Mitsubishi HC-KFS43G1 AC Servomotor ∙ 400W∙ 3.000 rpm∙ 17-Bit Absolute Encoder∙ G1 Algemene Industriële Versnellingsbak∙ MELSERVO J2S

DeHC-KFS43G1combineert Mitsubishi's compacte HC-KFS 400W servomotor met lage traagheid met een G1-type algemene industriëleversnellingshoofd voor de vermindering van de flensprestatie¢ de automatiseringsingenieurs een in de fabriek geïntegreerde versnellingsmotor-eenheid geven die direct op de machineframe kan worden gemonteerd zonder externe adapterplaten, koppelingsausrichting of afzonderlijke versnellingsbak.Het resultaat is een zelfstandige beweging oplossing: één onderdeelnummer, één montageinterface, verminderde assemblagecomplexiteit.

Kernspecificaties

Wat G1 eigenlijk betekent en waarom het belangrijk is voor mechanische integratie

Mitsubishi maakt gebruik van een goed gedefinieerd versnellingshoofd achtervoegsel systeem in de hele HC-serie.G1 omvat de algemene industriële versnellingshoofd met uitgangsflens, waarbij de uitgangsfase een standaard vierkant flenstertje heeft voor rechtstreekse bevestiging met bouten.Dit is de werkpaard configuratie , draaistadium, of aangedreven as behuizing.

Het alternatiefG2-benamingG1 en G2 zijn geschikt voor verschillende mechanische beperkingen.Voor de overgrote meerderheid van de werktuigmachines, transportbanden en automatiseringsasinstallaties,G1 flens montage is de standaard keuze het plaatst de uitgangsas precies in relatie tot de belasting en elimineert de secundaire steunstructuur vereist door been-montage configuraties.

Wat het geïntegreerde G1-versnellingshoofd brengt met de HC-KFS43:

Mechanische versnellingsreductievermenigvuldigt het nominale koppel van de motor van 1,3 Nm bij de uitgangsas evenredig met de geselecteerde versnellingsverhouding en vermindert het uitgangsvermogen met dezelfde factor.Dit stelt een compacte 400W motor in staat om belastingen aan te drijven die aanzienlijk hoger koppel vereisen dan de motoras alleen kan leveren, zonder over te stappen naar een hogere krachtklasse.

Verbetering van de traagheidsmatching- na reductie wordt de gereflecteerde belastinginertie op de motoras gedeeld door het vierkant van de versnellingsverhouding.Dit verlengt het bereik van de belastingen drastisch. De motor kan reageren zonder de stabiliteit van de servo-lus in gevaar te brengen..

Directe systeemintegratieDe G1-uitgangsflens wordt in één keer op de machine gemonteerd, in plaats van een afzonderlijke versnellingsbak, koppeling, motormontageplaat en uitlijningsprocedure afzonderlijk te leveren.De uitvaltijd tijdens de vervanging is dienovereenkomstig korter.

HC-KFS43 basismotor 400W laagdrijfplatform

De HC-KFS43 behoort tot de HC-KFS-serie van Mitsubishi de familie met lage traagheid en kleine capaciteit binnen het MELSERVO J2S-platform.Motoren met lage traagheid reageren sneller op snelheids- en koppelopdrachten dan motoren met middelmatige traagheid bij hetzelfde vermogenDe servoversterker kan zonder opwekkende resonantie de winsten aanscherpen, en de motor volgt de versnellingsprofielen nauwkeuriger tijdens hoge cyclusoperaties.

Met een vermogen van 400 W, een carrosserie van 60 × 60 mm en een nominale koppel van 1,3 Nm, is de HC-KFS43 ontworpen voor een grote categorie automatiseringsassen, waarbij de combinatie van snelle respons, kleine afdruk,en direct-to-J2S-versterker integratie definieert de specificatieIndeks aandrijvingen voor verpakkingsapparatuur, positioneringsassen van transportbanden, pick-and-place-wagen aandrijvingen en compacte multi-axis machine tools hulpmiddelen zijn allemaal natuurlijke toepassingen voor deze krachtteklasse.

DeAbsolute encoder van 17 bits(131.072 ppr) geeft positiefeedback die blijft door stroom-uit cycli met een back-upbatterij in de servo versterker.de aspositie is onmiddellijk bekendIn productieapparatuur met een hoge cyclus, waarbij de stilstand van de machine tussen de diensten of voor onderhoud een kostenfactor is,de absolute encoder's eliminatie van homing tijd is een tastbaar operationele voordeel.

Bescherming IP55De motor is gesloten tegen het binnendringen van stof en waterstralen onder lage druk en is geschikt voor typische industriële omgevingen zonder extra bescherming van buitenaf.

Compatibiliteit tussen aandrijving en bediening

De HC-KFS43G1 wordt gekoppeld aan deMR-J2S-40A(impuls-train/analoge commando-interface) ofMR-J2S-40B(SSCNET digitale netwerkinterface) servoversterkers binnen Mitsubishi's MELSERVO J2S-platform.

DeMR-J2S-40Aaccepteert positioneringscommando's van PLC's, CNC-controllers en bewegingskaarten en ondersteunt onafhankelijk de modus van positie-, snelheids- en koppelcontrole.Het bevat RS-232C/RS-422 seriecommunicatie voor installatie via MR Configurator software op Windows.

DeMR-J2S-40Bverbindt zich met SSCNET (Servo System Controller NETwork) ?? Mitsubishi's synchrone seriële netwerk dat servoversterkers verbindt met bewegingscontrollers zoals de Q172D, Q173D en A172SHCPUN.In SSCNET-systemen, ontvangen alle assen bij elke communicatiecyclus gesynchroniseerde commando-pakketten, waardoor een nauwe multi-as coördinatie wordt bereikt zonder individuele puls-train bedrading van de controller naar elke versterker.

De keuze tussen de varianten A en B is volledig afhankelijk van de gebruikte beheerder van de gastheer. De motor is identiek.en beide versterkers ondersteunen dezelfde MELSERVO J2S functies inclusief real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking en MR Configurator parameter management.

Typische toepassingsomgevingen

De specifieke combinatie van de HC-KFS43G1 van een 400W lage traagheidsmotor, absolute encoder en G1 flensversnellingshoofd definieert een goed gekenmerkte reeks toepassingen:

indexering- en positioneringsassen van transportvoertuigen- kleine tot middelgrote transportbanden waarbij een matig uitgangsmoment, snelle plaatsingscyclustijden en eenvoudige mechanische integratie de belangrijkste vereisten zijn.De G1 flens uitgang bouten rechtstreeks naar het vervoerband frameDe absolute codeerder betekent dat het systeem onmiddellijk na elke stroomcyclus in positie is.

Verpakkingsmachines- roterende en lineaire aandrijvingen op vul-, afdichtings-, etiketterings- en verpakkingsmachines, waarbij de compacte motorkarosserie van 60 mm, snelle reactie op lage traagheid,en versnellingshoofd koppel vermenigvuldiging combineren om product transport te verwerken bij hoge cyclus snelheden binnen strakke machine omhulsels.

Automatisering van meerassige assemblages- secundaire assen op montagecellen en robotarmaturen waarbij een aandrijving van 400 W de benodigde kracht levert voor het vastklemmen, draaien,of het vertalen van werkstukken zonder de afmetingen en kosten van een grotere servo-klasse.

Hulp-assen van werktuigmachines- gereedschapswisselaars, splijttransporteurs, koelvloeistofklep-actoren en rotatie van het werkstuk op CNC-bewerkingscentra,waarbij de HC-KFS-serie vaak wordt gespecificeerd naast de HC-SFS-axis-aandrijvingen in hetzelfde MELSERVO J2S-systeem.

HC-KFS43 Variant Referentie

De HC-KFS43 basismotor wordt aangeboden met verschillende configuratieopties, die allemaal het 400W, 1,3 Nm, 3,000 rpm, 17-bits encoder, IP55, 60×60mm-platform delen:

• HC-KFS43️ rechte as, geen rem, geen versnellingshoofd
• HC-KFS43K¢ sleutelachts, geen rem, geen versnellingshoofd
• HC-KFS43B¥ rechte as, met elektromagnetische rem
• HC-KFS43BK
• HC-KFS43G1- rechte as, G1 algemene industriële flensversnellingshoofd (deze lijst)

De HC-KFS43G1 is de juiste keuze wanneer een versnellingsuitgang nodig is, een bevestigingsinterface voor de flens is vereist,en de toepassing vereist geen schakel of elektromagnetische rem op de versnellingshoofd-uitgangsas.

Veelgestelde vragen

V1: Wat betekent het achtervoegsel G1 op de HC-KFS43G1 en welke versnellingsverhoudingen zijn beschikbaar?

G1 geeft de aan de motor bevestigde algemene industriële versnellingshoofd voor de vermindering van de flensprestatie aan.Mitsubishi bood meerdere versnellingsverhoudingsopties voor het G1-versnellingshoofd op het HC-KFS43-platform beschikbare verhoudingen inclusief 1/5Het koppel en de snelheid van de uitslagas worden bepaald door de basiswaarden van de motor te vermenigvuldigen of te delen met de geselecteerde verhouding.bevestig de versnellingsverhouding op basis van de originele apparatuurdocumentatie of de naamplaat op het bestaande versnellingshoofd vóór aankoop.

V2: Welke servoversterker moet met de HC-KFS43G1 worden gebruikt?

De juiste versterkers zijn deMR-J2S-40A(voor analoge of puls-train besturingssystemen) enMR-J2S-40B(voor SSCNET-multi-axis-netwerksystemen). Beide motoren hebben een vermogen van 400 W binnen het MELSERVO J2S-platform en zijn bevestigd compatibel met de volledige HC-KFS43-motorfamilie.De keuze van de versterker is afhankelijk van het type hostcontroller ‡ MR-J2S-40A voor stand-alone PLC-gebaseerde positionering; MR-J2S-40B voor Mitsubishi-bewegingscontrollersystemen met SSCNET.

V3: De HC-KFS-serie is als niet meer te produceren aangemerkt. Kan de HC-KFS43G1 nog worden gebruikt in bestaande machines?

De HC-KFS43-motor en de compatibele MR-J2S versterkers zijn niet meer in de productie van Mitsubishi.nieuwe en overtollige voorraden blijven beschikbaarDe motorspecificatie, de bedrading, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, de installatie van de motoren, deen de versterkerparameters zijn ongewijzigd. Een nieuwe HC-KFS43G1 is een directe vervanging van de originele unit.Voor nieuwe machineontwerpen is het huidige equivalent van Mitsubishi de HF-KP-serie met MR-JN- of MR-J4-versterkers.

Vraag 4: Heeft de 17-bits encoder op de HC-KFS43G1 een batterij nodig om de absolute positie vast te houden?

Ja, de absolute encoder bewaart de gegevens van de positie van meerdere bewegingen tijdens uitstallingscycli alleen wanneer eenMitsubishi A6BAT lithiumbatterieZonder de batterij gaan de positiegegevens verloren bij uitzetten en moet de as bij het volgende opstarten opnieuw worden ingericht.Met de batterij goed geïnstalleerd en in goede staatDe batterij vervangen is een routine onderhoudsonderdeel.De documentatie van Mitsubishi specificeert het interval op basis van gebruikspatronen en omgevingstemperatuur.

V5: Wat is het verschil tussen de G1- en G2-versnellingsopties op Mitsubishi HC-KFS-servomotoren?

Zowel G1 als G2 zijn algemene industriële (in tegenstelling tot hoge-precisie) versnellingshoofdtypen.G1 is de uitgang van de flenster¢ de versnellingsbak heeft een vierkant flenst voor rechtstreekse aansluiting op een machineconstructie of een aangedreven onderdeel.G2 is de uitgang van het been∆ de versnellingsbak is vastgemaakt met behulp van bevestigingsbenen en de uitgangsas is vrijstaand.en machine-as aandrijvingen waarbij de precieze locatie van de uitgangsas ten opzichte van het machineframe van belang is. G2 wordt gebruikt wanneer de versnellingsbakcarosserie onafhankelijk van het uitslagasvlak moet worden bevestigd.