Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) — 200W AC Servomotor met rem en G1 reductie, speciale specificatie, 3000 tpm, MELSERVO J2-Super Serie

Productoverzicht

Onderdeelnummer: HC-KFS23BG1-S45

Ook gezocht als: HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super Generatie)

Classificatie: Lage-traagheids AC Borstelloze Servomotor — 200 W, 200V klasse, 3000 tpm, met Elektromagnetische Rem, G1 Flens-Type Reductie, Fabrieks Speciale Specificatie S45

Vier Designators, Eén Compleet Systeem

De Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 is niet zomaar een motor. Het is een volledig geïntegreerde servo-gearmotor assemblage — motor, rem en reductie gecombineerd in één fabrieksgebouwde unit, met een fabrieks specialisatie die een specifieke OEM-configuratie definieert. Elk element van het onderdeelnummer draagt bij aan een afzonderlijk fysiek component en specifieke functionaliteit, en het begrijpen van alle vier samen is noodzakelijk om deze unit correct te specificeren, te verkrijgen of te vervangen.

De HC-KFS23 is de basis motor: een 200W lage-traagheids servomotor van het J2-Super platform, nominaal 3.000 tpm met 0,64 Nm continu koppel, voorzien van een 17-bit seriële absolute encoder met 131.072 ppr en IP55 bescherming op de motorbehuizing. Het is een van de kleinste motoren in de J2-Super HC-KFS reeks, ontworpen voor compacte assen met hoge cyclussnelheid waarbij de rotor traagheid geminimaliseerd moet worden.

De B voegt de veer-aangedreven elektromagnetische rem toe: 24V DC houdt de as vrij; verwijder die spanning en de veer sluit de rem onmiddellijk. Voor een as met gereduceerd vermogen die een verticaal of door zwaartekracht beladen mechanisme aandrijft, is dit faalveilig kenmerk de ontwerpvereiste die de B-suffix vervult.

De G1 voegt de algemene industriële flens-type reductie toe: een fabrieksgeïntegreerde tandwielkast gemonteerd aan het uitgangseinde van de motor, beschikbaar in standaardverhoudingen van 1/5, 1/12 en 1/20. De tandwielkast vermenigvuldigt het uitgangskoppel van de motor met de reductieverhouding (minus efficiëntieverliezen) en deelt de uitgangsasnelheid proportioneel. De tandwielkast heeft een IP44 beschermingsgraad.

De -S45 duidt op een fabrieks specialisatie — een gedefinieerde wijziging van de standaardconfiguratie, gemaakt voor een specifieke OEM-toepassing. De elektrische en dynamische prestaties van de motor blijven die van de basis HC-KFS23B. De S45 specificatie definieert een fysiek of configuratie detail — asafmetingen, kabeluitgangsconfiguratie, montagekenmerk, of encoderwijziging — gedocumenteerd in de interne specificatiedocumenten van Mitsubishi.

Technische Specificaties

De reductieverhouding die van toepassing is op deze specifieke S45 unit moet worden bevestigd aan de hand van de originele machine documentatie of het typeplaatje van de motor. Standaard G1 verhoudingen voor de HC-KFS23BG1 serie zijn 1/5, 1/12 en 1/20.

De G1 Reductie: Wat het Toevoegt en Waarom het Belangrijk is

De G1 aanduiding in de servomotor nomenclatuur van Mitsubishi verwijst naar de algemene industriële flens-type reductie — een fabrieksgeïntegreerde tandwielkast bevestigd aan de motoruitgang, met een flens aan de tandwielkastuitgang die directe montage aan het aangedreven mechanisme mogelijk maakt.

Het doel van een reductie op een servomotor is hetzelfde als bij elke tandwielaandrijving: het inruilen van rotatiesnelheid voor koppel. Bij een bepaald vermogensniveau vermenigvuldigt een tandwielreductie het beschikbare uitgangskoppel met de reductieverhouding, terwijl de uitgangsasnelheid met dezelfde verhouding wordt gedeeld. Voor de HC-KFS23 basis motor met 0,64 Nm nominaal koppel en 3.000 tpm nominaal toerental:

Bij 1/5 reductie: uitgangssnelheid ~600 tpm, uitgangskoppel ~3,0 Nm (rekening houdend met tandwielefficiëntie) Bij 1/12 reductie: uitgangssnelheid ~250 tpm, uitgangskoppel ~7,2 Nm Bij 1/20 reductie: uitgangssnelheid ~150 tpm, uitgangskoppel ~12 Nm

Deze uitgangskoppelcijfers transformeren een 200W motor in een werkelijk capabele actuator met lage snelheid. Twaalf Newtonmeter van een 200W motor bij 150 tpm uitgang is een praktisch werkpunt voor kleine draaitafels, compacte transportbandsecties, lichte robotgewrichtaandrijvingen en indexeerbare transfermechanismen — toepassingen waarbij de vereiste uitgangssnelheid laag is en het vereiste koppel datgene overschrijdt wat de kale motoras direct kan leveren.

De flens-type uitgang van de G1 tandwielkast komt overeen met het 60 × 60 mm frame van de motor. De tandwielkastbehuizing presenteert een montagevlak en uitgangsas aan het aangedreven machinecomponent, en de assemblage is dimensionaal zelfvoorzienend — de tandwielkast is geen apart op te schroeven eenheid, maar een integraal onderdeel van de motorassemblage zoals deze vanuit de fabriek wordt geleverd. Deze integratie is belangrijk voor onderhoud: de gehele HC-KFS23BG1-S45 wordt als één assemblage vervangen.

IP44 op de tandwielkast. De motorbehuizing van de HC-KFS23 heeft IP55 — bescherming tegen stof dat schadelijk is voor de werking en tegen waterstralen uit elke richting. De tandwielkast reduceert dit tot IP44, wat beschermt tegen vaste objecten groter dan 1 mm en tegen water dat uit elke richting spat. Dit is de standaardbeperking op tandwiel-servomotoren in de Mitsubishi HC-serie. In omgevingen waar koelmiddelspray, oliedamp of reinigingsoperaties de tandwielkast kunnen bereiken, moet dit beschermingsniveauverschil worden beoordeeld ten opzichte van de werkelijke omgevingsomstandigheden.

De Rem in Context: 200W, Gereduceerde Snelheid, Verticale As

De elektromagnetische rem op de HC-KFS23BG1-S45 is veer-aangedreven — hetzelfde ontwerpprincipe dat geldt voor elke gebremde motor in het J2-Super bereik, ongeacht de capaciteit. Spoel standaard spanningsloos betekent standaard geblokkeerde as; 24V DC toegepast ontgrendelt de as voor beweging.

Op een 200W gegear-motor zijn de functie van de rem en de toepassingscontext specifiek. De tandwielreductie vermenigvuldigt het koppel dat de motor moet leveren om de last tegen de zwaartekracht te houden. Bij een 1/20 verhouding vermindert de tandwielstap het gereflecteerde zwaartekrachtkoppel terug naar de motoras met een factor 20 (minus efficiëntieverliezen). Dit betekent dat de motor en rem slechts een klein deel van de werkelijke zwaartekrachtbelasting van de uitgangsas hoeven te houden — wat een van de praktische voordelen is van het gebruik van een gegear-servomotor op een verticale of hellende as: de remvereiste op de motoras is veel kleiner dan het uitgangskopper zou suggereren.

Wat niet verandert met de reductieverhouding is het faalveilig gedrag. De veer sluit de rem zodra 24V van de spoel wordt verwijderd. Noodstop, stroomuitval, geplande servo-uit — in alle gevallen sluit de rem en houdt deze vast. Voor een kleine verticale as op assemblageapparatuur, een compact robotgewricht, of een indexeerbaar verticaal transfermechanisme, is dit het veiligheidskenmerk dat de toepassing vereist, ongeacht hoe klein de 200W rating de motor ook doet lijken.

24V DC rembedrading. De remspoel vereist een aparte 24V DC-circuit in het machinepaneel — gescheiden van de voedingsspanning van de versterker. Neem een relais op met geschikte overspanningsbeveiliging (flyback diode voor DC-circuits) over de spoel terminals. De MBR (Magnetic Brake Release) uitgang op de MR-J2S-20 versterker regelt het remrelais correct ten opzichte van de servo-enable. Controleer altijd de servo-vergrendeling voordat u de rem ontgrendelt; breng de as altijd tot stilstand voordat u de rem inschakelt.

De -S45 Speciale Specificatie

De -S45 suffix identificeert deze unit als een fabrieks specialisatie — een gedefinieerde variatie van de standaard HC-KFS23BG1 configuratie, vastgesteld door Mitsubishi voor een specifieke OEM-klant of toepassingsvereiste. Speciale specificatie suffixes komen voor in de HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS en andere series, en ze wijzigen doorgaans een of meer van de volgende: asafmetingen of eindconfiguratie, kabeluitgangsroutering of lengte, connectortype, reductieverhouding of montageoriëntatie, of encoder type.

Wat consistent is voor alle speciale specificaties van Mitsubishi is dat de elektrische en dynamische prestaties van de basis motor ongewijzigd blijven. De HC-KFS23BG1-S45 werkt met hetzelfde 0,64 Nm nominale koppel, dezelfde 1,9 Nm piek, dezelfde 17-bit encoder, dezelfde MR-J2S-20 versterker compatibiliteit, en dezelfde G1 tandwielkastkenmerken als de standaard HC-KFS23BG1. De S45 aanduiding registreert een fysiek kenmerk van deze specifieke variant.

Het praktische gevolg voor inkoop: alleen het exacte volledige onderdeelnummer — HC-KFS23BG1-S45 — is een bevestigde directe vervanging voor een bestaande unit met deze aanduiding. Een standaard HC-KFS23BG1 zonder de S45 suffix kan fysiek verschillen van de S45 variant op een manier die de installatie beïnvloedt. Het bevestigen van de specifieke S45 wijzigingsdetails aan de hand van de originele machine documentatie of de specificatiedocumenten van Mitsubishi — of het fysiek vergelijken van de afmetingen van de unit die u heeft met het origineel voordat u tot vervanging overgaat — is de betrouwbare aanpak bij het verkrijgen van een vervanging.

Compatibele Versterker: MR-J2S-20

De HC-KFS23BG1-S45 past bij de MR-J2S-20 versterkerfamilie — het 200W capaciteit J2-Super platform. Dit is dezelfde versterkerklasse die wordt gebruikt voor alle HC-KFS23 varianten (standaard, gebremd, gegear, en speciale specificatie) bij 200W.

MR-J2S-20A is de algemene pulse-train en analoge interface versterker. Het accepteert positiecommando's als pulstreinen van CNC-controllers en PLC's, en snelheids- of koppelsignalen als analoge spanningssignalen. Positie-, snelheids- en koppeldrukregeling worden allemaal ondersteund. RS-232C maakt verbinding met MR Configurator voor inbedrijfstelling en configuratie.

MR-J2S-20B maakt verbinding met Mitsubishi A-serie en Q-serie motion controllers via de SSCNET glasvezel seriële bus. Voor systemen waarbij de gereduceerde snelheidsas moet coördineren met andere assen onder een motion controller — een klein indexeerbaar gewricht op een multi-assige robot, een hulpas op een gecoördineerde transfermachine — biedt de SSCNET link een nauwe real-time koppeling.

MR-J2S-20CP biedt ingebouwde enkelassige positionering met maximaal 31 opgeslagen puntentabel posities, geactiveerd door digitale I/O of CC-Link commando. Voor standalone indexeerbare positioneringstoepassingen waarbij geen externe motion controller nodig is, biedt de CP de positioneringslogica lokaal.

Compatibiliteitsopmerkingen. De HC-KFS23BG1-S45 vereist een MR-J2S-20 versterker. Het is niet compatibel met de eerste generatie MR-J2-20 versterker, die het 17-bit J2-Super encoder protocol niet kan lezen. Niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers zonder een vernieuwingsadapterkit. De rem, tandwielkast en speciale specificatie suffix veranderen de versterkercompatibiliteit niet — de versterkerkeuze wordt bepaald door de capaciteit van de basis motor en de encodergeneratie.

HC-KFS 200W Familie: Begrip van de Opties

De HC-KFS23BG1 combineert de rem en de G1 flens-type tandwielkast in één fabrieksassemblage. De G2 varianten gebruiken een as-type tandwieluitgang in plaats van een flens — een andere mechanische interface voor verschillende machine montageconfiguraties. Alle varianten bij 200W gebruiken de MR-J2S-20 versterker.

De -S45 suffix kan in principe op elk van deze varianten worden toegepast, hoewel in de praktijk speciale specificaties worden gemaakt voor specifieke OEM-vereisten en vaak gekoppeld zijn aan een bepaalde combinatie.

Typische Toepassingen

Compacte indexeerbare draaitafels en draaiplateaus. Kleine indexeerbare draaitafels op assemblagemachines, testopstellingen en inspectieapparatuur waarbij de uitgangsasnelheid laag is (150–600 tpm afhankelijk van de reductieverhouding), het vereiste uitgangskoppel datgene overschrijdt wat de kale motor direct levert, en een verticale of hellende as remholding vereist bij elk station. De G1 flens-type uitgang monteert direct op het tafelmechanisme; de veer-aangedreven rem houdt de tafel in elke rustpositie wanneer de servo uitgeschakeld is.

Kleine robotarm gewrichtsaandrijvingen. Elleboog- en polsaandrijvingen op compacte assemblage robots, SCARA robot secundaire assen, en gelede armgewrichtaandrijvingen waarbij de J2-Super servo-encoder de positioneringsprecisie biedt die nodig is voor herhaalbare plaatsing van onderdelen. De tandwielreductie past de hoge motorsnelheid aan de lage hoeksnelheid aan die nodig is bij het robotgewricht; de veer-aangedreven rem houdt de gewrichtspositie wanneer de robot spanningsloos of in noodstop is.

Verticale toevoerassen op kleine automatiseringsapparatuur. Verticale transferglijbanen, hef-actuatoren en Z-as aandrijvingen op compacte assemblage- en testapparatuur waarbij de 200W capaciteit geschikt is voor de lichte payload en de tandwielreductie het uitgangskoppel levert dat nodig is om die payload met gecontroleerde snelheid te tillen, te houden en te laten zakken. De veer-aangedreven rem biedt de faalveilig holding die vereist is op elke as met een zwaartekrachtcomponent.

Indexeerbare transportband- en transferaandrijvingen. Servo-aangedreven indexeerbare transportbandsecties en kleine transfermechanismen op assemblagelijnen waarbij de motor een band, rol of kettingmechanisme aandrijft via de G1 tandwielreductie. De tandwieluitgang wordt direct aangesloten op de ingangsflens van het aandrijfmechanisme; de rem houdt het mechanisme tussen de indexstappen vast.

OEM-specifieke machineas aandrijvingen. De -S45 speciale specificatie geeft aan dat deze unit is gemaakt voor een specifieke OEM-toepassing. De meest waarschijnlijke gebruikssituatie is een machine waarbij de standaard HC-KFS23BG1 configuratie een dimensionale of configuratiewijziging vereiste om in een bestaande machinestructuur, kabelrouteringsvereiste of montage-interface te passen die het standaardproduct niet direct kon accommoderen.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat is de G1 reductie, en welk uitgangskoppel produceert de HC-KFS23BG1-S45?

De G1 is een algemene industriële flens-type reductie fabrieksgeïntegreerd met de motor. Beschikbaar in verhoudingen van 1/5, 1/12 en 1/20, vermenigvuldigt het het 0,64 Nm nominale koppel van de motor aan de tandwieluitgang met de reductieverhouding (minus tandwielefficiëntieverliezen). Bij 1/12 verhouding levert de uitgangsas ongeveer 7 Nm bij ~250 tpm. Bij 1/20 verhouding, ongeveer 12 Nm bij ~150 tpm. De specifieke verhouding die op de -S45 unit is gemonteerd, moet worden bevestigd aan de hand van de machine documentatie of het typeplaatje van de motor, aangezien de verhouding deel uitmaakt van de specifieke productconfiguratie en niet kan worden afgeleid uit de S45 aanduiding alleen.

V2: Wat betekent de -S45 speciale specificatie, en kan een standaard HC-KFS23BG1 een substituut zijn?

De -S45 is een fabrieks specialisatie die een wijziging van de standaard HC-KFS23BG1 definieert. Mitsubishi creëert deze configuraties voor specifieke OEM-vereisten — vaak een asafmeting, kabelroutering of montage wijziging. De prestaties van de basis motor blijven ongewijzigd. Of een standaard HC-KFS23BG1 een substituut kan zijn, hangt volledig af van wat de S45 wijziging specificeert. Zonder die details te bevestigen aan de hand van het Mitsubishi S45 specificatiedossier, brengt substitutie het risico van een fysieke mismatch met zich mee. Match het volledige onderdeelnummer voor een bevestigde directe vervanging.

V3: Welke versterker is vereist, en veranderen de rem of tandwielkast de versterkerkeuze?

De compatibele versterker is de MR-J2S-20 klasse — het 200W J2-Super platform — in A (algemeen doel), B (SSCNET), of CP (ingebouwde positionering) varianten. De rem, tandwielreductie en speciale specificatie suffix veranderen de versterkerkeuze niet. Alle HC-KFS23 varianten bij 200W gebruiken de MR-J2S-20, ongeacht de configuratie. De motor is niet compatibel met de eerste generatie MR-J2-20 of met MR-J3/MR-J4 versterkers.

V4: De tandwielkast is IP44 beoordeeld, terwijl de motorbehuizing IP55 is. Maakt dit uit voor de installatie?

Ja, in sommige omgevingen. De motorbehuizing is bestand tegen gerichte waterstralen (IP55), maar de tandwielkast is alleen bestand tegen water dat uit elke richting spat (IP44). In toepassingen waar koelmiddelspray, oliedamp of periodieke reinigingsoperaties de tandwielkast kunnen bereiken, kan IP44 onvoldoende zijn. Beoordeel de werkelijke omgevingsomstandigheden ten opzichte van deze beoordeling vóór installatie. Als hogere bescherming vereist is, kan Mitsubishi in sommige gevallen speciale specificatie olie-afdichte tandwielkasten leveren — raadpleeg de Mitsubishi applicatienota voor omgevingsspecificaties van gegear-motoren.

V5: Is de HC-KFS23BG1-S45 nog beschikbaar, en hoe ziet vervanging eruit?

De HC-KFS23BG1-S45 is niet meer in productie bij Mitsubishi, maar blijft verkrijgbaar via specialisten in overtollige industriële automatisering en Mitsubishi servocomponent dealers als nieuwe oude voorraad en geteste gereviseerde eenheden. Voor een identieke vervanging op een bestaande machine is het verkrijgen van het exacte onderdeelnummer de betrouwbare weg. Voor nieuwe machineontwerpen of platformupgrades zou het functionele equivalent op huidige hardware afkomstig zijn van de HG-MR of HG-KR serie (MR-J4 generatie) met een equivalente tandwielkast en rem — maar zowel de motor als de versterker moeten samen worden vervangen, aangezien de encoderprotocollen incompatibel zijn tussen generaties, en de mechanische voetafdruk van huidige generatie 200W motoren verschilt van het 60 × 60 mm frame van de HC-KFS23.