|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | MITSUBISHI |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | HC-KFS23BG1-S45 |
Deelnummer:HC-KFS23BG1-S45
Ook gezocht als:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45
Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super Generatie)
Classificatie:Servomotor met lage traagheid wisselstroom zonder borstels ¥ 200 W, klasse 200 V, 3000 t/min, met elektromagnetische rem, G1 flenstertype reductieversnelling, fabrieksspecificatie S45
DeMitsubishi HC-KFS23BG1-S45Het is niet alleen een motor, het is een volledig geïntegreerde servomotor-verbinding van motor, rem en reductieverbinding, gecombineerd in één fabriek.met een speciale fabrieksspecificatie die een specifieke OEM-configuratie definieertElk element van het onderdeelnummer draagt bij aan een afzonderlijk fysiek onderdeel en specifieke functionaliteit en het begrijpen van alle vier samen is noodzakelijk om de bron, deof vervang deze eenheid correct.
De HC-KFS23is de basismotor: een servomotor van 200 W met lage traagheid van het J2-Super-platform, met een nominale snelheid van 3.000 t/min en een continu koppel van 0,64 Nm, voorzien van een serie-absolute encoder van 17 bits op 131,072 ppr- en IP55-bescherming op de motorHet is een van de kleinste motoren in het J2-Super HC-KFS-assortiment, ontworpen voor compacte assen met een hoge cyclusgraad waarbij de rotorinersie tot een minimum moet worden beperkt.
De Bvoegt de elektromagnetische rem toe met de veer: 24 V gelijkstroom houdt de as vrij; verwijder die spanning en de veer sluit de rem onmiddellijk.Voor een as met verminderd vermogen die een verticaal of zwaartekrachtgeladen mechanisme aandrijft, is deze storingsvrije eigenschap de ontwerpvereiste waaraan het B-suffix voldoet.
De G1voegt het algemene industriële flenst-type reductieversnellingsgestel toe: een fabrieksintegreerde versnellingsstel die aan het uitgangspunt van de motor is gemonteerd en in standaardverhoudingen van 1/5, 1/12, en 1/20 verkrijgbaar is.De tandwiel vermenigvuldigt het uitgangsmoment van de motor met de reductieverhouding (minus efficiëntieverliezen) en deelt de uitgangsas snelheid evenredigDe versnellingsbak heeft een beschermingscategorie IP44.
De -S45aangeeft een speciale fabrieksspecificatie een gedefinieerde wijziging van de standaardconfiguratie, gemaakt voor een specifieke OEM-toepassing.De elektrische en dynamische prestaties van de motor blijven gelijk aan die van de basismotor HC-KFS23BDe specificatie S45 definieert een fysiek of configuratie-detail:of codeermodificatie documenteren in de interne specificatie van Mitsubishi.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Deelnummer | HC-KFS23BG1-S45 |
| Motor met nominale uitgang | 200 W |
| Voedingsspanning | Klasse 200V (3-fase 200~230V wisselstroom) |
| Nominale snelheid motor | 3,000 t/min |
| Nominale motorkoppel | 0.64 Nm |
| Motorpiekkoppel | 1.9 Nm |
| Type codeerder | 17-bits serie absoluut |
| Resolutie van de encoder | 131,072 ppr |
| Type as | Recht. |
| Elektromagnetische rem | Met veer aangebracht, elektrisch vrijgekomen (24V gelijkstroom) |
| Verminderingsratentype | G1 |
| Beschikbare tandwielverhoudingen | Gezondheid en gezondheid, 1/20 |
| Bescherming van het werktuig | IP44 |
| Bescherming van het motorisch lichaam | IP55 |
| Inertieklasse | Lage traagheid |
| Omgevingstemperatuur (operatie) | 0°C tot +40°C |
| Bergingstemperatuur | -15°C tot +70°C |
| Compatibele versterker | MR-J2S-20A / MR-J2S-20B / MR-J2S-20CP |
| Speciale specificatie | S45 (fabrieksgedefinieerde OEM-configuratie) |
| Reeksgeneratie | MELSERVO J2-Super |
| Status | Niet meer in gebruik beschikbaar als overschot |
De versnellingsverhouding die van toepassing is op deze specifieke S45-eenheid moet worden bevestigd aan de hand van de originele machinedocumentatie of het motorenummerplaatje.en 1/20.
De G1-benaming in de servomotorennomenclatuur van Mitsubishi verwijst naar deverlagingsapparatuur voor algemene industrieel gebruik van het type flens- een fabrieksgeïntegreerde versnellingsbak die aan de motoruitgang is bevestigd, met een flensoppervlak op de versnellingsbak die rechtstreeks op het aangedreven mechanisme kan worden gemonteerd.
Het doel van een reductieversnellingsbak op een servomotor is hetzelfde als bij elke versnellingsbak: het wisselen van rotatiesnelheid voor koppel.een versnellingsreductie vermenigvuldigt het beschikbare uitgangsmoment met de reductieverhouding terwijl de uitgangswakselsnelheid wordt gedeeld door dezelfde verhoudingVoor de basismotor HC-KFS23 met een nominale koppel van 0,64 Nm en een nominale toerental van 3000 t/min:
Bij1/5 vermindering: uitgangsversnelling ~ 600 t/min, uitgangsmoment ~ 3,0 Nm (met inachtneming van het tandwielvermogen)1/12 vermindering: uitgangsversnelling ~ 250 t/min, uitgangsmoment ~ 7,2 Nm1/20 vermindering: uitgangsversnelling ~ 150 t/min, uitgangsmoment ~ 12 Nm
Deze uitgangsmomentcijfers veranderen een 200W motor in een echt geschikte langzame aandrijving.Twaalf Newton-meters van een 200W motor bij 150 rpm is een praktisch werkpunt voor kleine draaitafels, compacte transportbanden, lichte robotverbindingen,en geïndexeerde overbrengingsmechanismen toepassingen waarbij het vermogen van de uitgangsversnelling laag is en het vermogen van het koppel groter is dan wat de lege motoras rechtstreeks kan leveren.
De uitgang van het G1-versnellingsgestel is afgestemd op het frame van de motor van 60 × 60 mm. De versnellingsbehuizing heeft een bevestigingsoppervlak en een uitgangsas voor het aangedreven machinecomponent,en de montage dimensieel zelfstandig is: het versneller is geen afzonderlijke aansluiting, maar een integraal onderdeel van de motormontage zoals verzonden vanuit de fabriekDeze integratie is van belang voor het onderhoud: de gehele HC-KFS23BG1-S45 wordt als één set vervangen.
IP44 op het versnellingsonderdeel.De motoren van de HC-KFS23 zijn IP55 beschermd tegen stof die schadelijk is voor de werking en tegen waterstralen uit alle richtingen.die beschermt tegen vaste voorwerpen van meer dan 1 mm en tegen water dat vanuit elke richting wordt gespotenDit is de standaardbeperking voor versnellingsservomotoren in de hele Mitsubishi HC-serie.Dit verschil in beschermingsniveau moet worden beoordeeld aan de hand van de werkelijke omgevingsomstandigheden..
De elektromagnetische rem op de HC-KFS23BG1-S45 wordt met een veer aangedreven, hetzelfde ontwerpprincipe dat van toepassing is op elke gebremse motor in de J2-Super-serie, ongeacht de capaciteit.Standaard uitgeschakelde spoel betekent standaard vastgehouden as; 24 V gelijkstroom die wordt toegepast, laat de as in beweging komen.
Op een 200W versnellingsmotor zijn de functie van de rem en de toepassingscontext specifiek.Bij een verhouding van 1/20, vermindert het versnellingsstadium het door de zwaartekracht teruggestraalde koppel tot de motoras met een factor 20 (minus efficiëntieverliezen). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: de rembehoefte aan de motoras is veel kleiner dan het uitgangsmoment van de as zou suggereren.
Wat niet verandert met de versnellingsverhouding is het uitvalbeveiligingsgedrag. De veer sluit de rem op het moment dat 24V van de spoel wordt verwijderd.de rem sluit en houdt- voor een kleine verticale as op montageapparatuur, een compact robotgewricht of een verticaal verplaatsingsmechanisme met index,Dit is de veiligheidskenmerken die de toepassing vereist, ongeacht hoe klein de 200W-classificatie de motor laat lijken.
24 V gelijkstroomremkabeling.De remspoel vereist een speciaal 24 V gelijkstroomcircuit in het machinepaneel apart van de bedieningsbron van de versterker.Een relais met een geschikte overspanningsonderdrukking (flybackdiode voor gelijkstroomcircuits) over de spoelterminals. De MBR-uitgang (Magnetic Brake Release) van de versterker MR-J2S-20 laat het remrelais correct relatief aan de servo-activatie zien.De rem moet altijd stilstaan voordat de rem wordt ingeschakeld..
Het achtervoegsel -S45 identificeert deze eenheid als eenFabrieksspecificatie een gedefinieerde variant van de standaard HC-KFS23BG1-configuratie, die door Mitsubishi is ontwikkeld voor een specifieke OEM-klant of -toepassing.Speciale specificatie-suffixen verschijnen in de HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS en andere series en wijzigen meestal een of meer van de volgende kenmerken: as afmetingen of eindconfiguratie, kabeluitgang routing of lengte, connector type,versnellingsverhouding of montageoriëntatie, of type codeerder.
Wat consistent is in alle Mitsubishi-specificaties is dat de elektrische en dynamische prestaties van de basismotor onveranderd blijven.Nominaal koppel van 64 Nm, dezelfde 1,9 Nm piek, dezelfde 17-bit encoder, dezelfde MR-J2S-20 versterker compatibiliteit en dezelfde G1 versnellingsparameters als de standaard HC-KFS23BG1.De aanduiding S45 registreert een fysiek kenmerk van deze specifieke variant..
De praktische gevolgen voor de aanbesteding:alleen het exacte volledige onderdeelnummer HC-KFS23BG1-S45 is een bevestigde directe vervanging voor een bestaande eenheid met deze aanduiding.Een standaard HC-KFS23BG1 zonder het S45-suffix kan fysiek verschillen van de S45-variant op een manier die de installatie beïnvloedt. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.
De HC-KFS23BG1-S45 wordt gekoppeld aan deMR-J2S-20Versterkerfamilie: 200W J2-Super-platform. Dit is dezelfde versterkerklasse die wordt gebruikt voor alle HC-KFS23-varianten (standaard, gebremseerd, versnellingsgeschikt en speciale specificatie) met 200W.
MR-J2S-20Ais de algemene doel puls-train en analoge interface versterker. Het accepteert positie commando's als puls-trains van CNC-controllers en PLC's, en snelheid of koppel referenties als analoge spanningssignalen.RS-232C wordt aangesloten op de MR Configurator voor inbedrijfstelling en installatie.
MR-J2S-20Bverbinding met Mitsubishi A-serie en Q-serie motion controllers via SSCNET-vezeloptische seriële bus.Voor systemen waarbij de as met verlaagde snelheid moet worden gecoördineerd met andere assen onder een bewegingsregelaar, een hulpas op een gecoördineerde overdrachtsmachine ¢ de SSCNET-link zorgt voor een nauwe realtime koppeling.
MR-J2S-20CPbiedt ingebouwde eenassige positionering met maximaal 31 opgeslagen punttafelposities, geactiveerd door digitaal I/O- of CC-Link-opdracht.Voor stand-alone geïndekseerde positioneringstoepassingen waarbij geen externe bewegingsregelaar vereist is, de CP zorgt voor de lokalisatie logica.
Compatibiliteitsnota's.De HC-KFS23BG1-S45 vereist een MR-J2S-20 versterker. Het is niet compatibel met de eerste generatie MR-J2-20 versterker, die het 17-bit J2-Super encoder protocol niet kan lezen.Niet compatibel met versterkers MR-J3 of MR-J4 zonder verlengadapterkitDe rem, versnellingsbak en het achtervoegsel van de speciale specificatie hebben geen invloed op de versterkercompatibiliteit. De selectie van de versterker wordt bepaald door de basismotorcapaciteit en de generatie van de encoder.
| Model | Brek | Gereedschap | Uitgangsmoment (ongeveer bij 1/12) |
|---|---|---|---|
| HC-KFS23 | Geen | Geen | 0.64 Nm (motoras) |
| HC-KFS23B | met verwarmingsapparaat | Geen | 0.64 Nm (motoras) |
| HC-KFS23G1 | Geen | G1-flens | ~ 7,2 Nm |
| HC-KFS23BG1 | met verwarmingsapparaat | G1-flens | ~ 7,2 Nm |
| HC-KFS23G2 | Geen | G2-as | ~ 7,2 Nm |
| HC-KFS23BG2 | met verwarmingsapparaat | G2-as | ~ 7,2 Nm |
De HC-KFS23BG1 combineert de rem en het G1-flanke-versnellingsgestel in één fabrieksassemblage.De G2-varianten maken gebruik van een schacht-type versnellingsbocht in plaats van een flens ∙ een andere mechanische interface voor verschillende machine-montageconfiguratiesAlle varianten met 200W gebruiken de MR-J2S-20 versterker.
Het achtervoegsel -S45 kan in beginsel worden toegepast op een van deze varianten,Hoewel in de praktijk speciale specificaties worden gemaakt voor specifieke OEM-vereisten en meestal aan een bepaalde combinatie worden gekoppeld.
Compacte indexed draaitafels en draaitafels.Kleine draaitafels op assemblage-machines, testinstallaties en inspectieapparatuur waarbij de uitgangsas snelheid laag is (bereik van 150 ∼ 600 tpm afhankelijk van de versnellingsverhouding);het vereiste uitgangsmoment overschrijdt dat wat de blote motor rechtstreeks levert, en een verticale of hellende as vereist dat de rem op elk station wordt vastgehouden.de veerrem houdt de tafel in elke stand met de servo uit.
Kleine robotarm verbindingen aandrijven.Ellebogen- en polsgewrichtsactuatoren op compacte assemblage-robots, SCARA-robotondersteunende assen,en gewrichtsarmverbindingen, waarbij de J2-Super servo-encoder de voor herhaalbare plaatsing van onderdelen vereiste plaatsingsnauwkeurigheid biedtDe versnellingsreductie past de hoge motoromzet aan de lage hoeksnelheid aan het robotgewricht aan;de met veer aangedreven rem houdt de gewrichtspositie vast wanneer de robot in een uitgeschakelde of e-stop staat.
Verticale voedingsassen op kleine automatiseringsapparatuur.Verticale overbrengingsglijbanen, heftoestellen,en Z-as aandrijvingen op compacte assemblage- en testapparatuur waarbij de capaciteit van 200 W geschikt is voor de lichte nuttige belasting en de versnellingsreductie het uitgangsmoment levert dat nodig is om te tillenDe met een veer ingestelde rem zorgt voor het ononderbroken vasthouden op elke as met een zwaartekrachtbelastingcomponent.
Geïndexeerde transportbanden en overdrachtsdrijven.Servo-aangedreven geïndekseerde transporters en kleine overbrengingsmechanismen op assemblagelijnen waarbij de motor een riem, rol of ketenmechanisme door de G1-versneller aandrijft.De versnellingsinstallatie wordt rechtstreeks aangesloten op de ingangsflens van het aandrijfmechanisme; de rem houdt het mechanisme tussen de indexstappen vast.
OEM-specifieke machine-as aandrijvingen.De speciale specificatie -S45 geeft aan dat deze eenheid is gemaakt voor een specifieke OEM-toepassing.De meest waarschijnlijke gebruikscontext is een machine waarbij de standaard HC-KFS23BG1-configuratie een dimensionale of configuratiewijziging vereist om aan een bestaande machineconstructie te voldoen., kabelrouting vereiste, of montage interface die het standaardproduct niet rechtstreeks kon onderbrengen.
V1: Wat is de G1-reductieversnelling en welk koppel produceert de HC-KFS23BG1-S45?
De G1 is eenverlagingsapparatuur voor algemene industrieel gebruik van het type flensDeze motor is in de fabriek geïntegreerd met de motor en is verkrijgbaar in verhoudingen van 1/5, 1/12, en 1/20, en vermenigvuldigt het nominale koppel van de motor van 0,64 Nm bij de versnellingsopbrengst met de reductieverhouding (minder versnellingsverlies).Bij 1/12 verhoudingBij 1/20 ratio, ongeveer 12 Nm bij ~ 150 rpm.De specifieke verhouding die aan de -S45-eenheid is gemonteerd, moet worden bevestigd aan de hand van de machinedocumentatie of het motorplaatje., aangezien de verhouding deel uitmaakt van de specifieke productconfiguratie en niet alleen kan worden afgeleid van de aanduiding S45.
V2: Wat betekent de speciale specificatie -S45 en kan een standaard HC-KFS23BG1 worden vervangen?
De -S45 is eenFabrieksspecificatieMitsubishi creëert deze configuraties voor specifieke OEM-vereisten, meestal een asdimensie, kabelrouting of montagewijziging.De basismotor is ongewijzigd.Of een standaard HC-KFS23BG1 kan vervangen hangt volledig af van wat de S45-modificatie specificeert.de substitutie draagt het risico op een fysieke mismatch- Vergelijk het volledige onderdeelnummer voor een bevestigde directe vervanging.
V3: Welke versterker is vereist en verandert de rem of versnelling van de versterkerkeuze?
De compatibele versterker is deMR-J2S-20klasse de 200W J2-Super-platform in A (algemeen gebruik), B (SSCNET) of CP (ingebouwde positionering) varianten.en speciale specificatie achtervoegsel geen invloed hebben op de selectie van de versterkerAlle HC-KFS23 varianten met 200W gebruiken de MR-J2S-20, ongeacht de configuratie.
V4: Het versnellingsonderdeel is IP44 en de motor is IP55.
In sommige omgevingen is de motorbodijn bestand tegen gerichte waterstralen (IP55), maar het versnellingsgedeelte is alleen bestand tegen water dat uit elke richting wordt gespoten (IP44).olie mist, of periodieke wasbewerkingen tot de tandwielbehuizing kunnen komen, kan IP44 onvoldoende zijn.Indien een hogere bescherming vereist is, Mitsubishi kan in sommige gevallen speciale specificaties voor olieverzegelde versnellingsapparaten leveren raadpleeg de aanvraagnota van Mitsubishi voor milieuspecificaties voor versnellingsmotoren.
V5: Is de HC-KFS23BG1-S45 nog beschikbaar en hoe ziet de vervanging eruit?
The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsVoor een gelijkwaardige vervanging van een bestaande machine is het verkrijgen van het exacte onderdeelnummer de betrouwbare weg.Het functionele equivalent op de huidige hardware zou afkomstig zijn van deHG-MR- of HG-KR-reeksen(MR-J4-generatie) met een gelijkwaardige versnellingsbak en rem ¢, maar zowel de motor als de versterker moeten samen worden vervangen, aangezien de encoderprotocollen niet compatibel zijn tussen generaties,en de mechanische voetafdruk van de 200W-motoren van de huidige generatie verschilt van de 60 × 60 mm frame van de HC-KFS23,.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
