde overbrengingsverhouding, terwijl de uitgangssnelheid met dezelfde factor wordt verminderd. Dit stelt een compacte 400W motor in staat om belastingen aan te drijven die aanzienlijk meer koppel vereisen dan de motoras alleen kan leveren, zonder over te stappen naar een hogere vermogensklasse.
Verbetering van de traagheidsaanpassing — na reductie wordt de gereflecteerde belastingstraagheid aan de motoras gedeeld door het kwadraat van de overbrengingsverhouding.
Voor een motor met lage traagheid zoals de HC-KFS43, verlengt dit het bereik van belastingen die de motor responsief kan regelen dramatisch zonder de stabiliteit van de servoloop te compromitteren.
Directe systeemintegratie — de G1 uitgangsflens wordt in één bewerking aan de machine gemonteerd, vergeleken met het apart inkopen van een standalone tandwielkast, koppeling, motor montageplaat en uitlijningsprocedure. Stilstand tijdens vervanging is dienovereenkomstig korter.
De HC-KFS43 behoort tot Mitsubishi's HC-KFS-serie — de familie met lage traagheid en kleine capaciteit binnen het MELSERVO J2S-platform. Motoren met lage traagheid reageren sneller op snelheids- en koppelaanvragen dan ontwerpen met gemiddelde traagheid bij hetzelfde vermogen.
De servoversterker kan de versterkingen aanscherpen zonder resonantie op te wekken, en de motor volgt acceleratieprofielen nauwkeuriger tijdens bewerkingen met hoge cycli.
Met 400W, een behuizing van 60 × 60 mm en een nominaal koppel van 1,3 Nm, is de HC-KFS43 geschikt voor de grote categorie automatiseringsassen waar de combinatie van snelle respons, kleine voetafdruk en directe integratie met de J2S-versterker de specificatie bepaalt.
Indexaandrijvingen voor verpakkingsapparatuur, positioneringsassen voor transportbanden, aandrijvingen voor pick-and-place karren en compacte hulpassen voor meerassige machines zijn allemaal natuurlijke toepassingen voor deze vermogensklasse.
De 17-bits absolute encoder (131.072 ppr) biedt positiefeedback die behouden blijft na uitschakelen met een back-upbatterij in de servoversterker. Bij elke opstart is de aspositie onmiddellijk bekend — geen homing-sequentie, geen referentieretour, geen wachttijd.
In productieapparatuur met hoge cycli, waar machine stilstand tussen verschuivingen of voor onderhoud een kostenfactor is, is de eliminatie van homing-tijd door de absolute encoder een tastbaar operationeel voordeel.
IP55-bescherming — afgedicht tegen stofindringing en waterstralen onder lage druk — maakt de motor geschikt voor typische industriële omgevingen zonder extra externe bescherming.
De HC-KFS43G1 wordt gekoppeld aan de MR-J2S-40A (puls-trein/analoge commando-interface) of MR-J2S-40B (SSCNET digitale netwerkinterface) servoversterkers binnen Mitsubishi's MELSERVO J2S-platform.
De MR-J2S-40A accepteert puls-trein positiecommando's van PLC's, CNC-controllers en motionkaarten, en ondersteunt positie-, snelheids- en koppelregelmodi onafhankelijk. Het bevat RS-232C/RS-422 seriële communicatie voor configuratie via MR Configurator software op Windows.
De MR-J2S-40B maakt verbinding met SSCNET (Servo System Controller NETwork) — Mitsubishi's synchrone seriële netwerk dat servoversterkers koppelt aan motioncontrollers zoals de Q172D, Q173D en A172SHCPUN. In SSCNET-systemen ontvangen alle assen gesynchroniseerde commando-pakketten bij elke communicatiecyclus, waardoor nauwkeurige meerassige coördinatie wordt bereikt zonder individuele puls-trein bedrading van de controller naar elke versterker.
De keuze tussen A- en B-varianten hangt volledig af van de gebruikte hostcontroller — de motor is identiek, en beide versterkers ondersteunen dezelfde MELSERVO J2S-functies, waaronder real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking en MR Configurator parameterbeheer.
De specifieke combinatie van de 400W motor met lage traagheid, absolute encoder en G1 flenstandwielkast van de HC-KFS43G1 definieert een goed gekarakteriseerde reeks geschikte toepassingen:
Transportband indexering en positioneringsassen — kleine tot middelgrote transportbandaandrijvingen waar matig uitgangskoppel, snelle positioneringscyclustijden en eenvoudige mechanische integratie de primaire vereisten zijn.
De G1 flensuitvoer wordt direct aan het transportbandframe geschroefd; de absolute encoder betekent dat het systeem direct na elke stroomcyclus op positie is.
Productbehandeling in verpakkingsmachines — roterende en lineaire aandrijvingen op vul-, sluit-, etiketteer- en wikkelmachines waar de compacte 60 mm motorbehuizing, snelle respons met lage traagheid en koppelvermenigvuldiging door de tandwielkast combineren om producttransport met hoge cyclussnelheden binnen krappe machineomhullingen af te handelen.
Meerassige assemblageautomatisering — secundaire assen op assemblagecellen en robotarmatures waar een 400W aandrijving de benodigde kracht levert voor het klemmen, roteren of verplaatsen van werkstukken zonder de grootte- en kostenpenalty van een grotere servoklasse.
Hulpassen voor werktuigmachines — gereedschapswisselaars, spanentransporteurs, koelvloeistofklepactuatoren en rotatie van werkstukbevestigingen op CNC-bewerkingscentra, waar de HC-KFS-serie vaak wordt gespecificeerd naast de hoofd HC-SFS as-aandrijvingen in hetzelfde MELSERVO J2S-systeem.
De HC-KFS43 basis motor wordt aangeboden met verschillende configuratie-opties, die allemaal het 400W, 1,3 Nm, 3.000 tpm, 17-bits encoder, IP55, 60×60mm platform delen:
De HC-KFS43G1 is de juiste keuze wanneer een tandwieluitgang nodig is, een montage-interface met flensvlak vereist is, en de toepassing geen spie of elektromagnetische rem op de uitgaande as van de tandwielkast vereist.
V1: Wat betekent het G1-achtervoegsel op de HC-KFS43G1, en welke overbrengingsverhoudingen zijn beschikbaar?
G1 identificeert de algemene industriële reductietandwielkast met flensuitvoer die aan de motor is bevestigd. Mitsubishi bood meerdere overbrengingsverhoudingsopties voor de G1 tandwielkast op het HC-KFS43-platform — beschikbare verhoudingen waren 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 en 1/25.
Het koppel en de snelheid van de uitgaande as worden bepaald door de basiswaarden van de motor te vermenigvuldigen of te delen door de geselecteerde verhouding. Bij het bestellen of vervangen van deze eenheid, bevestig de overbrengingsverhouding uit de documentatie van de originele apparatuur of het typeplaatje op de bestaande tandwielkast voordat u koopt.
V2: Welke servoversterker moet worden gebruikt met de HC-KFS43G1?
De juiste versterkers zijn de MR-J2S-40A (voor analoge of puls-trein commandosystemen) en de MR-J2S-40B (voor SSCNET meerassige netwerksystemen). Beide zijn geclassificeerd op 400W binnen het MELSERVO J2S-platform en zijn bevestigd compatibel met de volledige HC-KFS43 motorfamilie.
De keuze van de versterker hangt af van het type hostcontroller — MR-J2S-40A voor standalone PLC-gebaseerde positionering; MR-J2S-40B voor Mitsubishi motion controller systemen die SSCNET gebruiken.
V3: De HC-KFS-serie wordt vermeld als stopgezet — kan de HC-KFS43G1 nog steeds worden gebruikt in bestaande machines?
Ja. De HC-KFS43 motor en compatibele MR-J2S versterkers zijn stopgezet uit Mitsubishi's standaard productlijn, maar nieuwe en overtollige voorraad blijft beschikbaar via geautoriseerde industriële onderdelen distributeurs voor onderhoud en reparatie van bestaande J2S-platform machines.
De motorspecificatie, bedrading en versterkerparameters zijn ongewijzigd — een nieuwe HC-KFS43G1 is een directe drop-in vervanging voor de originele unit. Voor nieuwe machineontwerpen is de huidige generatie equivalent van Mitsubishi de HF-KP-serie in combinatie met MR-JN of MR-J4 versterkers.
V4: Vereist de 17-bits encoder op de HC-KFS43G1 een batterij voor het behouden van de absolute positie?
Ja. De absolute encoder behoudt de meeromwentelingspositiegegevens tijdens uitschakelcycli alleen wanneer een Mitsubishi A6BAT lithiumbatterij is geïnstalleerd in de batterijhouder van de servoversterker. Zonder de batterij gaan positiegegevens verloren bij uitschakelen en moet de as opnieuw worden gehomed bij de volgende opstart.
Met de batterij correct geïnstalleerd en in goede staat, blijft de positie behouden tijdens uitschakelingen voor onbepaalde tijd — inclusief langdurige opslagperiodes van de machine. Batterijvervanging is een routineonderhoudspunt; de documentatie van Mitsubishi specificeert het interval op basis van gebruikspatronen en omgevingstemperatuur.
V5: Wat is het verschil tussen de G1 en G2 tandwielopties op Mitsubishi HC-KFS servomotoren?
Zowel G1 als G2 zijn algemene industriële (in tegenstelling tot precisie) tandwielkasttypen.
Het verschil zit in de montage-interface: G1 is flensuitvoer — de tandwielkast biedt een vierkant flensvlak voor directe bevestiging aan een machineconstructie of aangedreven component.
G2 is pootuitvoer — het tandwielkastlichaam wordt bevestigd via montagepoten, en de uitgaande as is vrijstaand.
G1 is de meest voorkomende industriële keuze voor roterende tafels, transportbanden en machineassen waar een nauwkeurige positionering van de uitgaande as ten opzichte van het machineframe belangrijk is. G2 wordt gebruikt waar het tandwielkastlichaam onafhankelijk van het vlak van de uitgaande as moet worden bevestigd.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
